Коэффициент запаса прочности для косозубых передач — коэффициент применения KA, классификация и выбор AGMA.

Коэффициент обслуживания (SF или KA), применяемый к косозубая передача Спецификация не является запасом прочности, который можно выбрать консервативно без последствий — она напрямую увеличивает требуемый размер шестерни, марку материала и стоимость. Неправильный коэффициент запаса прочности (слишком низкий риск преждевременного выхода из строя; слишком высокий — пустая трата денег и увеличение веса) является одной из наиболее распространенных и серьезных ошибок при спецификации зубчатых передач. В этом руководстве объясняется, как определить правильное значение, исходя из основных принципов, используя рамки AGMA и ISO.

Подтвердите коэффициент сервисного обслуживания для вашего приложения →

Что такое коэффициент сервиса и зачем он нужен?

Коэффициент обслуживания (SF в общепринятом значении; KA в обозначении ISO 6336; отношение CSF или Ks в обозначении AGMA) учитывает тот факт, что реальный косозубая передача Приводная система передает пиковые крутящие моменты, превышающие номинальный крутящий момент. Номинально 100-киловаттный двигатель, приводящий в движение конвейер, не обеспечивает постоянную мощность в 100 кВт — он передает переменный крутящий момент, который резко возрастает во время запуска (момент отрыва двигателя 200–300% от номинального), во время застревания продукта (кратковременный момент полного торможения) и во время запуска с полностью загруженной лентой. Каждое из этих переходных явлений приводит к накоплению усталостных повреждений со скоростью, пропорциональной пиковому крутящему моменту, возведенному в 6-ю степень (контактная усталость) или в 8-ю степень (изгибная усталость).

Для косозубая передача При точном соответствии номинальному передаваемому крутящему моменту (SF = 1,0) любой пик, превышающий 100% номинального крутящего момента, ускоряет усталостное разрушение быстрее, чем это учитывается в расчете номинального крутящего момента. SF > 1,0 обеспечивает запас прочности, покрывающий эти переходные пики. Практическое следствие: в терминах ISO 6336, KA умножает номинальную касательную силу F_t на косозубая передача до всех остальных этапов расчета — таким образом, шестерня с KA = 1,5 должна выдерживать тангенциальную силу в 1,5 раза больше, что требует либо большего модуля, большей ширины рабочей поверхности, более твердого материала, либо некоторой их комбинации.

Классификация грузов AGMA — отраслевой стандарт.

Стандарт AGMA 2101 (и его предшественник AGMA 2001) классифицирует приводные системы по сочетаниям характеристик источника питания и характеристик ведомой машины. Для каждого сочетания указан рекомендуемый коэффициент запаса прочности:

Характер источника энергии Ведомая машина: Равномерная Ведомая машина: легкий удар Ведомая машина: умеренный удар Ведомая машина: Сильный удар
Равномерный (электродвигатель, паровая турбина) 1.00 1.25 1.50 1,75–2,00
Легкий амортизационный удар (многоцилиндровый двигатель) 1.25 1.50 1.75 2.00–2.25
Умеренный шок (одноцилиндровый двигатель) 1.50 1.75 2.00 2,25–2,50
Сильный удар (ударный пресс, пробойник) 1.75+ 2.00+ 2.25+ 2.50–3.00+

Классификация с помощью машинного обучения — Какая категория?

Персонаж AGMA Примеры применения Шокирующий персонаж
Униформа Центробежные насосы и компрессоры; легкие вентиляторы; конвейеры с постоянной нагрузкой; генераторы. Нагрузка практически постоянная; запуск нечастый и без нагрузки.
Легкий шок Центробежные вентиляторы и воздуходувки; конвейеры с грузом; краны; станки общего назначения; печатные станки. Возможны некоторые отклонения; запуск с небольшой нагрузкой происходит нечасто; серьезных ударов не наблюдается.
Умеренный шок Шаровые мельницы (пустые); металлорежущие станки; косозубая передача приводы на бумагоделательных валках (прерывистая резка); шахтные подъемники; бумажные фабрики; большие вентиляторы Умеренные колебания крутящего момента; периодические циклы нагрузки и разгрузки; некоторый удар при запуске при умеренной нагрузке.
Сильный шок Шаровые мельницы (с загрузкой); приводы дробилок; большие косозубая передача открытые приводы; черновые прокатные станы; приводы земснарядов; тяжелые штамповочные станы; цементные печи Значительные колебания крутящего момента; частые резкие пуски; ударные нагрузки; возможность кратковременного изменения направления крутящего момента.

ISO 6336 KA — эквивалент в международном стандарте.

