{"id":2287,"date":"2026-06-23T07:13:56","date_gmt":"2026-06-23T07:13:56","guid":{"rendered":"https:\/\/helicalcutgears.top\/?p=2287"},"modified":"2026-06-23T07:13:56","modified_gmt":"2026-06-23T07:13:56","slug":"helical-gear-backlash","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/helicalcutgears.top\/cs\/helical-gear-backlash\/","title":{"rendered":"V\u016fle v spir\u00e1lov\u00e9m ozuben\u00e9m kole \u2013 definice, m\u011b\u0159en\u00ed, standardn\u00ed rozsahy a specifikace v\u00fdkres\u016f"},"content":{"rendered":"
\n
\n
<\/div>\n
\n

V\u016fle v spir\u00e1lov\u00e9m ozuben\u00e9m kole \u2013 definice, m\u011b\u0159en\u00ed, standardn\u00ed rozsahy a specifikace<\/h1>\n

V\u016fle v pohonu se \u0161ikm\u00fdm ozuben\u00fdm kolem nen\u00ed vadou \u2013 je to z\u00e1m\u011brn\u011b navr\u017een\u00fd parametr. P\u0159\u00edli\u0161 n\u00edzk\u00e1 hodnota zp\u016fsobuje tepeln\u00e9 zad\u0159en\u00ed a pot\u00ed\u017ee s mont\u00e1\u017e\u00ed; p\u0159\u00edli\u0161 velk\u00e1 hodnota zp\u016fsobuje r\u00e1zov\u00e9 zat\u00ed\u017een\u00ed p\u0159i reverzaci a chyby polohov\u00e1n\u00ed v servopohonech. Spr\u00e1vn\u00fd rozsah v\u016fle z\u00e1vis\u00ed v\u00fdhradn\u011b na aplikaci a jej\u00ed nespr\u00e1vn\u00e1 specifikace na v\u00fdkresu je b\u011b\u017en\u00fdm zdrojem zmetk\u016f a poruch v provozu.<\/p>\n

Specifikujte v\u016fli pro va\u0161i aplikaci \u2192<\/a><\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n

Co je to v\u016fle \u0161roubovit\u00e9ho ozuben\u00e9ho kola?<\/h2>\n

Zp\u011btn\u00e1 reakce v spir\u00e1lov\u00e9 ozuben\u00e9 kolo<\/strong> V\u016fle mezi nehnac\u00edmi boky zub\u016f je celkov\u00e1 mezera mezi boky zub\u016f, kter\u00e9 nejsou hnac\u00ed, kdy\u017e se hnac\u00ed boky dot\u00fdkaj\u00ed v konstruk\u010dn\u00ed osov\u00e9 vzd\u00e1lenosti. P\u0159esn\u011bji \u0159e\u010deno: kdy\u017e je jedno kolo z dvojice ozuben\u00fdch kol pevn\u011b uchyceno, je v\u016fle \u00fahlov\u00fd rozsah, o kter\u00fd se druh\u00e9 kolo m\u016f\u017ee ot\u00e1\u010det, ani\u017e by se boky zub\u016f dot\u00fdkaly na kter\u00e9koli stran\u011b. Je to v\u016fle zabudovan\u00e1 do z\u00e1b\u011bru, kter\u00e1 zohled\u0148uje tepelnou rozta\u017enost, v\u00fdrobn\u00ed tolerance, mezeru olejov\u00e9ho filmu a chyby p\u0159i mont\u00e1\u017ei \u2013 a tak\u00e9 zabra\u0148uje interferenci zub\u016f p\u0159i zm\u011bn\u011b sm\u011bru pohonu nebo kdy\u017e tepeln\u00fd r\u016fst sk\u0159\u00edn\u011b m\u00edrn\u011b zv\u011bt\u0161\u00ed osovou vzd\u00e1lenost.<\/p>\n

V\u016fle se m\u011b\u0159\u00ed na rozte\u010dn\u00e9 kru\u017enici jako line\u00e1rn\u00ed posunut\u00ed j_t (v\u016fle v p\u0159\u00ed\u010dn\u00e9 rovin\u011b v mm) nebo jako \u00fahlov\u00e1 v\u016fle j_\u03b1 na h\u0159\u00eddeli ozuben\u00e9ho kola (v obloukov\u00fdch minut\u00e1ch nebo miliradi\u00e1nech). Tyto dva vztahy souvisej\u00ed vztahem: j_\u03b1 = 2 \u00d7 j_t \/ d\u2081, kde d\u2081 je pr\u016fm\u011br rozte\u010de. Pro \u00fa\u010dely zad\u00e1v\u00e1n\u00ed ve\u0159ejn\u00fdch zak\u00e1zek a kontroly se v\u016fle t\u00e9m\u011b\u0159 v\u017edy specifikuje jako j_t nebo jako odchylka tlou\u0161\u0165ky zubu od jmenovit\u00e9 hodnoty.<\/p>\n

