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Modificación del perfil de engranajes helicoidales: Guía de diseño para el alivio de la punta, el coronamiento del extremo y el alivio del extremo. La modificación del perfil —la desviación deliberada y controlada de la geometría de evolvente perfecta— no es una medida correctiva para errores de fabricación. Es una técnica de ingeniería de precisión...

Engranajes helicoidales para articulaciones de robots y automatización de servomotores: guía de precisión, holgura e inercia.

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