В стандарте ISO 6336-1 коэффициент применения KA определяется как отношение максимальной внешней динамической нагрузки на зубчатую передачу к номинальной тангенциальной нагрузке на делительной окружности. В таблице 1 стандарта ISO 6336-1 приведены ориентировочные значения:

Рабочее состояние приводного механизма Рабочее состояние приводной машины КА (ISO 6336)
Униформа Униформа 1.00
Униформа Умеренные толчки 1.25
Униформа Сильные толчки 1.50
Легкие удары Униформа 1.10
Легкие удары Умеренные толчки 1.35
Легкие удары Сильные толчки 1.60
Умеренные толчки Униформа 1.25
Умеренные толчки Умеренные толчки 1.50
Умеренные толчки Сильные толчки 1.75+
Влияние размера шестерни на характеристики KA: Коэффициент запаса прочности при контактной усталости S_H = σ_H lim / (σ_H0 × √KA), где σ_H0 — номинальное контактное напряжение Герца. Увеличение KA с 1,0 до 1,5 при сохранении постоянного значения S_H требует уменьшения σ_H0 в √1,5 = 1,22 раза. Поскольку σ_H0 ∝ 1/(d₁ × b)^0,5, для достижения этого требуется увеличить размер шестерни (модуль × количество зубьев или ширина рабочей поверхности) примерно на 22–50% — существенное влияние на стоимость, что делает выбор KA одним из наиболее важных решений при проектировании. косозубая передача приобретение.

Особые случаи, требующие более высокого уровня квалификации (KA).

Частый запуск двигателя под нагрузкой

Стандартный трехфазный асинхронный двигатель развивает пусковой момент 150–3001ТН при номинальном крутящем моменте в состоянии покоя — полный пусковой момент прикладывается к... косозубая передача При каждом запуске двигателя приводной механизм подвергается значительным нагрузкам. Для привода, запускающегося 10–20 раз в день под полной нагрузкой, накопленный ущерб от запусков двигателя может быть существенным. Коррекция: к базовому значению KA добавить «коэффициент частоты запуска» 1,0–1,3 в зависимости от количества ежедневных запусков и множителя пускового момента. Компания Korea Ever-Power запрашивает информацию о частоте запуска для всех приводов, запускающихся более 5 раз в день.

типы передач 2

Реверсивные приводы

Когда косозубая передача Привод меняет направление вращения под нагрузкой — например, в крановых лебедках, прокатных станах при реверсивном ходе, в судовых движителях вперед/назад — при этом как ведущая, так и боковая поверхность каждого зуба подвергаются переменному растяжению. Стандарт ISO 6336 снижает допустимое изгибающее напряжение σ_F lim в 0,7 раза для полностью реверсивных изгибающих нагрузок (YM = 0,7 в обозначениях) по сравнению с однонаправленной нагрузкой (YM = 1,0). Это фактически требует либо большего модуля, большей ширины рабочей поверхности, либо более твердого материала для реверсивного привода по сравнению с однонаправленным приводом с тем же номинальным крутящим моментом.

Аварийная перегрузка — оценка пикового крутящего момента

Стандарт ISO 6336 также требует, чтобы косозубая передача Выдерживает заданную аварийную перегрузку (обычно 200–300% номинального крутящего момента в течение одного или нескольких событий) без разрушения зубьев. Это проверяется по максимально допустимому изгибному напряжению, а не по пределу усталостного изгибного напряжения, с использованием статического коэффициента безопасности S_F_stat ≥ 1,0 при пиковом моменте перегрузки, умноженного на статический коэффициент перегрузки Y_S. Для цементных мельниц с событиями перезапуска замороженной загрузки (крутящий момент до 400% номинального) эта проверка часто определяет выбор зубчатого модуля, а не проверка на усталость при номинальном крутящем моменте.

Наиболее распространенная ошибка при расчете коэффициента обслуживания — игнорирование пускового момента двигателя.

Наиболее распространенная ошибка в косозубая передача Выбор коэффициента запаса прочности подразумевает рассмотрение электропривода как «равномерного» без учета характеристик пускового момента двигателя. Асинхронный двигатель с прямым пуском (DOL) создает номинальный крутящий момент 250–350% в момент запуска. Если привод запускается 3–5 раз в день, это фактически означает, что шестерня испытывает примерно 3–5 пиковых моментов в день при 2,5–3,5-кратном номинальном значении — что эквивалентно классу источника «Умеренный удар» по классификации AGMA, а не «равномерный». Выбор KA = 1,0 для такого привода и последующее возникновение преждевременной усталости зубьев при 30–50% от расчетного срока службы является прямым следствием этого.

Решение: либо применить поправку на пусковой момент к коэффициенту запаса прочности, либо выбрать устройство плавного пуска или частотно-регулируемый привод (ЧРП), ограничивающий пусковой момент двигателя до 100–1201 ТН3Т номинального значения — преобразуя фактический привод в подлинный «равномерный» источник, оправдывающий значение KA = 1,0–1,25.

