中国製最高級90W三相ヘリカルギアモーター、ピニオンシャフト付きマイクロACギアモーター、ベベルヘリカルギアボックスアセンブリ

ヘリカルギアボックスの設計方法

基本的に、歯車とはトルクや速度を伝達するために歯が刻まれた回転する円形の機械部品です。歯車はてこと似た原理で動作します。ただし、歯車は通常非対称な形状をしており、噛み合う歯が連動してトルクや速度を伝達します。

らせん角

直角ギアボックスでもヘリカルギアボックスでも、歯の角度は重要な考慮事項です。歯の角度は、接触比、半径方向の力、およびギアのトルク容量に影響します。
ヘリカルギアボックスは、歯の間隔がより狭い点を除けば、平歯車と同じ基本要素を使用しています。また、高負荷用途にも適しています。さらに、従来のギアよりも静音性に​​優れています。ヘリカルギアボックスと平歯車の主な違いは、ピッチとヘリックス角です。
ヘリカルギアのピッチは、歯の方向に垂直な平面内で測定されます。これは円周ピッチとも呼ばれます。ヘリカルギアのピッチは、円周ピッチよりも大きい場合も小さい場合もあります。
ヘリカルギアの標準ピッチは、回転方向に対して垂直な平面内で測定されます。これはしばしば基準値と呼ばれます。
平歯車とは異なり、はすば歯車には固有の最適圧力角は存在しません。はすば歯車の接触率は、圧力角が増加するにつれて減少します。これは、接触線の長さが短くなるためです。
ヘリカル遊星歯車機構のピッチは、ピニオンとギアの全ねじれ角を、それぞれの法線圧力角の合計で割ることによって計算できます。ねじれ角は通常15度から30度の間です。

中心距離

ヘリカルギアボックスの設計において、ギア間の中心距離は重要な入力パラメータです。中心距離は、実際の使用条件に基づいて正確に計算し、必要に応じて調整する必要があります。中心距離が小さすぎると、ギアがピッチ点以外の点で噛み合い、騒音の増加、早期摩耗、振幅変調振動を引き起こす可能性があります。
ヘリカルギアの中心距離を計算する最良の方法は、ヘリックス角を計算することです。これはしばしば歯車の基本法則と呼ばれます。ヘリックス角は、歯車の歯の横断面と法線面の関係を定義する数式です。ピッチ円の直径は、ヘリックス角が大きくなるにつれて増加します。
歯車の歯数も重要な入力パラメータです。ねじれ角を決定する際には、歯の深さ、ピッチ径、歯数、インデックス円の半径など、考慮すべき点がいくつかあります。歯の深さは、底すきまを計算する上で便利な指標となります。
らせん状の噛み合いを設計する際には、半径方向および軸方向の推力が発生します。歯車の角度バックラッシュは、歯車の種類、ピッチ径、および伝達比によって変化する場合があります。接触線の全長は、らせん角に応じてより緩やかに変化します。
らせん状の噛み合いにおける断面の数も重要です。ラジアルモジュール形状の方が製造コストが経済的です。ヘリカルギアボックスは、平歯車と同じ歯切り工具を使用して製造できます。

反発

歯車がスムーズに回転することは重要ですが、バックラッシュは対処すべき問題です。バックラッシュを制御する方法はいくつかあります。必要なバックラッシュの量は、用途、歯車のサイズ、精度によって異なります。
バックラッシュを低減するには、大きく分けて2つの方法があります。1つ目は、ギアの中心間の距離を短くすることです。2つ目は、スプリング付きギアを使用することです。後者の方法は、低トルクの一方向駆動においてより効果的です。
距離の差は横方向接触比と呼ばれます。距離が長くなるほど、より大きな回転運動が必要になります。角度バックラッシュは半径方向バックラッシュの逆数です。
バックラッシュは、2つの歯車間の角度距離として測定することもできます。この測定値は、作動ピッチ円における角度値に変換できます。ウォームギアもその一例です。
適切なバックラッシュ計算ツールを使用することで、ヘリカルギアボックスの適切なバックラッシュ量を算出できます。バックラッシュ量は、個々のギアの精度とギアボックスの種類によって異なります。
ギアボックスには、プーリー、ベアリング、ホイールなどの部品も含まれています。バックラッシュを低減する方法はいくつかあり、その一つとして、ボルトやシムを使用してギア間の中心距離を小さくする方法があります。高負荷用途では、ボルトで固定された剛性の高いアセンブリが一般的です。
歯車列のバックラッシュを計算するには、歯車列内の各歯車のギア比と、基準軸との噛み合い具合を知る必要があります。この情報は、累積バックラッシュの計算に特に役立ちます。

