Spiraalhammasratta efektiivsus — võrgusilma võimsuskadu, soojuse teke ja õlijahutuse arvutamine

Spiraalne käik ajamid on ühed kõige tõhusamad saadaolevad jõuülekande komponendid – täpselt määratletud, täppislihvitud spiraalne käik aste muundab 98,5–99,5% sisendvõimsust kasulikuks väljundiks, kaotades hammasvõrgus soojusena vaid 0,5–1,5%. Kuid isegi see väike kadude osakaal on oluline suure võimsusega ajamite puhul: 500 kW ajam 1% võrgusilma kadudega tekitab 5 kW soojust, mis tuleb pidevalt hajutada. Kadude tekkimise koha, soojuskoormuse arvutamise ja õlijahuti vajaduse mõistmine määrab, kas käigukast püsib kogu oma kasutusea jooksul oma termilise tööakna piires.

Küsi oma käigukasti termilist reitingut →

Neli võimsuskadu allikat spiraalkäigukastis

Kogutõhusus η_total a spiraalne käik ajam on kõigi üksikute kadude allikate efektiivsuse korrutis. Üheastmelise suletud süsteemi puhul spiraalne käigukast, tarbivad neli sõltumatut mehhanismi energiat spiraalne käik sõita:

1. Hammasratta võrgusilma kadu (koormusest sõltuv)

Hammaste külgede vaheline libisev hõõrdumine võrgu haakumist lähenemis- ja süvendusfaasides. See on domineeriv efektiivsuskadu. spiraalne käik ajam, mis moodustab 50–70% käigukasti koguvõimsuse kadudest. Võrgusilma kadu skaleerub otseselt edastatava koormusega (see kaob nullkoormuse korral). Tüüpiline panus: 0,5–1,5% edastatavast võimsusest võrguastme kohta.

2. Laagrikaotus (koormusest sõltuv + kiirusest sõltuv)

Veerelaagri hõõrdumine võlli tugilaagrites. Sügava soonega kuullaagrite puhul: η_laager ≈ 99,5% laagri kohta mõõduka kiiruse ja koormuse korral. Silindriliste rull-laagrite puhul suure kiiruse ja koormuse korral: η_laager ≈ 98,5–99%. Kaks laagripaari võlli kohta lisavad tüüpilise üheastmelise laagri puhul laagri kogukao 0,5–1,5%. spiraalne käik üksus.

3. Pöörlemine ja tuulekadu (ainult kiirusest sõltuv)

Õli viskoosne keemine kui spiraalne käik pöörleb läbi õlivanni ja aerodünaamiline tuulekoormus suurel kiirusel. Pöörlemiskadu ∝ n² × ρ_oil × d_gear³ — see muutub domineerivaks suurel hammasratta kaldenurga kiirustel (>15 m/s) ja ületäidetud õlivannide korral. Pöörlemine moodustab pritsmäärimisega käigukastides suurel kiirusel 0,5–3% võimsuskadu.

4. Tihendi kadu (kiirusest sõltuv)

Huultihendi takistus sisend- ja väljundvõllidel. Iga huultihend hajutab tüüpiliste võlli läbimõõtude ja kiiruste juures umbes 10–30 W – see on suure võimsusega ajamite (>50 kW) puhul ebaoluline, kuid väikeste ajamite puhul oluline. spiraalne käik alla 5 kW võimsusega seadmed, mille puhul tihendi kadu võib moodustada 1–3% nimivõimsusest.

