헬리컬 기어용 열처리 공정 네 가지 - 비교 분석
| 프로세스 | 표면 경도 | 코어 경도 | 케이스 깊이 | σ_H lim (MPa) | 왜곡 | HT 후 연삭 | 상대적 비용 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| QT(담금질 및 템퍼링) | HB 220-350 | 동일한 단면 | 어떤 경우에도 해당되지 않음 - 강화된 과정을 통해 | 490–680 | 최소 | 선택 사항 (적절한 호빙 작업) | 1.0× |
| 유도 경화 | HRC 50–58 | HRC 28–38 (QT 코어) | 0.5~5mm (주파수 제어) | 820~1050 | 중간 정도 — 국부적인 열 응력 | DIN 클래스 5~6에 필수적입니다. | 1.4–1.8배 |
| 가스 침탄 + Q + T | HRC 58–62 | HRC 30–38 | 0.5~3.0mm (시간 제어) | 1500~1800년 | 고온 - 전체 난방 사이클 | DIN 클래스 5~7에 필수 사항 | 2.0–2.8× |
| 가스 질화 | HV 700–1050 (HRC 62+) | HRC 28–38 (QT pre-HT) | 0.1~0.6mm (얕음) | 1100~1450 | 매우 낮음 (최대 520°C) | 일반적으로 필요하지 않습니다. | 2.2–2.8× |
공정 1: 담금질 및 템퍼링(QT) — 연질 치아 측면 기준선
QT(담금질 및 템퍼링)는 가장 간단한 열처리 방법입니다. 헬리컬 기어 강종: 단조 또는 봉재를 820~880°C에서 오스테나이트화 처리한 후 오일이나 물에 담금질하고, 550~680°C에서 목표 경도까지 템퍼링합니다. 그 결과 표면 경화층이 없는 균일하게 경화되고 인성이 뛰어난 단면을 얻게 됩니다. 표면 경도는 템퍼링 온도에 따라 결정되는데, HB 220은 약 630°C, HB 320은 약 560°C에서 템퍼링해야 합니다.
1티 헬리컬 기어 QT 공정 후 기어 이빨을 가공합니다. 최종 경화 상태(HB 220~350은 아시아 시장에서 쉽게 구할 수 있음)에서 호빙 또는 성형 가공을 합니다. 치형 가공 후 열처리가 적용되지 않으므로 변형 복구가 필요 없으며, 직접 호빙 가공으로 DIN Class 7~9 정밀도를 달성할 수 있습니다. QT는 다음과 같은 경우에 적합한 사양입니다. 적용 하중이 σ_H lim 범위인 490~680 MPa 이내인 경우, 연삭 가공이 계획되지 않은 경우, 그리고 기어가 피치 라인 속도가 15 m/s 미만인 일반 산업용 비위험 구동 장치에 사용되는 경우.
공정 2: 가스 침탄 — 고급 헬리컬 기어의 표준

침탄 처리 헬리컬 기어 HRC 58~62 표면(일반적으로 유효 경화층 깊이 0.8~2.0mm, HV 550까지)은 1500~1800MPa의 σ_H lim 값을 제공하며, 정밀 자동차, 전기차, CNC, 해양 및 중공업 분야의 대부분을 차지합니다. 헬리컬 기어 전 세계 생산
침탄 공정 사이클 - 공정 매개변수
가스 침탄은 치아 표면을 풍부하게 합니다. 헬리컬 기어 저탄소 합금강(일반적으로 20CrMnTi 또는 17CrNiMo6)을 880~940°C에서 흡열 가스 + 농축 가스(프로판 또는 천연가스) 분위기에 노출시켜 탄소를 첨가합니다. 탄소는 표면에서 내부로 확산되어 탄소 농도 구배를 형성하고, 담금질 및 템퍼링 후, 강인한 저탄소 코어 위에 단단한 마르텐사이트 표면이 생성됩니다.
오스테나이트화 온도
880~940°C. 온도가 높을수록 탄소 확산 속도는 증가하지만 일부 강종에서는 결정립 성장의 위험이 있습니다. 17CrNiMo6는 결정립 성장 없이 940°C까지 견딜 수 있으며, 20CrMnTi는 최대 920°C로 제한됩니다.
