Sähköajoneuvojen alennusvaihteiden kierukkavaihteet — nopea, NVH-vapaa ja kevyt rakenne

The kierukkavaihteisto sähköajoneuvon yksivaihteisen alennusvaihteiston sisällä oleva pari toimii olosuhteissa, joihin mikään teollisuusvaihteisto ei törmää samanaikaisesti: syöttönopeudet 15 000–22 000 rpm, NVH-tavoitteet kymmenen kertaa tiukemmat kuin vastaavilla teollisuuskäytöillä, painobudjetti mitataan grammoina ja hyötysuhdevaatimukset, joissa jokainen 0,1%:n parannus tarkoittaa mitattavaa lisäajomatkaa. Tämä opas kattaa sähköautokohtaiset tekniset vaatimukset, jotka tekevät sähköajoneuvojen alennusvaihteistosta kierrevaihteet autoteollisuuden vaativin.

Pyydä sähköauton alennusvaihteen erittely →

Sähköauton yhden nopeuden alennusvaihteen arkkitehtuuri – miksi yksi kierukkavaihteisto

Akkukäyttöisen sähköajoneuvon voimansiirto yhdistää sähkömoottorin suoraan vetäviin pyöriin yksivaiheisen kytkentäkaavion kautta. kierukkavaihteisto alennusvaihteisto ja tasauspyörästö. Toisin kuin polttomoottorivaihteistossa, jossa on 6–10 välityssuhdetta moottorin kapealla tehoalueella pitämiseksi, sähkömoottori saavuttaa huippuvääntömomenttinsa nollasta alkaen – vaihteiden vaihtamista ei tarvita. Yksittäinen välityssuhde on valittu tasapainottamaan huippunopeuskykyä ja hitaiden nopeuksien pitoa:

Vaihteistosuhteen valinta:
Ajoneuvon huippunopeus v_max = 200 km/h; renkaan vierintäsäde r = 0,33 m
Vaadittu pyörän nopeus: n_wheel = v_max / (2π × r × 60/1000) = 200 000 / (2π × 0,33 × 60) = 1 607 RPM

Jos moottorin maksiminopeus n_motor = 18 000 RPM:
Yksivaiheinen suhde i = n_moottori / n_pyörä = 18 000 / 1 607 ≈ 11,2:1

Tyypilliset sähköautojen alennusvaihteiden välityssuhteet: 8:1 - 14:1 (yksivaiheinen kierukkavaihteisto pari)

Tämä yksivaiheinen suhde vaatii kierukkavaihteisto hammaspyörä, jonka z₁-luku on tyypillisesti 16–22, ja pyörä, jonka z₂-luku on 150–250 hammasta – suuren hammasluvun pyörä, jonka valmistaminen DIN-luokkien 4–5 mukaisesti on haastavaa, koska profiilin tarkkuus suuriläpimittaisella hammaspyörällä vaatii pidempää hionta-aikaa ja huolellisempaa lämmönhallintaa hionnan aikana.

Suurnopeushaaste – miksi KV 18 000 rpm:ssä hallitsee kaikkea

ISO 6336 -standardin dynaaminen kerroin K_V ottaa huomioon hammaspyörän kytkentävoiman, joka syntyy kierukkavaihteisto parin oma siirtovirhe, joka herättää järjestelmän silmukkataajuudella. K_V on voimakkaasti nopeudesta riippuvainen – se nousee dramaattisesti yli noin 5 m/s nousuviivanopeuden alemmilla DIN-tarkkuusluokilla:

Pituusviivan nopeus DIN-luokka 8 K_V DIN-luokka 6 K_V DIN-luokka 4–5 K_V Vaihteiden luokituksen seuraus
5 m/s (teollisuus) 1.20–1.35 1.10–1.18 1.04–1.07 Kaikki luokat hyväksyttäviä
15 m/s (nopea teollisuusnopeus) 1,60–1,95 1,25–1,40 1.06–1.10 DIN 8 ei hyväksytä; Tarvitaan DIN 5+
35 m/s (EV: ~10 000 RPM, M3, halkaisija = 60 mm) 2,5–3,5+ 1,50–1,80 1.08–1.14 DIN 8 käyttökelvoton; DIN 6 marginaali; DIN 4-5 välttämätön
60 m/s (EV: ~18 000 RPM, M3, halkaisija = 60 mm) >4.0 (käyttökelvoton) 2,0–2,5+ 1.10–1.18 Vain DIN-luokat 4–5 tarjoavat hyväksyttävän KV-arvon EV-kierrevaihteille