Spiraalse hammasratta võrgu efektiivsus — libisemiskaotuse valem

Hammasratta ülekande efektiivsus spiraalne käik paari määrab peamiselt libiseva hõõrdeteguri f hamba kokkupuutetsoonis ja hammasratta geomeetria. Benedict-Kelley ja Niemanni libiseva kao meetodid annavad võrgusilma võimsuskao P_VZP järgmiselt:

η_võrk = 1 − P_VZP / P_edastatud
P_VZP = f × F_t × v_s_keskmine × ε_α
kus: f = keskmine libisemishõõrdetegur (vt allolevat tabelit)
F_t = tangentsiaaljõud soonringjoonel [N]
v_s_mean = keskmine libisemiskiirus hamba kokkupuutel ≈ π × (1/z₁ + 1/z₂) × F_t/(b × mn) × [mm/s]
ε_α = põikkontakti suhe

Praktiliseks otstarbeks spiraalne käik konstruktsiooni puhul annab lihtsustatud Niemanni valem võrgu efektiivsuse ülekandearvu u ja hõõrdeteguri f funktsioonina:

η_võrk ≈ 1 − f × π × (1/z₁ + 1/z₂) / cos (α_t) × (1 + 0,25 × ε_β²)⁰·⁵

Lihtsustatult: η_mesh ≈ 1 − f × π × (u + 1) / (u × z₁ × cos α_t)

Töötingimus Hõõrdetegur f Tüüpiline η_mesh etapi kohta Märkused
Maandumisülekanne, PAO sünteetiline õli, täielikult EHL-kile (λ ≥ 2) 0,025–0,040 99,0–99,5% Parim saavutatav: täpsus spiraalne käik, DIN klass 4–5, ISO VG 100–220 PAO töötemperatuuril
Maasülekanne, mineraalõli, EHL-kile (λ = 1,5–2,5) 0,040–0,060 98,5–99,2% Standardne tööstuslik täpsus spiraalne käik ISO VG 220 mineraalõliga
Treitud hammasratas, mineraalõli, osaline EHL (λ = 1,0–1,5) 0,060–0,090 97,5–98,5% DIN-klassi 7–8 freesitud hammasratas; karedama hambapinnaga hammas suurendab piirhõõrdumist
QT pehme küljega hammasratas, kõrge viskoossusega õli, äärekile 0,090–0,120 96,5–97,5% Pehmeservaline hammasratas, HB 280, ISO VG 320 käigukastiõli — suurem hõõrdumine ebatasase kontakti tõttu
Spiraali nurga mõju efektiivsusele: Spiraali nurk β a-s spiraalne käik vähendab veidi võrgusilma efektiivsust võrreldes sama mooduli ja hammaste arvuga silinderhammasrattaga, kuna kaldus kontaktjoon tekitab täiendava aksiaalse libisemiskiiruse. Suurem kontaktsuhe ε_β jaotab aga koormuse rohkemate samaaegsete hambapaaride vahel – igaüks neist kannab vähem jõudu –, vähendades maksimaalset kontaktpinget ja seega ka maksimaalset libisemiskiirust. β = 15–25° korral on netoefektiivsuse efekt tühine (±0,05%). β > 35° korral muutub aksiaalne libisemiskaotus mõõdetavaks (ligikaudu −0,1% kuni −0,3% astme kohta), mis on üks põhjus, miks väga suuri spiraalinurki kasutatakse ainult topeltspiraalsed konfiguratsioonid kus kaks sektsiooni tühistavad aksiaalsed libisemiskaod.

Käigukasti kogutõhusus — kõigi kaduallikate kombineerimine

Kaldhammasülekande ristlõige, mis näitab nelja võimsuskao allikat: hammaste kokkupuutel tekkiv hõõrdumine hammaste vahel, veerelaagri hõõrdumine, õli keemine õlivannis ja huultihendi takistus võlli väljunditel.

Spiraalkäigukast – neli võimsuskao allikat asuvad hammasvõrgus (domineerivad suure koormuse korral), võlli laagrites (proportsionaalsed laagri koormusega), õlivannis (pöörlemiskaod suurenevad kiirusega) ja võlli tihenditel (väikesed, välja arvatud väga väikeste võimsustasemete korral). Summa määrab koguefektiivsuse ja hajutatava soojuskoormuse.

