{"id":2374,"date":"2026-06-25T05:55:27","date_gmt":"2026-06-25T05:55:27","guid":{"rendered":"https:\/\/helicalcutgears.top\/?p=2374"},"modified":"2026-06-25T05:55:27","modified_gmt":"2026-06-25T05:55:27","slug":"helical-gears-robot-joints-servo-automation","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/helicalcutgears.top\/fi\/helical-gears-robot-joints-servo-automation\/","title":{"rendered":"Kierukkavaihteet robottiliitoksiin ja servoautomaatioon \u2013 tarkkuus-, v\u00e4lys- ja inertiaopas"},"content":{"rendered":"
\n
\n
<\/div>\n
\n

Kierukkavaihteet robottiliitoksiin ja servoautomaatioon \u2014 Tarkkuus, v\u00e4lys ja inertia<\/h1>\n

Robottinivelill\u00e4 ja servok\u00e4ytt\u00f6isell\u00e4 automaatiolla on ainutlaatuisia vaatimuksia, jotka erottavat ne kaikista muista vinohampaisten hammaspy\u00f6rien sovelluksista: v\u00e4lys mitataan kaariminuuteissa millimetrien sijaan, heijastunut inertia, joka vaikuttaa suoraan servosilmukan kaistanleveyteen, ja \u2013 yhteisty\u00f6robottien osalta \u2013 takaisinajokyky, joka on s\u00e4ilytett\u00e4v\u00e4 my\u00f6s suurilla alennussuhteilla. T\u00e4m\u00e4 opas kattaa jokaisen vaatimuksen spesifikaatioineen ja Korea Ever-Powerin toimitusvalmiuksineen tarkkuus-servok\u00e4ytt\u00f6isille vinohampaisille hammaspy\u00f6rille.<\/p>\n

M\u00e4\u00e4rit\u00e4 robotti- tai servokierukkapy\u00f6r\u00e4si \u2192<\/a><\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n

Robotin nivelk\u00e4ytt\u00f6arkkitehtuuri \u2014 Miss\u00e4 k\u00e4ytet\u00e4\u00e4n kierukkavaihteita<\/h2>\n

Teollisuusrobotit k\u00e4ytt\u00e4v\u00e4t nivelalennusvaihteissaan kahdenlaisia \u200b\u200bvaihdetyyppej\u00e4: venym\u00e4aaltovaihteita (harmonisia) kompakteissa, korkeav\u00e4lityksisiss\u00e4 olka- ja kyyn\u00e4rniveliss\u00e4 sek\u00e4 kompakteja kierrepy\u00f6r\u00e4vaihteita ranneniveliss\u00e4 ja SCARA-robottien py\u00f6rimisakselissa, joissa v\u00e4\u00e4nt\u00f6momentin tiheys ja takaisink\u00e4ytt\u00f6vaatimukset suosivat kierrepy\u00f6r\u00e4vaihteita venym\u00e4aaltovaihteisiin verrattuna. Yhteisty\u00f6robotit (cobotit) k\u00e4ytt\u00e4v\u00e4t yleens\u00e4 yksinomaan kierrepy\u00f6r\u00e4vaihteita \u2013 metallihampaisten kierrepy\u00f6r\u00e4vaihteiden parempi takaisink\u00e4ytt\u00f6 (pienempi kitka) verrattuna venym\u00e4aaltovaihteisiin on t\u00e4rke\u00e4\u00e4 voimaa mittaavien turvallisuusvaatimusten noudattamisen kannalta. AGV (Automated Guided Vehicle) -py\u00f6r\u00e4k\u00e4yt\u00f6iss\u00e4 k\u00e4ytet\u00e4\u00e4n yksi- tai kaksivaiheisia... kierukkavaihteisto<\/strong> alennusvaihteet napamoottorin ja py\u00f6r\u00e4n v\u00e4lill\u00e4.<\/p>\n

Robotti- ja servok\u00e4ytt\u00f6isten kierukkavaihteiden v\u00e4lysvaatimukset<\/h2>\n

Robottiniveliss\u00e4 ja servok\u00e4ytt\u00f6isiss\u00e4 paikoitusakseleissa v\u00e4lys n\u00e4kyy suoraan paikoitusvirheen\u00e4. Suhde:<\/p>\n