18 000 rpm:n nopeudella, M3-reiällä ja z₁ = 20 (d₁ = 64 mm), jakolinjan nopeus v = π × 0,064 × 18 000/60 = 60,3 m/s. Tällä nopeudella DIN-luokan 8 jyrsintä kierukkavaihteisto generoi K_V > 4,0 – eli dynaaminen verkkovoima on 4 kertaa staattinen välittynyt voima. Tämä ei ole 4-kertainen hyötysuhteen heikkeneminen; se on 4-kertainen lisäys hammaspyörän lujuuslaskelmissa käytetyssä hammasvoimassa – mikä edellyttää, että hammaspyörä mitoitetaan ikään kuin se välittäisi 4 kertaa todellisen vääntömomentin. Sitä vastoin DIN-luokka 4–5, jossa K_V ≈ 1,12, sallii hammaspyörän mitoituksen vain 12%:lle staattista kuormitusta suuremmalle – vaaditun hammaspyörän koon pieneneminen on 3,5-kertainen DIN-luokkaan 8 verrattuna. Tästä syystä EV kierukkavaihteisto Tarkkuushionta DIN-luokkien 4–5 mukaisesti ei ole valinnainen: se on ainoa tie hammaspyörään, joka on samanaikaisesti riittävän kevyt ja riittävän vahva.

NVH-vaatimukset — sähköauton ohjaamo on hiljainen huone

Sähköajoneuvon alennusvaihteen kierrevaihde, tarkkuushiottu DIN-luokan 4-5 mukaisesti isotrooppisella superviimeistelyllä (Ra 0,05 mikronia) alle 2 mikronin NVH-läpäisyvirheen saavuttamiseksi sähköajoneuvon ohjaamon melutasovaatimusten täyttämiseksi

Sähköauton alennusvaihteisto kierukkavaihteisto — DIN-luokan 4–5 tarkkuushiottua terästä, jossa parabolinen kärjen kohouma (C_α = 5–12 µm) ja isotrooppinen superviimeistely (Ra ≤ 0,05 µm). Yhdistetty tulos: alle 2 µm:n siirtovirhe jakoympyrällä ja hammaspyörästön välityksen vaikutus ohjaamomeluun alle 30 dB(A):n, mikä täyttää ajoneuvon NVH-tavoitteet ilman polttomoottorin peiteääntä.

Miksi sähköauton kohinanpoisto on vaikeampaa kuin autojen polttomoottorin kohinanpoisto

Polttomoottori tuottaa ohjaamossa maantienopeudella noin 55–70 dB(A):n laajakaistaisen melutasoalueen, joka peittää vaihteiston vaihteiston vinkunan. Vaihteiston kytkentätaajuus (z × RPM / 60) katoaa polttomoottorin meluun. Akkukäyttöisessä sähköajoneuvossa polttomoottori puuttuu: ohjaamon akustinen pohjataso laskee 100 km/h nopeudessa 40–50 dB(A):han. Sähköauton äänenvaimennin kierukkavaihteisto Vaihteiden kytkennän taajuus – esimerkiksi z₁ = 20, 3 600 RPM nopeudella 100 km/h → kytkennän taajuus = 1 200 Hz – on nyt selvästi kuultavissa äänellisenä vinkunana 45–50 dB(A):n äänenvoimakkuudella ilman NVH-kompensointia. Sähköautojen alkuperäislaitteiden NVH-tavoitteet vaihteiden kytkennän osuudelle ovat tyypillisesti alle 30–35 dB(A) kuljettajan korvan kohdalla.