Tüüpilise üheastmelise suletud süsteemi jaoks spiraalne käik käigukast kahe sügava soonega kuullaagriga võlli kohta ja kahe huultihendiga:

η_kokku = η_võrk × η_laagrid × η_pööramine × η_tihendid

Näide: 75 kW, sisendvõimsus 1500 p/min, M5, maandusreduktor, mineraalõli, normaalkiirus
η_võrk = 98,8% (f = 0,055, u = 3,0, z₁ = 24)
η_laagrid = 99,0% (4 sügava soonega kuullaagrit, mõõdukas koormus)
η_churning = 99,5% (v = 5 m/s kaldtee kiirus; mõõdukas keerlemine)
η_tihendid = 99,8% (2 × 30 W tihenduskadu 75 kW juures)

η_kokku = 0,988 × 0,990 × 0,995 × 0,998 = 97,2%

P_loss = 75 kW × (1 − 0,972) = 2,1 kW käigukasti korpuses tekkiv soojus

Soojuse teke ja õli temperatuuri tõusu arvutamine

2,1 kW soojuskoormus ülaltoodud näites spiraalne käik näide peab pidevalt hajuma läbi käigukasti korpuse pinna ümbritsevasse õhku. Tasakaaluõli temperatuuri tõus ΔT ümbritsevast temperatuurist on:

ΔT_õli = P_kaotus / (k_h × A_korpus)
kus: k_h = korpuse pinna loomuliku konvektsiooni soojusülekandetegur
= 15–25 W/(m²·K) standardse malmist või alumiiniumist korpuse puhul ilma ventilaatorita
= 25–40 W/(m²·K) väliste jahutusribidega korpuse puhul
= 40–80 W/(m²·K) integreeritud ventilaatoriga korpuse puhul
A_korpus = käigukasti korpuse välispindala [m²]

75 kW näidiskäigukasti puhul, mille korpuse välispindala on A = 0,8 m² ja k_h = 20 W/(m²·K):

ΔT_õli = 2100 W / (20 × 0,8) = 131 °C üle ümbritseva õhu temperatuuri

See tulemus näitab, et õli jahutamine on vajalik. 20 °C ümbritseva õhu temperatuuril ulatuks õli tasakaalutemperatuur 151 °C-ni – see on tunduvalt kõrgem mineraalõli maksimaalsest temperatuurist 80–90 °C ja sünteetilise PAO õli maksimaalsest temperatuurist 110–120 °C. Ilma jahutuseta langeb õli viskoossus alla EHL-kile minimaalse nõude, kiirendades käigukasti pinna kulumist ja lõpuks kriimustamist. Selle ajami puhul tuleks kas: (a) uuendada sundõhuga jahutusele (ventilaator sisendvõllil, k_h suureneb 45 W/(m²·K) → ΔT = 58 °C → T_oil ≈ 78 °C – mineraalõli puhul vastuvõetav); või (b) määrata õlijahuti, mille soojuse eemaldamise võimsus on 2,1 kW.

Millal on vaja õlijahutit? — Soojusreitingu otsus

Jahutusmeetod k_h (W/m²·K) Maksimaalne soojuskoormus P_kaotus m² korpuse kohta Kui piisav
Loomulik konvektsioon, värvimata korpus 12–18 600–900 W/m² (ΔT = 50 °C piirväärtuse korral) Väike spiraalsed käigukastid alla ~30 kW standardsetel tööstuslikel kiirustel
Jahutusribid korpuse välisküljel 18–30 900–1500 W/m² Keskmise suurusega käigukastid 30–100 kW, mille puhul saab korpuse pinda suurendada
Välise võlliga käitatava jahutusventilaatoriga 35–60 1750–3000 W/m² Kompaktsed käigukastid 50–200 kW, mille puhul korpuse suurendamine on ebapraktiline
Väline õli-õhk või õli-vesi jahuti Pole kohaldatav (jahuti nimivõimsus kW) Piiramatu (suurusega P_loss) Mistahes spiraalne käigukast üle 200 kW või mis tahes käigukast, mille ümbritseva õhu temperatuur on > 40 °C

Efektiivsuse võrdlus — spiraalülekanne vs muud tüüpi ajamite

Korea Ever-Poweri kaldhammasülekande efektiivsuse kontroll katsestendil, mis kinnitab, et võimsuskao mõõtmine vastab ennustatud võrgusilma efektiivsusele määratud materjaliõli klassi ja töökiiruse puhul.