Kulmavirhe ulostulossa = v\u00e4lys j_t \/ (d_pinion \u00d7 tan(1\/i))
\nLineaarinen virhe ty\u00f6kalulla = kulmavirhe \u00d7 ty\u00f6kaluvarren_pituus<\/p>\n

Tarkkuusrobotin ranneniveless\u00e4, jonka hammaspy\u00f6r\u00e4n jakov\u00e4li on 50 mm, v\u00e4lys 1 mm (j_t = 1 mm jakoympyr\u00e4ll\u00e4) ja v\u00e4lityssuhde i = 20:1, ulostuloakselin kulmavirhe on noin 0,5\u00b0 \u2013 mik\u00e4 vastaa 4 mm:n asentovirhett\u00e4 500 mm:n ty\u00f6kalun ulottuvuudella. T\u00e4m\u00e4 tekee robottinivelten v\u00e4lysvaatimuksen v\u00e4litt\u00f6m\u00e4sti selv\u00e4ksi: nivelen ulostulossa tarvitaan alle kaaren minuutin v\u00e4lys, jotta efektorin toistettavuus on millimetritasolla.<\/p>\n

\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
Hakemus<\/th>\nVaadittu l\u00e4ht\u00f6v\u00e4lys<\/th>\nEkvivalentti j_t sis\u00e4\u00e4ntulossa (\u00f7 v\u00e4lityssuhde)<\/th>\nDIN 3967 -luokka<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
CNC-ty\u00f6st\u00f6koneen akseli (korkea tarkkuus)<\/td>\n< 5 kaarisekuntia \u2248 0,0014\u00b0<\/td>\n0,002\u20130,010 mm<\/td>\nH-luokka<\/td>\n<\/tr>\n
Teollisuusrobotin nivel (vakio)<\/td>\n< 1\u20133 kaariminuuttia \u2248 0,02\u20130,05\u00b0<\/td>\n0,01\u20130,03 mm<\/td>\nLuokka g\u2013h<\/td>\n<\/tr>\n
Yhteisty\u00f6robotin (cobotin) nivel<\/td>\n< 5\u201315 kaariminuuttia<\/td>\n0,02\u20130,05 mm<\/td>\nG-luokka<\/td>\n<\/tr>\n
AGV-veto<\/td>\n< 0,1\u20130,5 mm lineaarinen<\/td>\n0,03\u20130,10 mm<\/td>\nLuokka f\u2013g<\/td>\n<\/tr>\n
Servopakkaus-\/merkint\u00e4akseli<\/td>\n< 0,05\u20130,2 mm lineaarinen<\/td>\n0,02\u20130,06 mm<\/td>\nG-luokka<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n

V\u00e4lyksett\u00f6mi\u00e4 ratkaisuja servovaihteisiin<\/h2>\n

Menetelm\u00e4 1 \u2014 Tiukka hampaan paksuustoleranssi (DIN 3967 luokka h)<\/h3>\n

M\u00e4\u00e4rit\u00e4 kierukkavaihteisto<\/strong> ja vastapy\u00f6r\u00e4 DIN 3967 -luokan h mukaisesti (tiukka). Kokojen M2\u2013M4 kohdalla luokka h antaa nimellisv\u00e4lyksen 0\u20130,06 mm. Yhdess\u00e4 tarkasti valmistetun kotelon keskipisteiden et\u00e4isyyden ollessa \u00b10,01 mm, kokoonpanov\u00e4lys on tyypillisesti 0,005\u20130,020 mm \u2013 riitt\u00e4v\u00e4 luokan g paikannusakseleille. T\u00e4m\u00e4 on edullisin ratkaisu ilman ylim\u00e4\u00e4r\u00e4isi\u00e4 mekaanisia monimutkaisuuksia. Haittapuolena on, ett\u00e4 hammaspy\u00f6rien kuluessa v\u00e4lys kasvaa eik\u00e4 sit\u00e4 voida s\u00e4\u00e4t\u00e4\u00e4 uudelleen ilman vaihtoa.<\/p>\n

