{"id":2374,"date":"2026-06-25T05:55:27","date_gmt":"2026-06-25T05:55:27","guid":{"rendered":"https:\/\/helicalcutgears.top\/?p=2374"},"modified":"2026-06-25T05:55:27","modified_gmt":"2026-06-25T05:55:27","slug":"helical-gears-robot-joints-servo-automation","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/helicalcutgears.top\/de\/helical-gears-robot-joints-servo-automation\/","title":{"rendered":"Schr\u00e4gverzahnte Zahnr\u00e4der f\u00fcr Robotergelenke und Servoautomatisierung \u2013 Leitfaden zu Pr\u00e4zision, Spiel und Tr\u00e4gheit"},"content":{"rendered":"
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Schr\u00e4gverzahnte Zahnr\u00e4der f\u00fcr Robotergelenke und Servoautomatisierung \u2013 Pr\u00e4zision, Spiel und Tr\u00e4gheit<\/h1>\n

Robotergelenke und servogesteuerte Automatisierungstechnik stellen besondere Anforderungen, die sie von allen anderen Anwendungen mit Schr\u00e4gverzahnungen unterscheiden: Das Zahnflankenspiel wird in Bogenminuten statt in Millimetern gemessen, die reflektierte Tr\u00e4gheit beeinflusst direkt die Bandbreite des Servoregelkreises, und \u2013 bei kollaborativen Robotern \u2013 muss die R\u00fccktriebsf\u00e4higkeit auch bei hohen Untersetzungsverh\u00e4ltnissen erhalten bleiben. Dieser Leitfaden beschreibt jede Anforderung mit Spezifikationswerten und informiert \u00fcber die Lieferf\u00e4higkeit von Korea Ever-Power f\u00fcr pr\u00e4zise Servo-Schr\u00e4gverzahnungen.<\/p>\n

Geben Sie Ihr Roboter- oder Servo-Schr\u00e4gzahnrad an \u2192<\/a><\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n

Robotergelenkantriebsarchitektur \u2013 Wo Schr\u00e4gverzahnungen zum Einsatz kommen<\/h2>\n

Industrieroboter verwenden in ihren Gelenkgetrieben zwei Getriebearten: Harmonic-Wave-Getriebe f\u00fcr kompakte Schulter- und Ellbogengelenke mit hohem \u00dcbersetzungsverh\u00e4ltnis sowie kompakte Planetenrads\u00e4tze mit Schr\u00e4gverzahnung f\u00fcr Handgelenke und die Drehachse von SCARA-Robotern. Hier sprechen Drehmomentdichte und R\u00fccklauff\u00e4higkeit f\u00fcr Schr\u00e4gverzahnungen gegen\u00fcber Harmonic-Wave-Getrieben. Kollaborative Roboter (Cobots) verwenden in der Regel ausschlie\u00dflich Planetenrads\u00e4tze mit Schr\u00e4gverzahnung \u2013 die h\u00f6here R\u00fccklauff\u00e4higkeit (geringere Reibung) von Metallzahnr\u00e4dern im Vergleich zu Harmonic-Wave-Getrieben ist wichtig f\u00fcr die Einhaltung der Sicherheitsvorschriften bei der Kraftmessung. Radantriebe von fahrerlosen Transportfahrzeugen (AGVs) verwenden ein- oder zweistufige Harmonic-Wave-Getriebe. Stirnrad<\/strong> Untersetzungsgetriebe zwischen dem Nabenmotor und dem Rad.<\/p>\n

Anforderungen an das Zahnflankenspiel bei Stirnr\u00e4dern f\u00fcr Roboter und Servos<\/h2>\n

In Robotergelenken und servogetriebenen Positionierachsen \u00e4u\u00dfert sich das Spiel direkt als Positionierfehler. Der Zusammenhang:<\/p>\n

Winkelfehler am Ausgang = Spiel j_t \/ (d_pinion \u00d7 tan(1\/i))
\nLinearer Fehler am Werkzeug = Winkelfehler \u00d7 Werkzeugarml\u00e4nge<\/p>\n