Isotrooppinen superviimeistely – tavanomaisen hionnan tuomaa hyötyä

HÖFLERin vakiohionta tuottaa Ra = 0,2–0,4 µm kierukkavaihteisto hampaan kylki. EV-alennusvaihteissa käytetään lisäksi isotrooppista superviimeistelyä (ISF) – kemiallisesti kiihdytettyä vibraatiomassaviimeistelyprosessia, joka poistaa hiontahuiput tasaisesti kaikista pintojen suuntauksista, jolloin Ra = 0,02–0,08 µm ilman suuntaavia hiontajälkiä. NVH-etu: jokainen 50%-mallin Ra-arvon pienennys vähentää hammaspyörän kosketusmelua noin 2–3 dB(A):lla, koska hienompi pinta lisää EHL-kalvosuhdetta λ ja vähentää karheuskontaktiherätettä.

Vakiomallin hiottu EV-kierrevaihde: Ra = 0,2–0,3 µm → verkkomelun osuus ~42 dB(A) lähtötilanteessa
Isotrooppisen superviimeistelyn jälkeen: Ra = 0,03–0,06 µm → verkkomelun osuus ~35–38 dB(A) — tyypillinen 5–7 dB(A) parannus

Tehokkuus ja kantama — Jokainen 0,1% on tärkeä

Sähköauton alennusvaihteisto kierukkavaihteisto Hyötysuhde vaikuttaa suoraan ajoneuvon toimintasäteeseen. Maantienopeudella 60 kW:n keskimääräisellä teholla ja 98,5%-alennusvaihteiston hyötysuhteella vaihteisto kuluttaa jatkuvasti 0,9 kW. Jos hyötysuhde paranee arvoon 99,0%, kulutus laskee 0,6 kW:iin – 0,3 kW:n säästö, joka 120 km/h nopeudella vastaa noin 1,5 km:n lisätoimintamatkaa 75 kWh:n akulla. Tämä herkkyys selittää sähköautoteollisuuden investoinnit: PAO-synteettiseen öljyyn, joka on erityisesti kehitetty vähän pitoa parantavilla EHL-lisäaineilla; isotrooppiseen superviimeistelyyn karheuden minimoimiseksi; ja tarkasti kalibroituun öljyn määrään (liika öljyä aiheuttaa vatkaushäviötä; liian vähän öljyä aiheuttaa nälkiintymistä).

Suunnitteluparametri Vakiokokoinen teollisuuskierukkavaihde EV-vähennysventtiilin kierukkavaihde Miksi erilainen
Hampaiden tarkkuusluokka DIN-luokka 6–8 DIN-luokka 3–5 K_V-säätö 50–70 m/s nousulinjan nopeudella
Pinnan viimeistely Ra 0,4–0,8 µm (maasto) 0,02–0,08 µm (ISF) NVH-kohde + hyötysuhde (EHL-filmin laatu)
Materiaali 20CrMnTi, 42CrMo 18CrNiMo7-6, 20CrMnTi Suuri sykliväsymys; kylmä ilmasto Charpyn vaatimus
Kärjen helpotus C_α 15–30 µm (yleisesti) 5–12 µm (tarkkuus) NVH: ylikevennys regenerointijarrutuspisteessä pienentää TE:tä
Voiteluaine ISO VG 220 mineraalivaihteistoöljy Matalaviskositeettinen PAO VG 75W-90, sähköautoille tarkoitettu vähäpitoinen lisäaine Tehokkuus + yhteensopivuus sähkömoottorin eristyksen kanssa
Kotelon materiaali Valurauta Korkeapainevalettu alumiini (ADC12) Paino: valurauta ≈ 3 × painavampi tilavuutta kohden

Regeneratiivinen jarrutus — Molemmat hampaan reunat kuormitettuina

Regeneratiivisessa jarrutuksessa sähköauton moottori toimii generaattorina – pyörän vääntömomentti pyörittää moottoria taaksepäin, mikä kääntää vääntömomentin päinvastaiseksi. kierukkavaihteisto pari. Tämä käänteinen suunta tarkoittaa "rannikko"-kylkeä kierukkavaihteisto (normaalisti kuormittamaton ajotilassa) kantaa nyt täyden jarrutusmomentin. Molempien kylkien on oltava määritettyjen saman tarkkuusluokan ja kärjen helpotuksen mukaisesti. Korea Ever-Power määrittää sähköajoneuvojen alennusvaihteille DIN 3967 -standardin mukaisen hampaan paksuusluokan gh (pieni välys) ​​varmistaen, että vaihto ajoreunasta vapaalle reunalle on sujuva ja pienellä välyksellä olevassa tilassa vaikutus on minimaalinen.