Pro\u010d existuje zp\u011btn\u00e1 reakce \u2013 \u010dty\u0159i technick\u00e9 d\u016fvody<\/h2>\n
\n
Tepeln\u00e1 rozta\u017enost<\/strong><\/p>\n

Jak se p\u0159evodovka zah\u0159\u00edv\u00e1 ze studen\u00e9ho startu na provozn\u00ed teplotu, osov\u00e1 vzd\u00e1lenost ozuben\u00fdch kol se zv\u011bt\u0161uje rychlost\u00ed ur\u010denou koeficientem tepeln\u00e9 rozta\u017enosti materi\u00e1lu sk\u0159\u00edn\u011b (litina: 11 \u00b5m\/m\u00b7\u00b0C, hlin\u00edk: 23 \u00b5m\/m\u00b7\u00b0C). Pro litinov\u00e9 sk\u0159\u00edn\u011b s osovou vzd\u00e1lenost\u00ed 200 mm a n\u00e1r\u016fstem teploty o 50 \u00b0C: \u0394C = 11 \u00d7 10\u207b\u2076 \u00d7 200 \u00d7 50 = 0,11 mm. Bez v\u016fle by tato tepeln\u00e1 rozta\u017enost tla\u010dila boky zub\u016f do vz\u00e1jemn\u00e9ho kontaktu a zp\u016fsobila by zad\u0159en\u00ed.<\/p>\n<\/div>\n

V\u00fdrobn\u00ed tolerance<\/strong><\/p>\n

\u017d\u00e1dn\u00e9 ozuben\u00e9 kolo ani sk\u0159\u00ed\u0148 se nevyr\u00e1b\u00ed s p\u0159esn\u00fdm jmenovit\u00fdm rozm\u011brem. Osov\u00e1 vzd\u00e1lenost m\u00e1 v\u00fdrobn\u00ed toleranci, tlou\u0161\u0165ka zubu m\u00e1 toleranci a pr\u016fm\u011br rozte\u010de ozuben\u00e9ho kola m\u00e1 toleranci. V\u016fle pojme nejhor\u0161\u00ed mo\u017enou kombinaci t\u011bchto toleranc\u00ed, ani\u017e by zp\u016fsobovala kolizi zub\u016f \u2013 minim\u00e1ln\u00ed v\u016fle je navr\u017eena tak, aby p\u0159ekro\u010dila nejhor\u0161\u00ed mo\u017enou toleranci.<\/p>\n<\/div>\n

Prostor pro mazac\u00ed film<\/strong><\/p>\n

Olejov\u00fd film EHL mezi nehnac\u00edmi boky zub\u016f (voln\u00e1 strana z\u00e1b\u011bru) mus\u00ed m\u00edt v\u016fli, aby se zabr\u00e1nilo vytla\u010dov\u00e1n\u00ed oleje pod tlakem volnob\u011b\u017en\u00e9ho boku. P\u0159i vysok\u00fdch ot\u00e1\u010dk\u00e1ch spir\u00e1lov\u00e9 ozuben\u00e9 kolo<\/strong> U pohon\u016f m\u016f\u017ee nedostate\u010dn\u00e1 v\u016fle na v\u016fli vytv\u00e1\u0159et oscilace tlaku olejov\u00e9ho filmu, kter\u00e9 p\u0159isp\u00edvaj\u00ed k hluku.<\/p>\n<\/div>\n

Pr\u016fchod trosek<\/strong><\/p>\n

Mal\u00e9 \u010d\u00e1stice opot\u0159eben\u00ed a ne\u010distot v p\u0159evodov\u00e9m oleji mus\u00ed b\u00fdt schopny proch\u00e1zet bezkontaktn\u00ed z\u00f3nou boku bez zasek\u00e1v\u00e1n\u00ed. Velmi t\u011bsn\u00e1 ozuben\u00e1 kola s v\u016fl\u00ed jsou n\u00e1chyln\u00e1 k zasek\u00e1v\u00e1n\u00ed vyvolan\u00e9mu \u010d\u00e1sticemi, kter\u00e9 p\u0159i vypuzov\u00e1n\u00ed \u010d\u00e1stic vytv\u00e1\u0159ej\u00ed r\u00e1zov\u00e9 zat\u00ed\u017een\u00ed \u2013 d\u016fvod, pro\u010d doch\u00e1z\u00ed k t\u011bsn\u00e9 v\u016fli. spir\u00e1lov\u00e9 ozuben\u00e9 kolo<\/strong> aplikace tak\u00e9 vy\u017eaduj\u00ed velmi jemnou filtraci oleje.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n