Bei einem Pr\u00e4zisionsroboter-Handgelenk mit einem Ritzel mit 50 mm Teilkreisdurchmesser, 1 mm Zahnflankenspiel (j_t = 1 mm am Teilkreis) und einem \u00dcbersetzungsverh\u00e4ltnis i = 20:1 betr\u00e4gt der Winkelfehler der Abtriebswelle ca. 0,5\u00b0 \u2013 entsprechend einem Positionsfehler von 4 mm bei einer Werkzeugreichweite von 500 mm. Daraus wird die Anforderung an das Zahnflankenspiel von Robotergelenken unmittelbar deutlich: F\u00fcr eine millimetergenaue Wiederholgenauigkeit am Endeffektor ist ein Zahnflankenspiel im Sub-Bogenminutenbereich am Gelenkausgang erforderlich.<\/p>\n

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Anwendung<\/th>\nErforderliches Ausgangsspiel<\/th>\n\u00c4quivalentes j_t am Eingang (\u00f7 \u00dcbersetzungsverh\u00e4ltnis)<\/th>\nDIN 3967 Klasse<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
CNC-Werkzeugmaschinenachse (hohe Pr\u00e4zision)<\/td>\n< 5 Bogensekunden \u2248 0,0014\u00b0<\/td>\n0,002\u20130,010 mm<\/td>\nKlasse h<\/td>\n<\/tr>\n
Industrierobotergelenk (Standard)<\/td>\n< 1\u20133 Bogenminuten \u2248 0,02\u20130,05\u00b0<\/td>\n0,01\u20130,03 mm<\/td>\nKlasse g\u2013h<\/td>\n<\/tr>\n
Gelenk eines kollaborativen Roboters (Cobot).<\/td>\n< 5\u201315 Bogenminuten<\/td>\n0,02\u20130,05 mm<\/td>\nKlasse g<\/td>\n<\/tr>\n
AGV-Radantrieb<\/td>\n< 0,1\u20130,5 mm linear<\/td>\n0,03\u20130,10 mm<\/td>\nKlasse f\u2013g<\/td>\n<\/tr>\n
Servo-Verpackungs-\/Etikettierachse<\/td>\n< 0,05\u20130,2 mm linear<\/td>\n0,02\u20130,06 mm<\/td>\nKlasse g<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n

Spielfreie L\u00f6sungen f\u00fcr Servo-Schr\u00e4gverzahnungen<\/h2>\n

Methode 1 \u2014 Enge Toleranz der Zahndicke (DIN 3967 Klasse h)<\/h3>\n

Geben Sie die Stirnrad<\/strong> und Gegenritzel nach DIN 3967 Klasse h (fest). Bei M2\u2013M4 ergibt Klasse h ein nominelles Zahnflankenspiel von 0\u20130,06 mm. In Kombination mit einem pr\u00e4zise gefertigten Geh\u00e4use-Mittenabstand von \u00b10,01 mm betr\u00e4gt das Zahnflankenspiel typischerweise 0,005\u20130,020 mm \u2013 ausreichend f\u00fcr Positionierachsen der Klasse g. Dies ist die kosteng\u00fcnstigste L\u00f6sung ohne zus\u00e4tzliche mechanische Komplexit\u00e4t. Der Nachteil: Mit zunehmendem Verschlei\u00df der Zahnr\u00e4der erh\u00f6ht sich das Zahnflankenspiel und l\u00e4sst sich nur durch Austausch korrigieren.<\/p>\n

Methode 2 \u2014 Federbelastetes geteiltes Zahnrad (Scherenzahnrad)<\/h3>\n

Ein Scherengetriebe besteht aus zwei identischen Stirnrad<\/strong> Die R\u00e4der sind koaxial mit einer dazwischenliegenden Torsionsfeder montiert. Diese ist vorgespannt, um die beiden H\u00e4lften gleichzeitig gegen die gegen\u00fcberliegenden Flanken des Gegenritzels zu pressen \u2013 eine H\u00e4lfte ber\u00fchrt die rechte, die andere die linke Flanke. Die Federvorspannung eliminiert das Zahnflankenspiel, indem sie einen konstanten Zahneingriff auf beiden Seiten des Ritzels gew\u00e4hrleistet. Bei Verschlei\u00df gleicht die Feder diesen automatisch aus und h\u00e4lt so das Zahnflankenspiel \u00fcber die gesamte Lebensdauer des Getriebes nahezu spielfrei. Der Nachteil: Das Vorspannmoment (typischerweise 5\u2013151 TP3T des Nenndrehmoments) erh\u00f6ht die Reibungsverluste im Antrieb und reduziert den maximalen Wirkungsgrad.<\/p>\n