Korea Ever-Power — Sähköautojen kierukkavaihteiston ominaisuus

Korea Ever-Powerin sähköajoneuvojen alennusvaihteiden kierukkavaihteiden valmistusprosessi, mukaan lukien HÖFLER-tarkkuushionta DIN-luokan 4-5 mukaisesti ja isotrooppinen superviimeistely NVH-yhteensopivuuden varmistamiseksi

Korea Ever-Power sähköauton alennusvaihde kierukkavaihteisto tuotanto — HÖFLER CNC tuottaa hiontaa DIN-luokan 4–5 mukaisesti, jota seuraa isotrooppinen superviimeistely Ra ≤ 0,06 µm:n tarkkuudella. Hammaspyöräanalysaattori varmistaa sekä profiilin tarkkuuden että hampaan paksuuden ennen lähetystä, ja TE-käyrä sisältyy sertifikaattiin.

Korea Ever-Power tuottaa kierrehammaspyörät EV-yksi- ja moninopeuksisille alennusvaihteille, jotka on valmistettu 18CrNiMo7-6- ja 20CrMnTi-hiiletyistä materiaaleista, DIN-luokka 3–5, Ra ≤ 0,2 µm HÖFLER-hionnasta ja Ra ≤ 0,06 µm ISF:n jälkeen. Parabolinen kärjen helpotus lasketaan koko EV-kuormitusalueelle (käyttö + regenerointi) käyttäen kompromissiarvoa, joka minimoi TE:n yleisimmässä käyttöpisteessä. Suorana kierrevaihteiden valmistajaKorea Ever-Power toimittaa TE-amplitudikäyrän (mitattu siirtovirhe vs. vierintäkulma) vaihdeanalysaattorin sertifikaatissa, minkä ansiosta alkuperäislaitevalmistajan NVH-simulointitiimi voi käyttää todellista TE-herätettä DIN-luokan arvioidun arvon sijaan. Selaa kierukkavaihteiden tuotevalikoima sähköajoneuvoihin ja suurnopeuksisiin tarkkuussovelluksiin.

Usein kysytyt kysymykset

Miksi sähköautojen alennusvaihteissa käytetään yksiportaista kierukkavaihteistoa kaksiportaisen sijaan välityssuhteen ollessa 10–14:1?

Yksivaiheinen suhde 10–14:1 on standardin raja. kierukkavaihteisto pari ilman liiallista hammaspyörän altaleikkautumisen riskiä (tyypillisesti vaaditaan z₁ ≥ 16) – mutta se on saavutettavissa yhtenä vaiheena. Kaksivaiheinen järjestely saavuttaisi korkeamman hyötysuhteen vaihetta kohden (kaksi vaihetta 99,2%:llä kukin = 98,4% yhteensä, verrattuna yksivaiheiseen 98,8%:llä), mutta se lisää painoa, öljyn määrää ja kotelon monimutkaisuutta. Sähköajoneuvon kotelointi on erittäin tiivis – sähköakselin (moottori + vaihteisto + tasauspyörästö yhdessä integroidussa yksikössä) tavoitepaino on 50–90 kg yhteensä yli 150 kW:n voimansiirrolle. Yksivaiheinen kierukkavaihteisto Alennusvaihteistoa suositaan, koska kaksivaiheinen lisää 5–15 kg ja 50–100 mm aksiaalipituutta, mikä on tyypillisesti mahdotonta hyväksyä henkilöauton sähköajoneuvon rajoitetussa taka-akselin kokoonpanossa.

Voidaanko sähköajoneuvojen alennusvaihteistossa käyttää tavallisia autojen vaihteiston kierukkavaihteita?

Tavalliset polttomoottorilla varustetut vaihteistot toimivat jakolinjan nopeuksilla 5–25 m/s ja saavuttavat tyypillisesti DIN-luokan 6–7, joka riittää K_V-ohjaukseen näillä nopeuksilla. kierrevaihteet on toimittava 40–70 m/s nousunopeudella, jossa K_V DIN-luokissa 6–7 nousee arvoon 1,5–2,0 – hyväksyttävä polttomoottorivaihteistolle, joka vaihtaa vain kuormitettuna 10 sekuntia huippunopeudella, mutta ei sähköauton alennusvaihteelle, joka toimii jatkuvasti maksiminopeudella maantieajossa. Sähköautossa uudelleenkäytetyt vakiomuotoiset polttomoottorivaihteiston vaihteet eivät myöskään toimi NVH-arvolla: tiukempaa sähköauton ohjaamon melutasoa (30–35 dB(A)) ei voida saavuttaa DIN 6–7 -tarkkuudella ja vakiohiontapinnalla.