Menetelm\u00e4 2 \u2014 Jousikuormitteinen jaettu hammaspy\u00f6r\u00e4 (saksivaihteisto)<\/h3>\n

Saksipy\u00f6r\u00e4 koostuu kahdesta identtisest\u00e4 kierukkavaihteisto<\/strong> Py\u00f6r\u00e4t on asennettu koaksiaalisesti, ja niiden v\u00e4liss\u00e4 on v\u00e4\u00e4nt\u00f6jousi, joka on esikierretty painamaan kahta puoliskoa samanaikaisesti vastakkaisen hammaspy\u00f6r\u00e4n vastakkaisia \u200b\u200bkylki\u00e4 vasten \u2013 toinen puolisko koskettaa oikeaa kylke\u00e4, toinen vasenta. Jousen esij\u00e4nnitys poistaa v\u00e4lyksen pit\u00e4m\u00e4ll\u00e4 hampaat jatkuvassa kosketuksessa hammaspy\u00f6r\u00e4n molemmilla puolilla. Kulumisen aikana jousi kompensoi automaattisesti ja pit\u00e4\u00e4 v\u00e4lyksen l\u00e4hes olemattomana koko vaihteen k\u00e4ytt\u00f6i\u00e4n ajan. Seurauksena on, ett\u00e4 esij\u00e4nnitysmomentti (tyypillisesti 5\u201315% nimellismomentista) lis\u00e4\u00e4 vetokitkah\u00e4vi\u00f6it\u00e4 ja heikent\u00e4\u00e4 vetolaitteen maksimaalista hy\u00f6tysuhdetta.<\/p>\n

\"vaihdetyypit<\/p>\n

Menetelm\u00e4 3 \u2014 Kaksoismoottorin v\u00e4lyksenestolaite<\/h3>\n

Kaksi identtist\u00e4 servomoottoria, joista kumpikin py\u00f6ritt\u00e4\u00e4 samaan vehkeeseen kytketty\u00e4 hammaspy\u00f6r\u00e4\u00e4. kierukkavaihteisto<\/strong> py\u00f6r\u00e4\u00e4 (tai hammastankoa) k\u00e4ytet\u00e4\u00e4n kontrolloidulla v\u00e4\u00e4nt\u00f6momenttipoikkeamalla \u2013 toinen moottori ty\u00f6nt\u00e4\u00e4 my\u00f6t\u00e4p\u00e4iv\u00e4\u00e4n, kun taas toinen vastustaa vastap\u00e4iv\u00e4\u00e4n, pit\u00e4en molempien hammaspy\u00f6rien kyljet samanaikaisesti kosketuksissa py\u00f6r\u00e4\u00e4n. T\u00e4m\u00e4 poistaa v\u00e4lyksen ilman mekaanista jousikuormitusta ja ilman jaetun hammaspy\u00f6r\u00e4n mekanismin py\u00f6rimisinertiaa. Servo-ohjaus k\u00e4ytt\u00e4\u00e4 pient\u00e4 differentiaalista v\u00e4\u00e4nt\u00f6momenttia, joka kumoaa toisensa l\u00e4ht\u00f6puolella (molemmat moottorit tuottavat v\u00e4\u00e4nt\u00f6momenttia haluttuun suuntaan, mutta niiden esiv\u00e4\u00e4nt\u00f6momentti kumoaa toisensa). T\u00e4m\u00e4 on ensisijainen ratkaisu yli 30 m\/min nopeille CNC-tarkkuusakseleille ja portaalikoneille, jotka vaativat tarkkaa synkronointia kahden akselin v\u00e4lill\u00e4.<\/p>\n

Heijastunut inertia \u2013 miksi v\u00e4lityssuhde vaikuttaa servon vasteeseen<\/h2>\n

Kun servomoottori ajaa kuormaa l\u00e4pi kierukkavaihteisto<\/strong> Jos alennusvaihteen v\u00e4lityssuhde on i, moottori n\u00e4kee paitsi kuorman inertian J_load my\u00f6s heijastuneen inertian J_reflected = J_load \/ i\u00b2. Jos alennusvaihteen v\u00e4lityssuhde on 10:1, kuorman inertia vaikuttaa vain 1% moottorin efektiiviseen inertiaan \u2013 itse vaihde ja moottorin roottori ovat hallitsevia. T\u00e4m\u00e4 on servoj\u00e4rjestelm\u00e4n inertian sovitusongelma:<\/p>\n

