中国ZD製大出力トルク安全で信頼性の高い性能を持つ平歯車式遊星減速機、二段式ヘリカルギアボックス

商品説明

製品の種類

      ZD Leaderは、DCモーター、ACモーター、ブラシレスモーター、遊星歯車モーター、ドラムモーター、遊星歯車装置、RV減速機、ハーモニックギアボックスなど、幅広いマイクロモーター製品群を市場に提供しています。高度な技術革新とカスタマイズにより、優れたソフトウェアシステムの開発を支援し、多様な産業オートメーションシナリオに対応する柔軟なソリューションを提供します。

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溶液パラメータ

RV減速機の一種

RVリデューサーのソフトウェア

         精密サイクロイドギアボックスは、工作機械、ロボットアーム、産業用ロボット、ダイカスト供給装置、パンチング装置用マニピュレーター、AGVドライバー、ボトル製造装置、UVプリンターなど、産業機器分野で幅広く利用されています。

その他の製品

会社概要

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ヘリカルギアボックスのNVH特性

一般的に、ヘリカルギアボックスはトルク、速度、またはその両方の伝達に使用されます。その主な機能は、円形の機械部品を回転させながら、同時に他の歯付き部品と噛み合わせることです。レバーと同じ原理で動作します。

代表的な用途

ヘリカルギアボックスの代表的な用途としては、コンベア、送風機、エレベーターなどが挙げられます。また、プラスチックやゴムの製造にも使用されています。主な利点としては、振動の低減、騒音レベルの低減、高い耐荷重能力などが挙げられます。さらに、平歯車よりも耐久性が高く、静音性に優れていることでも知られています。
特定の用途に適したギアセットを選択する際には、いくつかの要素を考慮する必要があります。これには、必要な動力、必要なトルク、および動作環境が含まれます。また、ベアリングと潤滑剤についても考慮する必要があります。
ヘリカルギアは、高い耐荷重能力を備えているため、重荷重用途に使用されます。また、平歯車よりも安価です。ただし、効率は平歯車よりも劣ります。これは、ヘリカルギアの歯が大きいためです。また、ヘリカルギアは平歯車よりも動荷重が低いため、ギアの摩耗が軽減されます。
ヘリカルギアは高速用途にも使用されます。また、平行でないシャフトにも使用できます。一般的に、平行でない用途では平歯車よりもヘリカルギアが選ばれます。ただし、ヘリカルギアは軸方向の推力によってミスアライメントが発生しやすいという欠点があります。これはベアリングの位置を調整することで修正できます。
ヘリカルギアは動力伝達ギアとしても使用できます。自動車産業のトランスミッションで一般的に使用されています。また、送風機、供給装置、冷却装置、コンベアなど、その他幅広い産業用途にも使用されています。食品産業や石油産業でも使用されています。
ヘリカルギアボックスの最も一般的なタイプは、シングルヘリカルギアボックスとダブルヘリカルギアボックスです。シングルヘリカルギアは、軸に平行な1つのヘリカルセクションを備えています。円弧状の歯を持つタイプも入手可能です。

NVH特性

ヘリカルギアボックスのNVH特性は、新しい駆動系製品の開発において重要な検討事項です。NVHは、ウェーブレット解析、次数解析、統計的エネルギー解析を用いて定量化できます。これらの手法は通常、周波数領域で使用されますが、リアルタイム領域でも使用可能です。
最も基本的なNVH解析手法は、モード解析を用いて伝達騒音を定量化する。簡略化されたモデルでは正弦波状の剛性変化を用いるが、特殊効果の解析にも利用できる。
NVH（騒音・振動・ハーシュネス）において最も重要な要素の一つは、信号チェーンの健全性です。信号チェーンは、ギアのかみ合いによる衝撃や、メイントランスミッションハウジングの励振によって影響を受けます。NVHを定量化する最初のステップは、信号チェーンを確立することです。これは、アナログ・デジタル変換器またはハードディスクに記録された信号を比較することで実現できます。次に、高速フーリエ変換を用いて、信号を時間領域から周波数領域に変換します。
NVH解析を行うには、量産車両の代表的なプロトタイプを入手することが重要です。最終製品への変更には大幅な設計変更が必要となることが多いため、これは設計段階の早い段階で行う必要があります。
ヘリカルギアボックスの場合、逆モジュール構成の主な利点は、ラジアル型ギアボックスの方が製造コストが低いことです。ラジアル型ギアボックスは平歯車と同じ歯切り工具を使用しますが、より経済的に製造できます。
ヘリカルギアの基本的な特徴は、接触面が多く、より高い搬送能力を持つことです。そのため、ヘリカルギアボックスは一般的に高負荷用途に使用されます。ただし、ヘリカルギアボックスは平歯車に比べて効率が低い傾向があります。
ベアリングの熱変形は、ヘリカルギア伝動システムのNVH特性を変化させる可能性がある。本研究では、ベアリング温度の上昇がヘリカルギアシステムの非線形動特性に及ぼす影響を調査する。