탄소 잠재력 제어
침탄 공정 중 대기 중 탄소 포텐셜 C_P는 0.75~0.85%이며, 확산 단계에서는 표면 평탄화를 위해 0.65~0.70%로 감소됩니다. 이는 용광로 내 CO₂ 또는 O₂ 프로브를 통해 모니터링됩니다.
케이스 깊이 제어
유효 경화 깊이(HV 550까지) ≈ 0.18 × √온도 유지 시간[시간]. 목표 0.8mm: 총 공정 시간 약 20시간. 목표 1.5mm: 약 70시간. 시간은 공정 비용입니다.
담금질 및 템퍼링
820~840°C에서 상온까지 오일 담금질합니다. 150~200°C에서 2시간 동안 템퍼링하면 잔류 응력과 취성을 줄이면서 HRC 58~62를 유지합니다. 템퍼링 온도가 높을수록 표면 경도가 규격 이하로 떨어집니다.
공정 3: 유도 경화 - 대형 기어용 선택적 표면 경화
유도 경화는 전자기 유도를 이용하여 열을 가하는 공정입니다. 헬리컬 기어 치아 표면은 전자기파 침투 깊이 내에서 급속하게(일반적으로 치아당 또는 스캔 패스당 1~10초 이내) 오스테나이트화 온도까지 가열된 후 즉시 냉각됩니다. 가열 및 경화되는 부분은 전자기파 침투 깊이 내의 표면뿐이며, 중심부는 유도 가열 전 경도(일반적으로 42CrMo의 경우 QT HB 280~320)를 유지합니다. 결과적으로 표면은 단단하고 중심부는 강인하며, 경화층과 중심부의 경계는 유도기 주파수에 의해 결정되는 제어된 깊이에 위치하게 됩니다.
| 인덕터 주파수 | 침투 깊이 | 적합한 기어 모듈 | 경화 패턴 |
|---|---|---|---|
| 450kHz (HF) | 0.3~0.8mm | M2–M5 | 표면만; 윤곽은 치아 형태를 따라갑니다. |
| 10~30kHz (MF) | 1.0–2.5 mm | M5–M16 | 치아 윤곽을 따라 부분적으로 케이스를 제작하고, 작은 모듈의 경우 치아 전체를 관통하는 케이스를 제작합니다. |
| 1~3kHz (저주파) | 3~6mm | M16–M40+ | 대형 모듈용 치면 관통 경화; 루트 아래에 케이스-코어 경계 적용 |
유도 경화는 특히 대형 모듈에 적합합니다. 헬리컬 기어 (M16–M50) 등급은 가스 침탄 방식이 비현실적으로 긴 용광로 사이클(2–5mm 침탄 깊이에 70–200시간)을 필요로 하고 대형 단면 블랭크에 제어 불가능한 변형을 유발하는 광산, 시멘트 공장 및 압연 공장 응용 분야에 적합합니다. 유도 경화는 국부적으로 가열 및 담금질하여 전체 용광로 사이클보다 전체적인 변형을 줄입니다. 다만, 복잡한 열 구배로 인해 DIN 등급 5–7을 충족하려면 후경화 연삭이 여전히 필요합니다.
공정 4: 가스 질화 처리 - 공작기계 기어의 치수 안정성 확보
가스 질화 처리는 질소를 프리-QT 표면으로 확산시킵니다. 헬리컬 기어 강철(일반적으로 38CrMoAl이지만 산업용 기어에는 42CrMo 및 40Cr도 사용됨)을 490~530°C, 즉 변태 온도보다 훨씬 낮은 온도에서 가열합니다. 질소는 합금 원소(Cr, Mo, Al)와 결합하여 매우 단단한 질화물 석출물을 형성하며, 상변태 없이 HV 700~1050의 표면 경도를 나타냅니다. 변태가 일어나지 않는다는 것은 다음과 같은 의미입니다.
- 최소한의 왜곡: 질화 처리 중 치수 변화는 일반적으로 0.010~0.030mm인 반면, 침탄 처리 시에는 0.05~0.25mm입니다. 헬리컬 기어 질화 처리 전에 DIN 클래스 6으로 정밀 호빙 가공된 제품은 일반적으로 추가 연마 없이 질화 처리 후에도 DIN 클래스 6~7을 유지합니다.