J_kokonais (moottorilla) = J_moottori + J_hammaspy\u00f6r\u00e4 + J_kuorma \/ i\u00b2<\/p>\n

Servomoottorin kaistanleveyden maksimoimiseksi J_total- ja J_motor-suhteen tulisi olla mahdollisimman pieni. Suuret v\u00e4lityssuhteet pienent\u00e4v\u00e4t J_reflected\/J_motor-suhdetta, mutta vaihteilla itsell\u00e4\u00e4n on inertiaa. Optimaalinen v\u00e4lityssuhde maksimaalisen kaistanleveyden saavuttamiseksi saavutetaan, kun J_reflected (kuormasta) \u2248 J_motor \u2014 jolloin i_opt = \u221a(J_load \/ J_motor). Robotin liitokselle, jonka J_load = 0,05 kg\u00b7m\u00b2 ja J_motor = 0,0005 kg\u00b7m\u00b2: i_opt = \u221a(0,05\/0,0005) = \u221a100 = 10:1. Minimointi kierukkavaihteisto<\/strong> Kappaleen inertia (k\u00e4ytt\u00e4m\u00e4ll\u00e4 onttoja hammaspy\u00f6r\u00e4runkoja robottiliitossovelluksissa) on siksi yht\u00e4 t\u00e4rke\u00e4\u00e4 kuin v\u00e4lyksen minimointi servosilmukan optimoinnissa.<\/p>\n

Yhteisty\u00f6robottien takaperoinen ajettavuus \u2013 miksi kierukkavaihteita suositaan<\/h2>\n

Yhteisty\u00f6robotin (cobotin) on toimittava turvallisesti, kun ihminen ty\u00f6nt\u00e4\u00e4 sit\u00e4 vasten \u2013 nivelen on oltava taaksep\u00e4in liikuteltavissa (kuorma voi ajaa moottoria taaksep\u00e4in), jotta nivelen voima- ja v\u00e4\u00e4nt\u00f6momenttianturi voi havaita kosketuksen ja turvaj\u00e4rjestelm\u00e4 voi rajoittaa k\u00e4ytetty\u00e4 voimaa. Nivelen alennusvaihteen kitka m\u00e4\u00e4r\u00e4\u00e4, onko taaksep\u00e4in liikuteltavuus saavutettavissa:<\/p>\n

\n
Kierrepy\u00f6r\u00e4t planeettavaihteistolla \u2014 taaksep\u00e4in k\u00e4ytett\u00e4v\u00e4t<\/strong><\/p>\n

A kierukkavaihteisto<\/strong> Suhdev\u00e4lill\u00e4 5:1\u201320:1 planeettavaiheen silm\u00e4hy\u00f6tysuhde on 97\u201399%, mik\u00e4 vastaa noin 1\u20133\u00b0:n kitkakulmaa. T\u00e4m\u00e4 on itselukittuvan kitkakulman alapuolella \u2013 nivel py\u00f6ritt\u00e4\u00e4 taaksep\u00e4in voimalla, joka on 1,05\u20131,10 \u00d7 eteenp\u00e4in suuntautuva voima. Vaatimustenmukainen turvallisuusk\u00e4ytt\u00e4ytyminen on saavutettavissa integroidulla voima-v\u00e4\u00e4nt\u00f6momenttitunnistuksella.<\/p>\n<\/div>\n

Venym\u00e4aaltok\u00e4yt\u00f6t \u2014 rajallinen takaisink\u00e4ytt\u00f6kyky<\/strong><\/p>\n