Jak se kontroluje v\u016fle \u2013 tlou\u0161\u0165ka zubu a osov\u00e1 vzd\u00e1lenost<\/h2>\n

Zp\u011btn\u00e1 reakce v spir\u00e1lov\u00e9 ozuben\u00e9 kolo<\/strong> P\u00e1r je ur\u010den dv\u011bma nez\u00e1visl\u00fdmi prom\u011bnn\u00fdmi: tlou\u0161\u0165kou zubu ka\u017ed\u00e9ho ozuben\u00e9ho kola (m\u011b\u0159eno v norm\u00e1lov\u00e9 rovin\u011b jako norm\u00e1lov\u00e1 tlou\u0161\u0165ka t\u011btivy zubu s_n) a skute\u010dnou osovou vzd\u00e1lenost\u00ed, ve kter\u00e9 je p\u00e1r sestaven. Vztah mezi t\u011bmito faktory a v\u00fdslednou v\u016fl\u00ed je:<\/p>\n

j_n = (s_n_nomin\u00e1ln\u00ed \u2212 s_n_skute\u010dn\u00fd_pastorek \u2212 s_n_skute\u010dn\u00fd_p\u0159evod) \u00d7 cos \u03b1_n<\/p>\n

V praxi se v\u016fle \u0159e\u0161\u00ed p\u0159edev\u0161\u00edm specifikac\u00ed tlou\u0161\u0165ky zubu odchylka<\/em> od nomin\u00e1ln\u00ed hodnoty \u2013 \u010d\u00edm\u017e se zuby ozuben\u00e9ho kola stanou o n\u011bco ten\u010d\u00edmi ne\u017e je ide\u00e1ln\u00ed nomin\u00e1ln\u00ed tlou\u0161\u0165ka evolventy. Norma DIN 3967 poskytuje standardizovan\u00fd syst\u00e9m toleran\u010dn\u00edch t\u0159\u00edd tlou\u0161\u0165ky zub\u016f, kter\u00e9 definuj\u00ed, o kolik ten\u010d\u00ed m\u016f\u017ee b\u00fdt skute\u010dn\u00fd zub vzhledem k nomin\u00e1ln\u00ed hodnot\u011b.<\/p>\n

Syst\u00e9m toleranc\u00ed tlou\u0161\u0165ky zubu DIN 3967<\/h3>\n

Norma DIN 3967 specifikuje toleranci tlou\u0161\u0165ky zubu pro spir\u00e1lov\u00e9 ozuben\u00e9 kolo<\/strong> jako dv\u011b odchylky od jmenovit\u00e9 tlou\u0161\u0165ky zubu: horn\u00ed odchylka A_s (o kolik ten\u010d\u00ed ne\u017e jmenovit\u00e1 hodnota je maxim\u00e1ln\u00ed povolen\u00e1 tlou\u0161\u0165ka zubu) a doln\u00ed odchylka A_i (o kolik ten\u010d\u00ed je minim\u00e1ln\u00ed hodnota). A_s i A_i jsou z\u00e1porn\u00e9 (skute\u010dn\u00fd zub je v\u017edy ten\u010d\u00ed ne\u017e jmenovit\u00e1 hodnota, aby se zajistila v\u016fle). Tolerance tlou\u0161\u0165ky zubu T_s = A_s \u2212 A_i.<\/p>\n

