{"id":2287,"date":"2026-06-23T07:13:56","date_gmt":"2026-06-23T07:13:56","guid":{"rendered":"https:\/\/helicalcutgears.top\/?p=2287"},"modified":"2026-06-23T07:13:56","modified_gmt":"2026-06-23T07:13:56","slug":"helical-gear-backlash","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/helicalcutgears.top\/it\/helical-gear-backlash\/","title":{"rendered":"Gioco degli ingranaggi elicoidali: definizione, misurazione, intervalli standard e specifiche di disegno."},"content":{"rendered":"
\n
\n
<\/div>\n
\n

Gioco degli ingranaggi elicoidali: definizione, misurazione, intervalli standard e specifiche.<\/h1>\n

Il gioco meccanico in una trasmissione a ingranaggi elicoidali non \u00e8 un difetto, bens\u00ec un parametro di progettazione specifico. Un gioco insufficiente causa grippaggio termico e difficolt\u00e0 di montaggio; un gioco eccessivo provoca carichi d'urto in caso di inversione di marcia ed errori di posizionamento nei servomotori. L'intervallo di gioco corretto dipende interamente dall'applicazione e specificarlo in modo errato sul disegno \u00e8 una causa comune di scarti e guasti sul campo.<\/p>\n

Specifica il gioco meccanico per la tua applicazione \u2192<\/a><\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n

Che cos'\u00e8 il gioco degli ingranaggi elicoidali?<\/h2>\n

Reazione negativa in un ingranaggio elicoidale<\/strong> Il gioco tra i denti della coppia \u00e8 lo spazio totale tra i fianchi dei denti non motrici quando i fianchi motrici sono a contatto alla distanza tra i centri di progetto. Pi\u00f9 precisamente: quando un ingranaggio della coppia accoppiata \u00e8 tenuto fisso, il gioco \u00e8 l'intervallo angolare entro il quale l'altro ingranaggio pu\u00f2 ruotare senza che i fianchi dei denti si tocchino su entrambi i lati. \u00c8 il gioco previsto nell'ingranamento per consentire la dilatazione termica, le tolleranze di fabbricazione, lo spazio del film d'olio e gli errori di assemblaggio, nonch\u00e9 per prevenire l'interferenza tra i denti quando la direzione di azionamento si inverte o quando la dilatazione termica dell'alloggiamento aumenta leggermente la distanza tra i centri.<\/p>\n

Il gioco meccanico viene misurato sul cerchio primitivo come uno spostamento lineare j_t (gioco sul piano trasversale, in mm) o come gioco angolare j_\u03b1 sull'albero dell'ingranaggio (in minuti d'arco o milliradianti). I due sono correlati dalla formula: j_\u03b1 = 2 \u00d7 j_t \/ d\u2081, dove d\u2081 \u00e8 il diametro primitivo. Ai fini di approvvigionamento e collaudo, il gioco meccanico viene quasi sempre specificato come j_t o come deviazione dello spessore del dente rispetto al valore nominale.<\/p>\n

Perch\u00e9 esiste la reazione negativa: quattro ragioni ingegneristiche<\/h2>\n
\n
Espansione termica<\/strong><\/p>\n

Quando un riduttore si riscalda dall'avviamento a freddo alla temperatura di esercizio, la distanza tra i centri degli ingranaggi aumenta a una velocit\u00e0 determinata dal coefficiente di dilatazione termica del materiale dell'alloggiamento (ghisa: 11 \u00b5m\/m\u00b7\u00b0C, alluminio: 23 \u00b5m\/m\u00b7\u00b0C). Per un alloggiamento in ghisa con una distanza tra i centri di 200 mm e un aumento di temperatura di 50 \u00b0C: \u0394C = 11 \u00d7 10\u207b\u2076 \u00d7 200 \u00d7 50 = 0,11 mm. Senza gioco, questa dilatazione termica porterebbe i fianchi dei denti a interferire e causerebbe il grippaggio.<\/p>\n<\/div>\n

Tolleranze di fabbricazione<\/strong><\/p>\n

Nessun ingranaggio o alloggiamento viene prodotto con le sue dimensioni nominali esatte. La distanza tra i centri ha una tolleranza di fabbricazione, lo spessore del dente ha una tolleranza e il diametro primitivo dell'ingranaggio ha una tolleranza. Il gioco compensa la combinazione peggiore di queste tolleranze senza causare interferenze tra i denti: il gioco minimo \u00e8 progettato per superare la somma delle tolleranze peggiori.<\/p>\n<\/div>\n

Spazio per film lubrificante<\/strong><\/p>\n

Il film d'olio EHL tra i fianchi dei denti non motrici (il lato allentato dell'ingranamento) deve avere spazio libero per impedire che l'olio venga spremuto fuori sotto la pressione del fianco a riposo. Ad alta velocit\u00e0 ingranaggio elicoidale<\/strong> Nei sistemi di trasmissione, un gioco insufficiente sul lato allentato pu\u00f2 creare oscillazioni di pressione del film d'olio che contribuiscono alla rumorosit\u00e0.<\/p>\n<\/div>\n

Passaggio dei detriti<\/strong><\/p>\n

Le piccole particelle di usura e le particelle di contaminazione presenti nell'olio degli ingranaggi devono poter attraversare la zona del fianco senza contatto senza bloccarsi. Gli ingranaggi con gioco molto stretto sono soggetti a blocchi indotti da particelle che creano carichi d'impatto quando la particella viene espulsa: ecco perch\u00e9 un gioco stretto \u00e8 fondamentale. ingranaggio elicoidale<\/strong> Le applicazioni richiedono anche una filtrazione dell'olio molto fine.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n