耐久性

最適な設計、材料、製造、および保守手順は、ギアのライフサイクルに影響を与えます。これには、製造、修理、および交換コストが含まれます。最適な保守スケジュールは、ライフサイクルコストも考慮に入れる必要があります。
適切な歯先逃げ加工を施すことで、ギアの寿命を延ばすことができます。これにより、摩耗が軽減され、噛み合いが改善され、ギアの寿命が延びます。
ヘリカルギアボックスは、直角軸間で動力を変換する特殊なタイプのギアボックスです。代表的な用途としては、自動車のトランスミッションなどが挙げられます。高速回転、高負荷、または軸が平行でない用途で広く採用されています。平歯車よりも静かでスムーズな動作を実現します。ヘリカルギアボックスの製造に用いられるモジュール式生産方式は、部品の完全性と性能において最高の基準を提供します。
ヘリカルギアボックスの最も重要な構成要素の一つは、スラストベアリングです。これらはギアによって発生するスラスト力を支え、その一部を吸収します。ヘリカルギアボックスは、滑らかなギア動作が求められる高負荷用途に最適です。
優れたヘリカルギアボックスとは、軸方向荷重に耐えられるベアリングを使用して製造されたものです。工具のクリアランスを確保するためには、中央溝のあるヘリカルギアボックスが必要となる場合がよくあります。また、ヘリックス角も耐久性に影響を与えます。
ヘリックス角は、ヘリカルギアが生み出す最大の推力の源でもあります。この大きな推力は、特殊な角度で切削された一連の歯によって生み出されます。これが、ヘリカルギアが高速用途で広く使用されている理由の一つかもしれません。

ノイズ

一般的に、ヘリカルギアは平歯車に比べて比較的静音性に優れていると考えられています。軸方向接触比が2のヘリカルギアセットは、同じ接触比の平歯車セットに比べて約19dB静音性が高いと推定されています。
「甲高い音」という用語は、ギアノイズの音色特性を表す際によく用いられます。これは、ギアのかみ合いに作用する動的力によって決まります。動的力は回転速度と関連しています。
ギアノイズには、ギア固有のノイズと周辺部品のノイズという2つの主要な種類があります。どちらの種類のノイズも、エンジンの動力を伝達する高速ギアによって発生する可能性があります。
ギア特有の騒音は、接触している歯の数に関係している可能性があります。接触率が低いと、駆動ギアの回転速度を低下させることができます。しかし、接触率が高いからといって、伝達誤差が減少するわけではありません。そのため、騒音低減対策を講じる前に、設計意図を優先することが重要です。
ギアノイズの音色特性は、一定期間にわたってデータを収集・分析することで特定できます。これには、所望の負荷範囲内での一連のテストが含まれる場合があります。この測定結果は、ギアボックスの根本原因分析の出発点として役立ちます。
ギア特有のノイズには、いくつかのメカニズムが存在する。これには、前述のトランスミッションエラー信号や、ギア特有の甲高い音などが含まれる。

アプリケーション

プラスチック、印刷、セメントなどの重工業をはじめとする様々な産業分野で、ヘリカルギアボックスが使用されています。その利点としては、低消費電力、静音性、高負荷への対応などが挙げられます。しかし、いくつかの制約もあります。例えば、摺動接触によって発生する熱は効率を低下させる要因となります。また、ギアの重量も性能に影響を与えることに留意する必要があります。
ヘリカルギアを噛み合わせる方法は2つあります。1つ目は、シャフトを一定のヘリックス角度で配置して噛み合わせる方法です。2つ目は、シャフトを異なるヘリックス角度で配置する方法です。この角度の差をヘリックス角と呼びます。
ヘリカルギアボックスは最も広く使用されているギアボックスです。サイズがコンパクトで、高効率で動作します。コンベア、冷却装置、機械の駆動に役立ちます。また、自動制御システムにも使用されています。
ヘリカルギアは、平行でないシャフトの場合、平歯車よりもよく選ばれます。また、自動車用ギアボックスやエレベーターにも使用されています。さらに、振動を低減する効果もあります。
歯車は、軸に対して角度をつけた特殊な歯で構成されています。歯は斜めに切削されているため、垂直に噛み合うことができます。歯車は大きく分けて、交差軸歯車と単ヘリカル歯車の2種類に分類されます。単ヘリカル歯車は右巻きと左巻きがあります。交差軸歯車は通常、平行な軸を接続するために使用されます。

編集者：CX 2023-10-22