- 갈증 해소 없음: 기어는 용광로 분위기에서 천천히 냉각되므로 급랭으로 인한 변형이 완전히 방지됩니다.
- 백색층 형성: 가장 바깥쪽 5~20µm 두께는 단단하지만 취성이 있는 복합층(백색층, ε-Fe₂₋₃N + γ'-Fe₄N)을 형성합니다. 기어 이빨에 적용할 경우, 표면 박리를 방지하기 위해 이 층의 두께를 15µm 미만으로 제어해야 합니다. 백색층은 일반적으로 래핑(lapping)을 통해 제거하거나, 두께를 최소화하는 질화 처리 조건을 설정하여 제거합니다.
헬리컬 기어 도면에 열처리 사양을 명시하는 방법
| 프로세스 | 도면 설명 예시 | 검증 방법 |
|---|---|---|
| 1티 | DIN EN 10083에 따른 42CrMo4 — Q + T — HB 280–320 | 기어 표면의 브리넬 경도 시험(3점); 동일 열처리에서 생산된 인장 시험편 |
| 유도 | 42CrMo4 QT HB 280 열처리 전 — 유도 경화 — HRC 50–55; HRC 45에서 유효 경화층 깊이 최소 1.0mm | 치아 측면의 로크웰 경도 시험; 금속 조직 단면을 통해 케이스 코어 경계 깊이 확인 |
| 침탄 | 20CrMnTi — 가스 침탄, 오일 담금질, 180°C 템퍼링 — 치면 경도 HRC 58–62; 유효 침탄 깊이 0.8–1.2 mm (HV 550까지); 중심부 경도 HRC ≥ 30 | 치아 측면 표면에서의 로크웰 경도 시험; 표면에서 중심부까지의 비커스 경도 측정(5kg); 금속 조직 단면 |
| 가스 질화 | 38CrMoAl QT HRC 32–36 열처리 전 — 520°C에서 50시간 가스 질화 처리 — 표면 HV 최소 750 (±25 µm 시험 깊이); 화합물층 최대 15 µm | 25~50µm 구간에서의 비커스 미세경도; 나이탈 에칭 금속 조직 단면을 통한 백색층 두께 측정 |
한국 에버파워 - 4가지 공정 모두 자체 개발

단단한 이빨 옆구리 헬리컬 기어 — 침탄, 오일 담금질, 템퍼링 후 DIN Class 5에 따른 HÖFLER 연삭: 이 두 가지 공정의 조합은 1500~1800 MPa의 접촉 피로 강도와 0.4 µm 이하의 치면 Ra 값을 제공하며, 경도 측정을 통해 확인된 경화 깊이를 달성합니다.
한국 에버파워는 QT, 유도 경화, 가스 침탄 및 가스 질화 처리를 자체적으로 수행하며, 모든 주문에 대해 용광로 기록, 경도 측정 및 금속 조직 단면 보고서를 표준 검사 문서로 제공합니다. 헬리컬 기어 DNV, LR, ABS, KR 등 선급협회의 열처리 입회 확인이 필요한 주문의 경우, 한국에버파워는 검사관 입회를 주선하고 필요한 선급 인증 도장이 찍힌 열처리 기록을 제공합니다. 헬리컬 기어 제조업체 모든 공정이 한 곳에서 이루어지기 때문에 단조 블랭크부터 완제품 기어까지 열처리 추적성이 끊김 없이 유지되어 열처리를 하청업체에 맡길 때 발생하는 문서 누락 문제를 해결할 수 있습니다.