\"Zahnradtypen<\/p>\n

Methode 3 \u2013 Vorspannung gegen R\u00fcckschlag bei zwei Motoren<\/h3>\n

Zwei identische Servomotoren, von denen jeder ein Ritzel antreibt, das mit demselben Zahnrad k\u00e4mmt Stirnrad<\/strong> Die Zahnr\u00e4der (oder Zahnstangen) werden mit einem kontrollierten Drehmomentvorschub betrieben: Ein Motor dr\u00fcckt im Uhrzeigersinn, w\u00e4hrend der andere entgegenwirkt und so die Flanken beider Ritzel gleichzeitig am Zahnrad anlegt. Dadurch wird Spiel ohne mechanische Federbelastung und ohne die Rotationsmasse eines geteilten Getriebes eliminiert. Die Servosteuerung erzeugt ein geringes Differenzdrehmoment, das sich am Ausgang aufhebt (beide Motoren tragen Drehmoment in die gew\u00fcnschte Richtung bei, aber ihre Vorschubdrehmomente heben sich auf). Dies ist die bevorzugte L\u00f6sung f\u00fcr hochpr\u00e4zise CNC-Achsen mit Geschwindigkeiten \u00fcber 30 m\/min und f\u00fcr Portalmaschinen, die eine exakte Synchronisation zwischen zwei Achsen erfordern.<\/p>\n

Reflektierte Tr\u00e4gheit \u2013 Warum das \u00dcbersetzungsverh\u00e4ltnis das Servo-Ansprechverhalten beeinflusst<\/h2>\n

Wenn ein Servomotor eine Last durch einen Stirnrad<\/strong> Bei einem Untersetzungsgetriebe mit dem \u00dcbersetzungsverh\u00e4ltnis i sieht der Motor nicht nur das Lasttr\u00e4gheitsmoment J_Last, sondern auch das reflektierte Tr\u00e4gheitsmoment J_reflected = J_Last \/ i\u00b2. Bei einem Untersetzungsgetriebe mit der \u00dcbersetzung 10:1 tr\u00e4gt das Lasttr\u00e4gheitsmoment nur 1% zum effektiven Tr\u00e4gheitsmoment des Motors bei \u2013 das Getriebe selbst und der Motorrotor dominieren. Dies ist das Problem der Tr\u00e4gheitsanpassung im Servosystem.<\/p>\n

J_gesamt (am Motor) = J_Motor + J_Ritzel + J_Last \/ i\u00b2<\/p>\n

F\u00fcr maximale Servobandbreite sollte das Verh\u00e4ltnis von J_total zu J_motor minimiert werden. Hohe \u00dcbersetzungsverh\u00e4ltnisse reduzieren J_reflected\/J_motor, jedoch besitzen die Zahnr\u00e4der selbst Tr\u00e4gheit. Das optimale \u00dcbersetzungsverh\u00e4ltnis f\u00fcr maximale Bandbreite ist erreicht, wenn J_reflected (von der Last) \u2248 J_motor \u2013 woraus i_opt = \u221a(J_load \/ J_motor) folgt. F\u00fcr ein Robotergelenk mit J_load = 0,05 kg\u00b7m\u00b2 und J_motor = 0,0005 kg\u00b7m\u00b2 gilt: i_opt = \u221a(0,05\/0,0005) = \u221a100 = 10:1. Stirnrad<\/strong> Die K\u00f6rpertr\u00e4gheit (durch die Verwendung hohler Zahnradk\u00f6rper f\u00fcr Robotergelenkanwendungen) ist daher f\u00fcr die Optimierung des Servoregelkreises genauso wichtig wie die Minimierung des Zahnflankenspiels.<\/p>\n

R\u00fcckw\u00e4rtsantrieb bei kollaborativen Robotern \u2013 Warum Schr\u00e4gverzahnungen bevorzugt werden<\/h2>\n

Ein kollaborativer Roboter (Cobot) muss sicher reagieren, wenn ein Mensch gegen ihn dr\u00fcckt \u2013 das Gelenk muss r\u00fcckw\u00e4rtsantreibbar sein (die Last muss den Motor r\u00fcckw\u00e4rts antreiben k\u00f6nnen), damit der Kraft-Drehmoment-Sensor im Gelenk den Kontakt erkennt und das Sicherheitssystem die einwirkende Kraft begrenzt. Die Reibung im Gelenkgetriebe bestimmt, ob R\u00fcckw\u00e4rtsantreibbarkeit erreicht werden kann.<\/p>\n