Venym\u00e4aallon (harmonisen k\u00e4yt\u00f6n) alennusventtiilit, joiden v\u00e4lityssuhde on 50:1\u2013160:1, eiv\u00e4t tyypillisesti ole takaisink\u00e4ytett\u00e4vi\u00e4 \u2013 korkea alennussuhde ja aaltogeneraattorin kitka est\u00e4v\u00e4t l\u00e4ht\u00f6\u00e4 ohjaamasta tuloa. Venym\u00e4aallon k\u00e4ytt\u00f6laitteita k\u00e4ytt\u00e4v\u00e4t yhteisty\u00f6robotit vaativat aktiivisen vaatimustenmukaisuuden s\u00e4\u00e4d\u00f6n (impedanssin s\u00e4\u00e4t\u00f6 v\u00e4\u00e4nt\u00f6momenttiantureilla) passiivisen mekaanisen vaatimustenmukaisuuden sijaan.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n

Korea Ever-Power \u2014 Tarkkuusservojen ja robottien kierukkavaihteiden toimitus<\/h2>\n

\"Tarkkuushiottu<\/p>\n

Tarkkuushionta H\u00d6FLER-hionnalla kierukkavaihteisto<\/strong> robottiliitos- ja servoautomaatiosovelluksiin \u2014 DIN-luokka 4\u20135, Ra \u2264 0,3 \u00b5m, hampaan paksuus DIN 3967 -luokan g\u2013h mukaisesti minimaalisen v\u00e4lyksen varmistamiseksi, hammaspy\u00f6r\u00e4analysaattorin sertifioima sek\u00e4 tarkkuusluokka ett\u00e4 hampaan paksuuspoikkeama<\/p>\n

Korea Ever-Power tuottaa tarkkuutta kierrehammaspy\u00f6r\u00e4t<\/strong> servo- ja robottisovelluksiin kokoluokissa M0.5\u2013M8, DIN-luokka 4\u20136, hampaan paksuusluokka g\u2013h (tiukka v\u00e4lys), 20CrMnTi-hiiletetyst\u00e4 ter\u00e4ksest\u00e4, HRC 58\u201362, maksimaalisen kuormituskapasiteetin saavuttamiseksi kompaktissa koossa. Saksivaihteisille (jousijalkaisille) hammaspy\u00f6rille Korea Ever-Power valmistaa sovitettuja pareja, joiden vahvistettu hampaan paksuus on \u00b11 \u00b5m nimellispaksuudesta \u2013 varmistaen saman esij\u00e4nnityksen molemmille hammaspy\u00f6r\u00e4n puoliskoille. Suorana kierrevaihteiden valmistaja<\/a>Korea Ever-Power tarjoaa heijastuneen inertian laskennan (J_gear = 0,5 \u00d7 m \u00d7 r\u00b2) jokaiselle tarkkuusvaihteiden tilaukselle \u2013 antaen servoj\u00e4rjestelm\u00e4n suunnittelijalle tarvittavat tiedot inertian sovitukseen ennen vaihteiston suunnittelua. Selaa kierukkavaihteiden tuotevalikoima<\/a>.<\/p>\n

Usein kysytyt kysymykset<\/h2>\n
Mit\u00e4 eroa on robottiliitoksen toistettavuudella ja tarkkuudella \u2013 ja miten v\u00e4lys vaikuttaa niihin?<\/strong><\/p>\n

Toistettavuus on robotin kyky palata aiemmin vierailtuun asemaan samasta l\u00e4hestymissuunnasta \u2013 v\u00e4lys ei vaikuta siihen, jos l\u00e4hestymissuunta on aina sama. Tarkkuus on kyky saavuttaa absoluuttinen karteesinen koordinaatti ilman edelt\u00e4v\u00e4\u00e4 kalibrointia \u2013 v\u00e4lys vaikuttaa siihen suoraan, koska absoluuttinen sijainti riippuu siit\u00e4, saapuiko nivel my\u00f6t\u00e4- vai vastap\u00e4iv\u00e4\u00e4n. Useimmat teollisuusrobotit m\u00e4\u00e4rittelev\u00e4t toistettavuuden (\u00b10,01\u20130,05 mm), mutta eiv\u00e4t absoluuttista tarkkuutta, mink\u00e4 vuoksi ne k\u00e4ytt\u00e4v\u00e4t ohjausj\u00e4rjestelmiss\u00e4\u00e4n v\u00e4lyksen kompensointia sen sijaan, ett\u00e4 ne m\u00e4\u00e4ritt\u00e4isiv\u00e4t v\u00e4lyksen olevan nolla. kierrevaihteet<\/strong>Voimaohjatuissa kokoonpanoteht\u00e4viss\u00e4, joissa absoluuttinen tarkkuus on t\u00e4rke\u00e4\u00e4, k\u00e4ytet\u00e4\u00e4n yhteisty\u00f6robotteja, jotka vaativat tiukkaa v\u00e4lyst\u00e4 hammaspy\u00f6riss\u00e4 ja t\u00e4ydellist\u00e4 kinemaattista kalibrointia.<\/p>\n<\/div>\n