Korea Ever-Power efektiivsuse katsestend – sisend- ja väljundmomenti ning -kiirust mõõdetakse samaaegselt; võimsuskadu = P_sisend − P_väljas; tulemused kinnitavad hõõrdeteguri mudeli abil saadud võrgusilma efektiivsuse prognoosi määratud väärtuse jaoks. spiraalne käik materjal, õli klass ja pigijoone kiirus

Draivi tüüp Efektiivsus etapi kohta Suhtevahemik (üheastmeline) Märkused
Spiraalne käik (jahvatatud, sünteetiline õli) 98,5–99,5% 1:1 kuni 8:1 Parim efektiivsus; nõuab paralleelseid võlle
Spiraalhammasratas (treitud, mineraalõli) 97,5–98,5% 1:1 kuni 8:1 Standardne tööstuskvaliteet
Kaldus hammasratas (sirge või spiraalne) 97–99% 1:1 kuni 6:1 90° võlli nurk; spiraalne kaldenurk läheneb spiraalsele efektiivsusele
Planetaarne spiraal (3 planeeti) 97–99% (täielik etapp) 3:1 kuni 10:1 Mitu võrgusilma paralleelselt; kompaktne, aga 3 võrgusilma suurendavad kadu
Ussülekanne (teljenurk 20–25°) 82–90% 5:1 kuni 80:1 Kõrge suhe üheastmelises, kuid 3–5 korda rohkem soojust kui spiraalmootoris sama võimsuse juures
Ussülekanne (nihkenurk 5–10°) 60–75% 20:1 kuni 100:1 Iselukustuv oht; suur soojuseraldus; termiline nimiväärtus määrab

Korea Ever-Power — termilise nimiväärtuse dokumentatsioon koos käigukasti tellimustega

Iga lisatud kohandatud toote kohta spiraalne käik Ajamikomplekti tellimuse korral esitab Korea Ever-Power termilise nimiväärtuse arvutuse, mis kinnitab õli tasakaalutemperatuuri kindlaksmääratud töötingimustes (võimsus, kiirus, ümbritseva õhu temperatuur, töötsükkel). Arvutuses kasutatakse tegelikku võrgusilma hõõrdetegurit, mis on hinnatud kindlaksmääratud õliklassi ja käigu täpsusklassi põhjal, korpuse pindala mõõtmete paigutuse põhjal ja vajalikku jahutusmeetodit õli temperatuuri hoidmiseks kindlaksmääratud vahemikus. Otsese spiraalhammasrataste tootjaKorea Ever-Poweri termiline reiting on tellimisdokumentatsioonis – mitte järelmõttena, vaid standardse kontrolletapina enne käigukasti kokkupanekut. Sirvige spiraalkäigukasti tootevalik kõikide standardsete ja kohandatud ajamirakenduste jaoks.

Korduma kippuvad küsimused

Miks parandab mineraalõlilt PAO sünteetilisele õlile üleminek kaldhammasrataste efektiivsust?

PAO (polüalfaolefiin) sünteetilise õli viskoossusindeks on 140–160, võrreldes mineraalõli 90–110-ga. See tähendab, et PAO säilitab piisava viskoossuse kõrgel töötemperatuuril, samal ajal kui toatemperatuuril on viskoossus madalam – mõlemad mõjud on kasulikud. Peamine mehhanism on madalam veojõutegur (tangentsiaaljõu ja kontaktjõu suhe EHL-i kontakttsoonis): PAO kontaktidel on sama viskoossuse juures ligikaudu 20–30% madalam veojõutegur kui samaväärsetel mineraalõli kontaktidel. spiraalne käik Mineraalõlil töötava ajami puhul η_mesh = 98,8% juures paraneb PAO-le lülitamine ligikaudu 99,1–99,2%-ni – soojuskoormuse vähenemine 20–25% sama edastusvõimsuse juures.