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Schr\u00e4gverzahnte Planetengetriebe \u2013 r\u00fcckw\u00e4rtsantreibend<\/strong><\/p>\n

A Stirnrad<\/strong> Die Planetenstufe mit einem \u00dcbersetzungsverh\u00e4ltnis von 5:1 bis 20:1 weist einen Eingriffswirkungsgrad von 97\u201399% auf, was einem Reibungswinkel von ca. 1\u20133\u00b0 entspricht. Dieser Wert liegt unterhalb des selbsthemmenden Reibungswinkels \u2013 das Gelenk dreht sich bei einer Kraft von 1,05\u20131,10 \u00d7 der Vorw\u00e4rtsantriebskraft r\u00fcckw\u00e4rts. Ein nachgiebiges Sicherheitsverhalten wird durch die integrierte Kraft-Drehmoment-Erfassung erreicht.<\/p>\n<\/div>\n

Dehnungswellenantriebe \u2014 marginale R\u00fcckantriebsf\u00e4higkeit<\/strong><\/p>\n

Wellenantriebe (Harmonische Antriebe) mit \u00dcbersetzungsverh\u00e4ltnissen von 50:1 bis 160:1 sind typischerweise nicht r\u00fccktriebsf\u00e4hig \u2013 das hohe Untersetzungsverh\u00e4ltnis und die Reibung des Wellengenerators verhindern, dass der Ausgang den Eingang antreibt. Cobot-Konstruktionen mit Wellenantrieben erfordern eine aktive Nachgiebigkeitsregelung (Impedanzregelung mit Drehmomentsensoren) anstelle einer passiven mechanischen Nachgiebigkeit.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n

Korea Ever-Power \u2013 Lieferant von Pr\u00e4zisions-Servo- und Roboter-Schr\u00e4gverzahnungen<\/h2>\n

\"Pr\u00e4zisionsgeschliffenes<\/p>\n

Pr\u00e4zisionsgeschliffen H\u00d6FLER Stirnrad<\/strong> F\u00fcr Robotergelenk- und Servoautomatisierungsanwendungen \u2013 DIN-Klasse 4\u20135, Ra \u2264 0,3 \u00b5m, Zahndicke nach DIN 3967 Klasse g\u2013h f\u00fcr minimales Zahnflankenspiel, mit Getriebepr\u00fcfzertifizierung hinsichtlich Genauigkeitsklasse und Zahndickenabweichung<\/p>\n

Korea Ever-Power produziert Pr\u00e4zision schr\u00e4gverzahnte Zahnr\u00e4der<\/strong> F\u00fcr Servo- und Roboteranwendungen in M0,5\u2013M8, DIN-Klasse 4\u20136, Zahndickenklasse g\u2013h (geringes Zahnflankenspiel), in 20CrMnTi einsatzgeh\u00e4rtetem Stahl mit einer H\u00e4rte von HRC 58\u201362 f\u00fcr maximale Belastbarkeit bei kompakter Baugr\u00f6\u00dfe. F\u00fcr Scherengetriebe (mit Federteilung) fertigt Korea Ever-Power aufeinander abgestimmte Zahnradpaare mit garantierter Zahndicke innerhalb von \u00b11 \u00b5m des Nennwerts \u2013 dies gew\u00e4hrleistet eine gleichm\u00e4\u00dfige Vorspannung beider Zahnradh\u00e4lften. Als direkter Lieferant Hersteller von Stirnr\u00e4dern<\/a>Korea Ever-Power berechnet die reflektierte Tr\u00e4gheit (J_gear = 0,5 \u00d7 m \u00d7 r\u00b2) f\u00fcr jede Pr\u00e4zisionszahnradanordnung und liefert dem Servosystementwickler damit die notwendigen Informationen f\u00fcr die Tr\u00e4gheitsanpassung vor der Getriebekonstruktion. [Weiterlesen] Produktpalette an Stirnradgetrieben<\/a>.<\/p>\n

H\u00e4ufig gestellte Fragen<\/h2>\n
Worin besteht der Unterschied zwischen Wiederholgenauigkeit und Pr\u00e4zision in einem Robotergelenk \u2013 und wie wirkt sich das Spiel auf beides aus?<\/strong><\/p>\n