Voidaanko robottiliitoksessa k\u00e4ytt\u00e4\u00e4 tavallista teollisuuskierukkavaihteistoa, jos sen v\u00e4lys on riitt\u00e4v\u00e4n pieni?<\/strong><\/p>\n

Ei tyypillisesti \u2013 v\u00e4lyksen lis\u00e4ksi robottiliitokset vaativat pienen heijastuneen inertian (vakiovaihteistoissa on suhteellisen raskaat hammaspy\u00f6r\u00e4rungot), kompaktin aksiaalipituuden (vakiovaihteistoissa on kiinte\u00e4t kotelomitat, jotka eiv\u00e4t v\u00e4ltt\u00e4m\u00e4tt\u00e4 sovi nivelen vaippaan) ja v\u00e4\u00e4nt\u00f6j\u00e4ykkyyden (vakiovaihteistoissa voi olla kiertymist\u00e4 nopeassa kiihdytyksess\u00e4, mik\u00e4 rajoittaa servon kaistanleveytt\u00e4). Tarkkuusplaneettaj\u00e4rjestelm\u00e4 kierukkavaihteisto<\/strong> Erityisesti servo-sovelluksiin suunniteltu planeettapy\u00f6r\u00e4st\u00f6 \u2013 jossa on onttoreik\u00e4inen l\u00e4ht\u00f6akseli kaapelien reitityst\u00e4 varten, kevyt alumiinikotelo ja tarkka l\u00e4ht\u00f6laippa \u2013 on sopiva tuote. Korea Ever-Power valmistaa planeettapy\u00f6r\u00e4st\u00f6n komponentit (aurinko- ja planeettapy\u00f6r\u00e4t) n\u00e4ihin kompakteihin servopy\u00f6riin; kotelo ja kokoonpano ovat tyypillisesti robotin valmistajan suunnittelemia.<\/p>\n<\/div>\n

Mik\u00e4 on tyypillinen AGV-py\u00f6r\u00e4vetoisten vinohammaspy\u00f6rien moduulivalikoima?<\/strong><\/p>\n

Sis\u00e4logistiikkarobottien AGV-py\u00f6r\u00e4vetolaitteet k\u00e4ytt\u00e4v\u00e4t tyypillisesti M2\u2013M4-holkkeja kierrevaihteet<\/strong> yksi- tai kaksivaihteisissa vaihteistoissa, mik\u00e4 alentaa moottorin nopeuden (3000\u20136000 RPM) py\u00f6r\u00e4n nopeuteen (100\u2013400 RPM). Kompakti py\u00f6r\u00e4nnavan geometria rajoittaa hammaspy\u00f6r\u00e4n ulkohalkaisijan 30\u201380 mm:iin, mik\u00e4 M2\u2013M4-v\u00e4lill\u00e4 antaa 15\u201340 hammasta \u2013 riitt\u00e4v\u00e4sti vaadittuihin v\u00e4lityssuhteisiin. Materiaali: 20CrMnTi, hiiletetty, mik\u00e4 pident\u00e4\u00e4 k\u00e4ytt\u00f6ik\u00e4\u00e4 logistiikka-AGV:ille tyypillisess\u00e4 24 tunnin p\u00e4ivitt\u00e4isess\u00e4 k\u00e4yt\u00f6ss\u00e4. Tarkkuusluokka: DIN-luokka 6\u20137 (IP67-tiivis koteloymp\u00e4rist\u00f6 ja kohtuulliset AGV-nopeudet eiv\u00e4t vaadi DIN 5 -tarkkuutta).<\/p>\n<\/div>\n

