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直齿EPT是一种圆柱形EPT，其轴与轴平行且共面，齿与轴平行且为直齿EPT。它们可以说是最基本、应用最广泛的EPT类型——制造简单，用途广泛。
直齿EPT的齿釉呈渐开线轮廓，同时与一个齿啮合。渐开线轮廓意味着直齿EPT只产生径向力（无轴向力），但齿啮合过程会对EPT齿釉造成高应力并产生较大的噪音。因此，尽管直齿EPT几乎可以在任何速度下使用，但它们通常用于低速应用。