Die Wiederholgenauigkeit beschreibt die F\u00e4higkeit eines Roboters, aus derselben Anfahrtsrichtung zu einer zuvor angefahrenen Position zur\u00fcckzukehren. Sie wird nicht durch Spiel beeinflusst, sofern die Anfahrtsrichtung stets gleich ist. Die Genauigkeit hingegen bezeichnet die F\u00e4higkeit, ohne vorherige Kalibrierung eine absolute kartesische Koordinate zu erreichen. Sie wird direkt durch Spiel beeinflusst, da die absolute Position davon abh\u00e4ngt, ob sich das Gelenk im Uhrzeigersinn oder gegen den Uhrzeigersinn bewegt hat. Die meisten Industrieroboter geben die Wiederholgenauigkeit (\u00b10,01\u20130,05 mm) an, nicht aber die absolute Genauigkeit. Daher verwenden sie in ihren Steuerungssystemen eine Spielkompensation, anstatt spielfreies Arbeiten vorzuschreiben. Schr\u00e4gverzahnung<\/strong>Cobots, die f\u00fcr kraftgesteuerte Montageaufgaben eingesetzt werden, bei denen absolute Genauigkeit wichtig ist, ben\u00f6tigen Zahnr\u00e4der mit geringem Zahnflankenspiel und eine vollst\u00e4ndige kinematische Kalibrierung.<\/p>\n<\/div>\n

Kann ein handels\u00fcbliches industrielles Schr\u00e4gverzahnungsgetriebe f\u00fcr ein Robotergelenk verwendet werden, wenn es ein ausreichend geringes Zahnflankenspiel aufweist?<\/strong><\/p>\n

Typischerweise nicht \u2013 neben dem Spiel erfordern Robotergelenke eine geringe reflektierte Tr\u00e4gheit (Standardgetriebe haben relativ schwere Zahnradgeh\u00e4use), eine kompakte axiale Baul\u00e4nge (Standardgetriebe haben feste Geh\u00e4useabmessungen, die m\u00f6glicherweise nicht zum Gelenk passen) und eine hohe Torsionssteifigkeit (Standardgetriebe k\u00f6nnen bei schneller Beschleunigung Verwindungen aufweisen, die die Servobandbreite einschr\u00e4nken). Ein pr\u00e4zises Planetengetriebe Stirnrad<\/strong> F\u00fcr Servoanwendungen ist ein speziell entwickelter Servotisch mit hohlgebohrter Abtriebswelle f\u00fcr die Kabelf\u00fchrung, leichtem Aluminiumgeh\u00e4use und pr\u00e4zisem Abtriebsflansch die optimale L\u00f6sung. Korea Ever-Power fertigt die Planetengetriebekomponenten (Sonnen- und Planetenr\u00e4der) f\u00fcr diese kompakten Servotische; Geh\u00e4use und Montage erfolgen \u00fcblicherweise nach den Vorgaben des Roboterherstellers.<\/p>\n<\/div>\n

Welcher Modulbereich ist typisch f\u00fcr Schr\u00e4gverzahnungen im Radantrieb von AGVs?<\/strong><\/p>\n

AGV-Radantriebe f\u00fcr Indoor-Logistikroboter verwenden typischerweise M2\u2013M4. Schr\u00e4gverzahnung<\/strong> In ein- oder zweistufigen Getrieben wird die Motordrehzahl (3000\u20136000 U\/min) auf die Raddrehzahl (100\u2013400 U\/min) reduziert. Die kompakte Radnabengeometrie begrenzt den Zahnraddurchmesser auf 30\u201380 mm Au\u00dfendurchmesser, was bei M2\u2013M4 Z\u00e4hnezahlen von 15\u201340 Z\u00e4hnen ergibt \u2013 ausreichend f\u00fcr die ben\u00f6tigten \u00dcbersetzungen. Werkstoff: 20CrMnTi, einsatzgeh\u00e4rtet f\u00fcr eine lange Lebensdauer im typischen 24-Stunden-Betrieb von Logistik-AGVs. Genauigkeitsklasse: DIN Klasse 6\u20137 (das abgedichtete Geh\u00e4use gem\u00e4\u00df IP67 und die moderaten AGV-Geschwindigkeiten erfordern keine DIN-5-Genauigkeit).<\/p>\n<\/div>\n