Miten kierukkavaihteen kierukkakulma vaikuttaa servomoottorin suorituskykyyn?<\/strong><\/p>\n

Servo- ja robottiliitoksiin kierrevaihteet<\/strong>, kierrekulma \u03b2 = 20\u201325\u00b0 on vakio \u2013 sama alue kuin tarkkuusteollisuusvaihteilla. Suurempi kierrekulma v\u00e4hent\u00e4\u00e4 siirtovirhett\u00e4 (v\u00e4hent\u00e4\u00e4 melua), mutta lis\u00e4\u00e4 servomoottorin akseliin kohdistuvaa aksiaalista ty\u00f6nt\u00f6voimaa, jota moottorin akselin laakeri ei aina tue aksiaalikuormissa. Servo-sovelluksissa servomoottorin l\u00e4ht\u00f6akseliin esiasennettu kulmakosketuslaakeri absorboi kohtuullisen aksiaalisen ty\u00f6nt\u00f6voiman; jos \u03b2 = 25\u00b0, aksiaalikuorma voi ylitt\u00e4\u00e4 moottorin akselin laakerin aksiaalinimellisarvon, mik\u00e4 vaatii ulkoisen ty\u00f6nt\u00f6laakerin vaihteiston tuloakselille. Korea Ever-Power vahvistaa odotetun aksiaalisen ty\u00f6nt\u00f6voiman (F_a = F_t \u00d7 tan \u03b2) moottorin akselin laakerin aksiaalikapasiteettia vasten jokaiselle servovaihteistotilaukselle.<\/p>\n<\/div>\n

\n

Tarkkuusservo- ja robottikierukkavaihteiden tiedustelu<\/h2>\n

Ilmoita v\u00e4lysvaatimuksesi, v\u00e4lityssuhde, l\u00e4ht\u00f6momentti ja mahdolliset inertiarajoitukset. Korea Ever-Power vahvistaa moduulin, hammasluvun, DIN-luokan ja hampaan paksuusluokan \u2013 heijastuneen inertian laskelma ja v\u00e4lystodistus sis\u00e4ltyv\u00e4t vakiona jokaiseen servovaihteistotilaukseen.<\/p>\n

Pyyd\u00e4 servovaihteiston teknisi\u00e4 tietoja<\/a>
\nKierukkavaihteiden tuotevalikoima<\/a><\/div>\n

M0,5\u2013M8 \u00b7 DIN-luokka 4\u20136 \u00b7 V\u00e4lysluokka g\u2013h \u00b7 Hitausmomentin laskenta \u00b7 Saksipy\u00f6r\u00e4parit \u00b7 V\u00c4HIMM\u00c4ISM\u00c4\u00c4R\u00c4 1 kpl<\/p>\n<\/div>\n

Toimittaja: Cxm<\/p>\n<\/div>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Kierukkavaihteet robottiniveliin ja servoautomaatioon \u2013 tarkkuus, v\u00e4lys ja inertia Robottiniveliin ja servoautomaatioon liittyy ainutlaatuisia vaatimuksia, jotka erottavat ne kaikista muista kierukkavaihteistosovelluksista: v\u00e4lys mitataan kaariminuuteissa millimetrien sijaan, heijastunut inertia, joka vaikuttaa suoraan servosilmukan kaistanleveyteen, ja \u2013 yhteisty\u00f6robottien osalta \u2013 takaisinajokyky, jonka on oltava [\u2026]<\/p>","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_et_pb_use_builder":"","_et_pb_old_content":"","_et_gb_content_width":"","footnotes":""},"categories":[3082],"tags":[],"class_list":["post-2374","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-helical-gears"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/helicalcutgears.top\/fi\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/2374","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/helicalcutgears.top\/fi\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/helicalcutgears.top\/fi\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/helicalcutgears.top\/fi\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/helicalcutgears.top\/fi\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=2374"}],"version-history":[{"count":2,"href":"https:\/\/helicalcutgears.top\/fi\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/2374\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":2378,"href":"https:\/\/helicalcutgears.top\/fi\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/2374\/revisions\/2378"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/helicalcutgears.top\/fi\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=2374"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/helicalcutgears.top\/fi\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=2374"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/helicalcutgears.top\/fi\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=2374"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}