Come si controlla il gioco interdentale: spessore del dente e distanza tra i centri<\/h2>\n

Reazione negativa in un ingranaggio elicoidale<\/strong> La coppia \u00e8 determinata da due variabili indipendenti: lo spessore del dente di ciascun ingranaggio (misurato nel piano normale come spessore normale della corda del dente s_n) e la distanza effettiva tra i centri alla quale la coppia \u00e8 assemblata. La relazione tra queste e il gioco risultante \u00e8:<\/p>\n

j_n = (s_n_nominale \u2212 s_n_pignone_effettivo \u2212 s_n_ingranaggio_effettivo) \u00d7 cos \u03b1_n<\/p>\n

In pratica, il gioco viene controllato principalmente specificando lo spessore del dente deviazione<\/em> rispetto al valore nominale, rendendo i denti dell'ingranaggio leggermente pi\u00f9 sottili dello spessore nominale dell'evolvente ideale. La norma DIN 3967 fornisce un sistema standardizzato di classi di tolleranza dello spessore del dente che definiscono di quanto il dente effettivo pu\u00f2 essere pi\u00f9 sottile rispetto al valore nominale.<\/p>\n

Sistema di tolleranza dello spessore del dente DIN 3967<\/h3>\n

La norma DIN 3967 specifica la tolleranza dello spessore del dente per un ingranaggio elicoidale<\/strong> come due deviazioni dallo spessore nominale del dente: la deviazione superiore A_s (quanto \u00e8 pi\u00f9 sottile del nominale lo spessore massimo consentito del dente) e la deviazione inferiore A_i (quanto \u00e8 pi\u00f9 sottile il minimo). Entrambe A_s e A_i sono negative (il dente effettivo \u00e8 sempre pi\u00f9 sottile del nominale per garantire il gioco). La tolleranza dello spessore del dente T_s = A_s \u2212 A_i.<\/p>\n

\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
Classe DIN 3967<\/th>\nDescrizione<\/th>\nIntervallo tipico di j_n (a Mn=5, \u03b1_n=20\u00b0)<\/th>\nApplicazione<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
d (molto grande)<\/td>\nAmpio margine di gioco<\/td>\n0,30\u20130,60 mm<\/td>\nAzionamenti industriali pesanti e lenti; ampia oscillazione termica; facilit\u00e0 di montaggio<\/td>\n<\/tr>\n
e (grande)<\/td>\nForte reazione negativa<\/td>\n0,20\u20130,40 mm<\/td>\nRiduttori industriali standard (paranchi per gru, nastri trasportatori, pompe)<\/td>\n<\/tr>\n
f (normale)<\/td>\nnormale reazione<\/td>\n0,14\u20130,28 mm<\/td>\nMacchinari generici, riduttori standard in carter chiuso: la specifica pi\u00f9 comune<\/td>\n<\/tr>\n
g (stretto)<\/td>\nReazione pi\u00f9 ristretta<\/td>\n0,08\u20130,18 mm<\/td>\nMacchinari di precisione, macchine utensili (assi non di posizionamento)<\/td>\n<\/tr>\n
h (stretto)<\/td>\nStretto \u2014 da zero a minimo<\/td>\n0,00\u20130,10 mm<\/td>\nAssi di posizionamento CNC, tavole rotanti, azionamenti di registro per macchine da stampa, applicazioni servoassistite con inversione di marcia<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n

Gioco standard vs gioco stretto: quando ciascuno \u00e8 appropriato<\/h2>\n

\"Dettaglio<\/p>\n

Dettaglio del dente dell'ingranaggio elicoidale: il gioco \u00e8 lo spazio sui fianchi non motori (lato allentato) quando i fianchi motori sono a contatto. \u00c8 determinato dallo spessore effettivo del dente rispetto a quello nominale, misurato come spessore normale della corda del dente s_n sul cerchio primitivo.<\/p>\n

Gioco standard (DIN 3967 Classe e\/f) \u2014 Trasmissioni di potenza<\/h3>\n

Il gioco standard (classe e o f in DIN 3967) \u00e8 la specifica corretta per la stragrande maggioranza di ingranaggio elicoidale<\/strong> Trasmissioni di potenza: gru, nastri trasportatori, compressori, pompe, ventilatori e riduttori chiusi in generale. Nella classe f (normale), il gioco di circa 0,1-0,25 mm fornisce un'adeguata distanza per la dilatazione termica, compensa le tolleranze di fabbricazione e consente al film lubrificante di funzionare correttamente. Il gioco standard non causa alcun problema operativo nelle trasmissioni unidirezionali o con inversione di marcia poco frequente: il gioco \u00e8 troppo piccolo per produrre un impatto acustico quando l'inversione \u00e8 lenta o poco frequente.<\/p>\n

Gioco ridotto (Classe DIN 3967 g\/h) \u2014 Quando conta<\/h3>\n

\u00c8 richiesto un gioco ridotto in due categorie di applicazioni specifiche, entrambe coinvolgenti ingranaggio elicoidale<\/strong> coppie che invertono frequentemente la direzione e in cui la precisione della posizione angolare dell'albero di uscita \u00e8 importante:<\/p>\n