Mikä öljyspesifikaatio on oikea sähköajoneuvon vinopyörästön alennusvaihteelle?

Sähköautojen vaihteiston voiteluaineiden on täytettävä samanaikaisesti neljä keskenään ristiriitaista vaatimusta: (1) alhainen viskositeetti (VG 75W-90 tai alhaisempi) sekoittumishäviöiden vähentämiseksi 18 000 rpm:ssä; (2) riittävä EHL-kalvon paksuus suurilla nopeuksilla (PAO-perusöljy alhaisen vetokertoimen saavuttamiseksi); (3) sähköeristys (ei ionisia tai metallisia lisäaineita, jotka parantaisivat sähkönjohtavuutta – tärkeää, koska integroitu sähköakselin moottori voi vuotaa pientä virtaa öljyn läpi vaihteiston pinnalle, jos se on johtava); (4) yhteensopiva tasauspyörästön kupariseosten kanssa. Tavalliset GL-5-vaihteistoöljyt eivät täytä vaatimusta (3); vakio-ATF-öljyt eivät täytä vaatimusta (2). Sähköautojen valmistajat määrittelevät sähköakselien öljyt, jotka täyttävät JASO M369- tai OEM-omisteiset standardit ja täyttävät kaikki neljä vaatimusta. Korea Ever-Powerin sähköautojen vaihteiston... kierrevaihteet on suunniteltu toimimaan näiden erityisesti matalan viskositeetin ja vähän pitoa tarjoavien sähköakseliöljyjen kanssa.

Miten sähköauton vinohammaspyörän väsymiskestävyys vertautuu perinteiseen polttomoottorivaihteistoon?

100 km/h nopeudella sähköajoneuvon alennusvaihteen, jonka i = 11,2:1 ja z₁ = 20, hammaspyörän akselin nopeus on 3 600 rpm ja solmutaajuus 1 200 Hz – jolloin kertyy 1 200 × 3 600/min × 100 000 km / 160 km/h = noin 4,5 × 10⁹ kosketussykliä ajoneuvon 200 000 km:n käyttöiän aikana. Tämä on erittäin korkean syklin väsymisalue (VHCF, ISO 6336:n vertailusyklimäärän 3 × 10⁶ ulkopuolella). Sähköajoneuvo kierukkavaihteisto on suunniteltava VHCF-kestävyysrajalle (lähinnä SN-käyrän tasainen osa yli ~10⁸ syklin), ei pelkästään 3 × 10⁶ syklin referenssille. Hiiletetyillä 18CrNiMo7-6-vaihteilla σ_H lim 10⁹ syklin kohdalla on noin 5–10% alle 3 × 10⁶ referenssiarvon – tämä on vaatimaton pieneneminen, jonka kattaa standardin ISO 6336 mukainen käyttöikäkerroin Y_N. Korea Ever-Power käyttää Y_N-korjausta sähköajoneuvosovelluksen kokonaissyklien määrään ISO 6336 -laskelmissa.

kierrevaihteiden työpaja 3

EV-vähennysventtiilin kierukkavaihteiston erittely

Anna moottorin maksimikierrosluku, välityssuhde, lähtömomentti, NVH-tavoitearvo ja pakkauskuori. Korea Ever-Power määrittää moduulin, hammasluvun, DIN-luokan, kärjen helpotuksen ja ISF-vaatimuksen – TE-käyrän kanssa vaihdeanalysaattorin sertifikaatissa NVH-simulaatiosyötettä varten.

DIN-luokka 3–5 · ISF Ra ≤ 0,06 µm · TE-käyrä · Regeneroituneet hampaan kyljet · 18CrNiMo7-6 · VHCF-luokitus · VÄHIMMÄISMÄÄRÄ 1 kpl

Toimittaja: Cxm