ヘリックス

従来の歯車と比較して、ヘリカルギアは接触面が多く、騒音も少ない。これらのギアは、特に高効率が求められる家庭用や軽工業用途に最適な選択肢である。
ヘリカルギアは、特殊な潤滑剤を介して軸方向の推力を発生させます。自動車、石油、食品、プラスチック、繊維など、さまざまな産業で使用されています。また、送風機、供給装置、ギアードモーターなどにも使用されています。
ヘリカルギアには、回転軸に対してある角度をなす特殊な歯があります。この歯は、ギアが完全に噛み合うまで回転する間、接触を維持します。通常、ヘリックスと回転軸の間の角度は15度から30度です。この角度は、歯数を決定する上で重要です。
直線歯車と比較して、ヘリカルギアは出力重量比が高い。つまり、ヘリカルギアはより大きな負荷に対応できるということである。
ヘリカルギアは通常2つ一組で使用され、それぞれのギアにはV字型の歯が付いています。V字型の歯は、許容範囲内の底面クリアランスを維持しながら、接触率を高めるように設計されています。ただし、歯先が薄すぎると破損する可能性があります。
ヘリックス角の数学的な定義は、ヘリカルギアの設計において重要です。ヘリックス角は、ヘリカルギアの歯の形状に関するセクションで定義されています。
歯車の軸方向接触比を計算するには、らせんと回転軸との間の角度を使用します。この比率は、接触線の総数、つまり歯の総数の合計として定義されます。歯車対の重なり比がゼロの場合、軸方向接触比もゼロになります。
ヘリカルギアボックスは非常に効率的な伝達システムとなり得るが、伝達誤差が生じる可能性がある。これは、対向する歯と接触する際に軸方向の推力が散逸することによって発生する。ヘリカルギアボックスにおける動力損失を最小限に抑えるために、いくつかの手法が開発されてきた。

歯の横断面と垂直面

一般的に、ヘリカルギアの歯には、横断面と法線面という2つの平面があります。法線面はピッチ面に垂直であり、横断面は軸方向面に垂直です。
歯が接触しているとき、荷重は接触点の表面に対して垂直に作用します。これは圧力角と呼ばれます。この角度は、歯の軸上の半径方向の位置によって決まります。また、この角度は歯の形状を表すためにも使用できます。
ヘリカルギアにおいて、法線圧力角とは、歯軸に垂直な平面に対する荷重線の角度のことです。ヘリカルギア対にかかる力を計算する際には、この圧力角を知ることが重要です。この角度は通常15度から30度の間です。
ヘリカルギアボックスは最も広く使用されているギアボックスです。平行なシャフトで接続された一連のヘリカルギアで構成されています。送風機、繊維、製糖、船舶などの用途にも使用されています。従来のギアに比べて接触面が広く、振動が少ないのが特徴です。
ヘリカルギアは、フィーダー、ブロワー、ゴム・プラスチック製品などに使用できます。従来のギアよりも静音性に​​優れているため、特に食品業界では重宝されます。また、より大きな負荷を伝達できます。耐久性にも優れており、ブロワーにも使用可能です。
ヘリカルギアは、歯形が傾斜しています。従来のギアよりも騒音が少なく、船舶用途に最適です。また、回転をスムーズに伝達します。軸方向の推力効率が高く、振動も少ないのが特徴です。石油産業や食品産業をはじめとする多くの産業分野で使用されています。
平行でない軸に取り付けられたヘリカルギアには、ピッチ円と歯底直径という2つの主要な円があります。これらの円は異なる場合があるため、ラジアルモジュールシステムではさまざまな歯形を使用できます。

ヘリカルギアに対する外部推力の影響

ギアボックスは動力伝達装置の重要な構成要素であることが多いため、外部推力がギアボックスに与える影響について調査が行われてきた。本論文では、理論モデルと実験測定結果を提示する。特に、本論文では推力カラーが伝達経路に及ぼす影響に焦点を当てる。
スラストカラーは、ヘリカルギア間の軸方向推力を低減することが実証されています。また、放射音パワーを減衰させることで、ギアボックスの音響的影響も低減します。これは、レイリー減衰を含む防音機構を組み込むことによって実現されています。スラストカラーを囲む油膜も、もう一つの減衰要素として機能します。
ギアボックスの振動を低減するだけでなく、油膜減衰は結合自由度を減衰させる可能性もある。これを検証するため、スラストカラーを備えたギアボックスの理論モデルを開発した。このモデルをギアボックスの動力学シミュレーションモデルに組み込み、スラストカラーが伝達経路に及ぼす影響を分析した。
最初の部分モデルは、油膜と放射音パワーがギアボックスの音響性能をどのように変化させるかを示しています。具体的には、ギアボックスの上部カバーにおける励起周波数の音圧レベルを垂直方向に比較しています。これは加速度計を用いて行いました。
2つ目の部分モデルは、ギアボックスハウジングからの空気伝搬音のシミュレーションです。これは、モーター励振と噛み合い励振の複合を利用して行われます。具体的には、トルクと速度の4つの異なる組み合わせで放射音の周波数を測定します。
さらに、ヘリカルギアは任意の数の断面に分割されている。各ギアはシャフトに取り付けられ、異なるタイミングで回転する。比較のために、ヘリカルギアは対応する平歯車と比較される。平歯車は歯元応力は高いが、相対接触応力はヘリカルギアほど大きくはない。

czh 編集者 2023-01-27