자주 묻는 질문
동일한 공칭 표면 경도(예: HRC 58)에서 가스 침탄 처리된 헬리컬 기어 침탄 처리된 기어는 세 가지 복합적인 요인으로 인해 유도 경화 처리된 기어보다 접촉 피로 강도가 더 높습니다. 첫째, 침탄층은 점진적인 탄소 구배를 가지므로 표면 아래 영역에 압축 잔류 응력이 발생하여 피팅 균열 전파를 직접적으로 억제합니다. 둘째, 침탄에 사용되는 20CrMnTi 또는 17CrNiMo6 합금은 침탄 공정 후 미세한 결정립 구조를 가지므로 단위 경도당 더 높은 피로 저항성을 제공합니다. 셋째, 침탄층 깊이(0.8~2.5mm)는 고주파수에서 유도 경화 처리된 층보다 깊어 높은 접촉 응력이 발생하는 환경에서 헤르츠 응력 피크가 침탄층 내에 잘 유지되도록 합니다.
기본 강재가 침탄강(저탄소강, 예: 20CrMnTi)인 경우에만 가능합니다. 헬리컬 기어 이미 42CrMo(중탄소강, 0.38–0.45% C)로 절단된 합금은 침탄 처리할 수 없습니다. 기본 탄소 함량이 이미 목표 탄소 함량보다 높기 때문에, 용광로에서 탄소 포텐셜을 제어하면 오히려 표면의 탈탄이 발생하게 됩니다. 42CrMo에 적합한 공정은 유도 경화 또는 질화 처리이며, 침탄 처리는 적합하지 않습니다. 42CrMo 합금을 침탄 처리하려고 시도하는 것은 위험합니다. 헬리컬 기어 이는 부실한 케이스 제작으로 이어지며, 한국 에버파워의 도면 검토 단계에서 흔히 발견되는 사양 오류입니다.
분쇄 과정에서 발생하는 연소 헬리컬 기어 연삭 과정에서 발생하는 열이 국부적인 열 방출 속도를 초과하면 연삭면이 일시적으로 템퍼링 온도 이상으로 가열되어 경도가 감소된 얇은 재템퍼링 영역이 생성됩니다. 이는 적절한 조명 아래에서 노란색에서 파란색으로 변색된 열 흔적이나 비정상적인 바크하우젠 노이즈 신호로 나타납니다. 극단적인 경우에는 표면이 재경화됩니다(나이탈 에칭 금속 조직 단면에서 템퍼링되지 않은 마르텐사이트의 흰색 층이 관찰됨). 연삭 번은 접촉 피로 수명을 30~70% 감소시키며, 후침탄 연삭에서 주요 품질 위험 요소입니다. 검출 방법: 각 배치에서 샘플을 나이탈 에칭(한국 Ever-Power의 표준 절차)하거나 정밀 자동차용 100% 바크하우젠 노이즈 스캐닝을 수행합니다. 헬리컬 기어.
유효 케이스 깊이(ECD) 헬리컬 기어 경도가 HV 550(HRC 52)까지 떨어지는 깊이, 즉 경도가 공식 발생을 막기에 불충분한 경계를 의미합니다. 총 경화층 깊이(TCD)는 경도가 중심 경도 + 50 HV와 같아지는 깊이, 즉 탄소 농축의 외부 경계입니다. ECD는 합금 및 담금질 조건에 따라 TCD보다 항상 20~50% 정도 얕습니다. 헬리컬 기어 사양: ECD(HV 550 또는 접촉 응력에 필요한 값)를 항상 명시하십시오. ECD는 피로 저항 깊이를 직접적으로 결정하기 때문입니다. 헬리컬 기어 피로 저항 영역의 깊이. TCD만 지정된 경우, 기어는 실험실에서는 충분한 표면 두께를 가진 것처럼 보일 수 있지만 실제 사용 시에는 피로 저항 깊이가 부족할 수 있습니다.
헬리컬 기어 적용 분야에 적합한 열처리 조건을 확인하십시오.
한국 에버파워의 엔지니어링 팀은 전달 하중, 재질 등급, 기어 크기 및 후처리 연삭 요구 사항을 기반으로 고객의 용도에 맞는 정확한 열처리 공정, 목표 경도, 표면 경화 깊이 및 도면 사양을 확인합니다. 모든 네 가지 공정은 사내에서 수행되며 완벽한 문서화가 이루어집니다.
QT · 유도 가열 · 가스 침탄 · 가스 질화 · 경도 측정 · 표면 경화 깊이 측정 · 선급 협회 입회 가능
편집자: Cxm