Wie beeinflusst der Schr\u00e4gungswinkel des Stirnrads die Leistung des Servoantriebs?<\/strong><\/p>\n

F\u00fcr Servo- und Robotergelenke Schr\u00e4gverzahnung<\/strong>Ein Schr\u00e4gungswinkel \u03b2 von 20\u201325\u00b0 ist Standard \u2013 derselbe Bereich wie bei Pr\u00e4zisionsgetrieben f\u00fcr industrielle Anwendungen. Ein h\u00f6herer Schr\u00e4gungswinkel reduziert \u00dcbertragungsfehler (geringere Ger\u00e4uschentwicklung), erh\u00f6ht aber die Axialkraft auf die Servomotorwelle. Diese wird nicht immer vom Wellenlager des Motors bei axialen Belastungen aufgenommen. Bei Servoanwendungen nimmt das in die Servomotor-Abtriebswelle integrierte Schr\u00e4gkugellager eine geringe Axialkraft auf. Ab einem Schr\u00e4gungswinkel von \u03b2 = 25\u00b0 kann die Axialkraft die axiale Tragf\u00e4higkeit des Motorwellenlagers \u00fcberschreiten, sodass ein externes Axiallager an der Getriebeeingangswelle erforderlich wird. Korea Ever-Power best\u00e4tigt f\u00fcr jede Servogetriebebestellung die zu erwartende Axialkraft (F_a = F_t \u00d7 tan \u03b2) im Verh\u00e4ltnis zur axialen Tragf\u00e4higkeit des Motorwellenlagers.<\/p>\n<\/div>\n

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Anfrage zu Pr\u00e4zisions-Servo- und Roboter-Schr\u00e4gverzahnungen<\/h2>\n

Geben Sie Ihre Anforderungen an Zahnflankenspiel, \u00dcbersetzungsverh\u00e4ltnis, Abtriebsdrehmoment und etwaige Tr\u00e4gheitsbeschr\u00e4nkungen an. Korea Ever-Power best\u00e4tigt Modul, Z\u00e4hnezahl, DIN-Klasse und Zahndickenklasse \u2013 inklusive Berechnung der reflektierten Tr\u00e4gheit und Zahnflankenspielzertifikat, die standardm\u00e4\u00dfig in jeder Servogetriebebestellung enthalten sind.<\/p>\n

Spezifikation f\u00fcr Servogetriebe anfordern<\/a>
\nProduktpalette an Stirnradgetrieben<\/a><\/div>\n

M0,5\u2013M8 \u00b7 DIN-Klasse 4\u20136 \u00b7 Zahnflankenspiel Klasse g\u2013h \u00b7 Tr\u00e4gheitsberechnung \u00b7 Scherenzahnradpaare \u00b7 Mindestbestellmenge: 1 St\u00fcck<\/p>\n<\/div>\n

Herausgeber: Cxm<\/p>\n<\/div>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Schr\u00e4gverzahnungen f\u00fcr Robotergelenke und Servoautomatisierung \u2013 Pr\u00e4zision, Spiel und Tr\u00e4gheit. Robotergelenke und servogesteuerte Automatisierung stellen besondere Anforderungen, die sie von allen anderen Anwendungen von Schr\u00e4gverzahnungen unterscheiden: Spiel, gemessen in Bogenminuten statt Millimetern, reflektierte Tr\u00e4gheit, die die Bandbreite des Servoregelkreises direkt beeinflusst, und \u2013 bei kollaborativen Robotern \u2013 R\u00fccktriebsf\u00e4higkeit, die [\u2026]<\/p>","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_et_pb_use_builder":"","_et_pb_old_content":"","_et_gb_content_width":"","footnotes":""},"categories":[3082],"tags":[],"class_list":["post-2374","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-helical-gears"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/helicalcutgears.top\/de\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/2374","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/helicalcutgears.top\/de\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/helicalcutgears.top\/de\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/helicalcutgears.top\/de\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/helicalcutgears.top\/de\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=2374"}],"version-history":[{"count":2,"href":"https:\/\/helicalcutgears.top\/de\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/2374\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":2378,"href":"https:\/\/helicalcutgears.top\/de\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/2374\/revisions\/2378"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/helicalcutgears.top\/de\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=2374"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/helicalcutgears.top\/de\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=2374"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/helicalcutgears.top\/de\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=2374"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}