\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
T\u0159\u00edda DIN 3967<\/th>\nPopis<\/th>\nTypick\u00fd rozsah j_n (p\u0159i Mn=5, \u03b1_n=20\u00b0)<\/th>\nAplikace<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
d (velmi velk\u00fd)<\/td>\nVelmi velk\u00e1 tolerance v\u016fle<\/td>\n0,30\u20130,60 mm<\/td>\nT\u011b\u017ek\u00e9 pomal\u00e9 pr\u016fmyslov\u00e9 pohony; velk\u00e9 teplotn\u00ed v\u00fdkyvy; snadn\u00e1 mont\u00e1\u017e<\/td>\n<\/tr>\n
e (velk\u00fd)<\/td>\nVelk\u00e1 v\u016fle<\/td>\n0,20\u20130,40 mm<\/td>\nStandardn\u00ed pr\u016fmyslov\u00e9 p\u0159evodovky (je\u0159\u00e1bov\u00e9 kladkostroje, dopravn\u00edky, \u010derpadla)<\/td>\n<\/tr>\n
f (norm\u00e1ln\u00ed)<\/td>\nNorm\u00e1ln\u00ed v\u016fle<\/td>\n0,14\u20130,28 mm<\/td>\nV\u0161eobecn\u00e9 stroje, standardn\u00ed uzav\u0159en\u00e9 p\u0159evodovky \u2013 nejb\u011b\u017en\u011bj\u0161\u00ed specifikace<\/td>\n<\/tr>\n
g (\u00fazk\u00fd)<\/td>\nU\u017e\u0161\u00ed v\u016fle<\/td>\n0,08\u20130,18 mm<\/td>\nP\u0159esn\u00e9 stroje, obr\u00e1b\u011bc\u00ed stroje (nepolohovac\u00ed osy)<\/td>\n<\/tr>\n
h (t\u011bsn\u00fd)<\/td>\nT\u011bsn\u00e9 \u2013 od nuly do minim\u00e1ln\u00ed<\/td>\n0,00\u20130,10 mm<\/td>\nCNC polohovac\u00ed osy, oto\u010dn\u00e9 stoly, pohony registrace tiska\u0159sk\u00fdch stroj\u016f, servo aplikace s reverzac\u00ed<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n

Standardn\u00ed v\u016fle vs. t\u011bsn\u00e1 v\u016fle \u2013 kdy je ka\u017ed\u00e1 z nich vhodn\u00e1<\/h2>\n

\"Detail<\/p>\n

Detail zubu \u0161ikm\u00e9ho ozuben\u00e9ho kola \u2013 v\u016fle je mezera na nehnac\u00ed stran\u011b (voln\u00e1 strana), kdy\u017e jsou hnac\u00ed boky v kontaktu. Je ur\u010dena skute\u010dnou tlou\u0161\u0165kou zubu vzhledem k nomin\u00e1ln\u00ed, m\u011b\u0159enou jako norm\u00e1ln\u00ed tlou\u0161\u0165ka t\u011btivy zubu s_n na rozte\u010dn\u00e9 kru\u017enici.<\/p>\n

Standardn\u00ed v\u016fle (DIN 3967 t\u0159\u00edda e\/f) \u2013 Pohony pro p\u0159enos v\u00fdkonu<\/h3>\n

Standardn\u00ed v\u016fle (t\u0159\u00edda e nebo f v DIN 3967) je spr\u00e1vnou specifikac\u00ed pro drtivou v\u011bt\u0161inu spir\u00e1lov\u00e9 ozuben\u00e9 kolo<\/strong> Pohony pro p\u0159enos v\u00fdkonu \u2013 je\u0159\u00e1by, dopravn\u00edky, kompresory, \u010derpadla, ventil\u00e1tory a obecn\u011b uzav\u0159en\u00e9 p\u0159evodovky. U t\u0159\u00eddy f (norm\u00e1ln\u00ed) poskytuje v\u016fle p\u0159ibli\u017en\u011b 0,1\u20130,25 mm dostate\u010dnou v\u016fli pro tepelnou rozta\u017enost, spl\u0148uje v\u00fdrobn\u00ed tolerance a umo\u017e\u0148uje spr\u00e1vnou funkci mazac\u00edho filmu. Standardn\u00ed v\u016fle nezp\u016fsobuje \u017e\u00e1dn\u00e9 provozn\u00ed probl\u00e9my u jednosm\u011brn\u00fdch nebo m\u00e9n\u011b \u010dasto reverzuj\u00edc\u00edch pohon\u016f \u2013 v\u016fle je p\u0159\u00edli\u0161 mal\u00e1 na to, aby p\u0159i pomal\u00e9m nebo m\u00e9n\u011b \u010dast\u00e9m reverzov\u00e1n\u00ed vyd\u00e1vala sly\u0161iteln\u00fd n\u00e1raz.<\/p>\n

T\u011bsn\u00e1 v\u016fle (DIN 3967 t\u0159\u00edda g\/h) \u2013 kdy\u017e na tom z\u00e1le\u017e\u00ed<\/h3>\n

Ve dvou specifick\u00fdch kategori\u00edch aplikac\u00ed je vy\u017eadov\u00e1na t\u011bsn\u00e1 v\u016fle, ob\u011b zahrnuj\u00edc\u00ed spir\u00e1lov\u00e9 ozuben\u00e9 kolo<\/strong> p\u00e1ry, kter\u00e9 \u010dasto m\u011bn\u00ed sm\u011br a u kter\u00fdch je d\u016fle\u017eit\u00e1 p\u0159esnost \u00fahlov\u00e9 polohy v\u00fdstupn\u00edho h\u0159\u00eddele:<\/p>\n