Kas spiraalinurga β suurendamine parandab kaldhammasratta efektiivsust?

Teoreetiliselt vähendab β suurendamine standardse üheheeliksi korral veidi η_mesh väärtust spiraalne käik kuna aksiaalne libisemiskiiruse komponent suureneb koos tan β-ga. Praktikas on see efekt väike (väiksem kui 0,1% erinevus β = 15° ja β = 25° vahel) ja kaudsed eelised kaaluvad selle üles: suurem β annab suurema kontaktsuhte ε_β, mis vähendab dünaamilist koormustegurit K_V, mis võimaldab sama edastatud pöördemomendi juures kasutada väiksemat (kergemat, väiksema pöörlemiskaoga) käiku. Standardse tööstusliku β = 15–25° vahemiku puhul on efektiivsuse erinevused enamiku käigukastide puhul mõõtemääramatusest väiksemad. Spiraalinurga valik tehakse õigesti müra, aksiaallaagrite kandevõime ja kontaktsuhte alusel, mitte efektiivsuse põhjal.

Milline on käigukasti termiline võimsus ja kuidas see erineb mehaanilisest võimsusest?

Mehaaniline võimsusreiting a spiraalne käigukast on maksimaalne võimsus, mille juures hammasratta hambad ei purune kontaktväsimuse ega paindeväsimuse tõttu kavandatud kasutusea jooksul. Soojuslik hobujõud (soojusvõimsuse nimiväärtus) on maksimaalne võimsus, mille juures käigukasti korpus suudab hajutada piisavalt soojust, et hoida õlitemperatuuri alla maksimaalse lubatud temperatuuri (tavaliselt 80–90 °C mineraalõli puhul, 100–110 °C sünteetilise õli puhul). Suurte, aeglaselt töötavate hammasrataste puhul spiraalne käik Väikese korpuse pindalaga käigukastidel on termiline nimiväärtus sageli madalam kui mehaaniline nimiväärtus – mehaanilised hambad on küll piisavalt tugevad võimsuse edastamiseks, kuid korpus ei suuda tekkivat soojust piisavalt kiiresti hajutada. Sellisel juhul on kasutatav võimsusväärtus termiline nimiväärtus, mitte mehaaniline nimiväärtus.

Kuidas osalise koormusega töötamine mõjutab kaldhammasratta efektiivsust?

Spiraalne käik Võrgusilma efektiivsus paraneb osalise koormuse korral veidi, kuna libiseva hõõrdekadu P_VZP on proportsionaalne ülekantud tangentsiaaljõuga F_t – koormusel 50% on võrgukaod 50% täiskoormuse väärtusest. Pöörlemis- ja tihendikaod on aga koormusest sõltumatud. Seetõttu on kogu spiraalne käigukast 50% koormusel on efektiivsus veidi madalam kui täiskoormusel – fikseeritud loksumis- ja tihenduskaod moodustavad suurema osa (väiksemast) edastatud võimsusest. spiraalne käik Ajamite puhul, mis töötavad peamiselt osakoormusel (nimikoormusest alla 60%), õigustab see efekt väiksema ja kõrgema ohutusteguriga käigukasti kaalumist, mitte suure käigukasti valimist, mis töötab peamiselt koormusel 20–30% ebaproportsionaalselt suurte püsikadudega.

Teie spiraalkäigukasti termilise reitingu arvutamine

Esitage oma võimsus, kiirus, ülekandearv, ümbritseva õhu temperatuur ja töötsükkel. Korea Ever-Power arvutab välja η_total, P_loss ja õli tasakaalutemperatuuri, kinnitades, kas enne käigukasti ehitamist on vaja loomulikku konvektsiooni, sundõhuga jahutust või õlijahutit.

η_võrgu valem · P_kao arvutamine · Õli temperatuuri tõus · Jahutusmeetodi valik · Lisatud iga käigukasti tellimusega

Toimetaja: Cxm