Справочный коэффициент сервисного обслуживания для конкретного приложения

Приложение Типичный КА Основной водитель
Центробежный насос (стабильный поток, запуск с частотно-регулируемым приводом) 1.00–1.10 Униформа косозубая передача Привод + равномерная нагрузка; частотно-регулируемый привод исключает пусковой удар.
Промышленный вентилятор, центробежный воздуходув (с прямым пуском) 1,25–1,50 Пуск двигателя DOL осуществляется при крутящем моменте 250%; инерция вентилятора продлевает период пуска.
Конвейер общего назначения, с ленточным приводом (с пуском под нагрузкой). 1,25–1,50 Начало загрузки; застревание продукта; проскальзывание ленты.
Станки с ЧПУ, печатный станок 1.25 Сервоуправление с ограничением крутящего момента; низкий уровень ударной нагрузки.
Шахтный подъемник (клетка) 1,50–2,00 Частые старты с полной нагрузкой; соревнования по рывкам каната.
Шаровая мельница, мельница SAG 2.00–2.50 Катарактация шарового заряда; перезапуск замороженного заряда; периодическая перегрузка
Щековая дробилка, ударная дробилка 2.00–3.00 Прямая ударная нагрузка при входе в скальную породу; повреждения от посторонних предметов
черновой прокатный стан 1,75–2,25 Ударная волна при входе заготовки; ошибки согласования скорости.
Судовая главная силовая установка (двухдвигательная) 1,50–2,00 Неравномерность крутящего момента двигателя; аварийные остановки; маневрирование с грузами
Редуктор ветряной турбины (согласно AGMA 6006) На основе спектра (а не отдельных килоамперов) Стандарт AGMA 6006 требует анализа полного спектра нагрузки — анализ с использованием одного значения килоампера недостаточен.

Korea Ever-Power — Документация по коэффициенту сервисного обслуживания при каждом заказе

Применение в промышленных косозубых передачах, где правильный выбор коэффициента запаса прочности KA определяет материал зубчатого модуля и ширину торца для обеспечения требуемого срока службы при фактических пиковых рабочих нагрузках.

Правильный выбор коэффициента запаса прочности для этого тяжелого промышленного предприятия. косозубая передача Для выбора привода необходимо знать характеристики источника питания (электродвигатель с прямым пуском или плавным пуском), характеристики приводимой в движение машины (уровень ударной нагрузки) и любые особые условия эксплуатации (частый пуск, реверс, аварийная перегрузка). Все четыре параметра должны быть указаны до подтверждения технических характеристик редуктора.

Компания Korea Ever-Power запрашивает у клиентов следующую информацию по всем вопросам. косозубая шестерня В тех случаях, когда применение предполагает пуск под нагрузкой, ударом или реверсированием, необходимо учитывать следующие параметры: тип источника питания (тип двигателя, способ пуска), тип приводимого механизма и класс ударной нагрузки, частота ежедневных пусков, наличие реверсивной нагрузки и любые известные пиковые перегрузки. Эта информация используется для определения коэффициента мощности (KA), применяемого при расчете номинальной мощности редуктора, что напрямую устанавливает минимально необходимый модуль и марку материала для заданного срока службы. производитель косозубых передачКомпания Korea Ever-Power включает указанное значение KA в документацию по заказу редуктора, что делает полную техническую основу спецификации редуктора прозрачной и поддающейся проверке. Ознакомьтесь с информацией. Ассортимент продукции с косозубыми шестернями для стандартных и нестандартных промышленных шестерен.

Часто задаваемые вопросы

Можно ли использовать KA = 1,0 для зубчатой ​​передачи с косозубыми шестернями, приводимой в движение частотным преобразователем?

Да — при условии, что частотно-регулируемый привод запрограммирован на ограничение момента ускорения до 100–120% номинального значения во время пуска и остановки, и приводимая в движение машина имеет равномерную характеристику нагрузки. Частотно-регулируемый привод устраняет скачок момента пуска двигателя прямого включения, что делает привод действительно «равномерным» с точки зрения источника питания AGMA. Однако, если приводимая в движение машина сама создает ударную нагрузку (дробилка, мельница), вклад KA приводимой в нагрузку применяется независимо от источника питания. Частотно-регулируемый привод, приводящий в движение шаровую мельницу, представляет собой комбинацию «равномерный источник питания + машина, создающая сильную ударную нагрузку» = AGMA, и при этом требует KA ≈ 1,75.

Изменяет ли KA требуемый класс точности DIN или только размер шестерни?

КА напрямую влияет косозубая передача При расчете усталостной прочности учитываются размер и марка материала, а не класс точности DIN. Класс точности DIN определяется требованиями к скорости и уровню шума. Однако зубчатые передачи с большим модулем (требуемые более высоким значением KA) иногда проще изготовить в рамках заданного класса DIN, поскольку абсолютные значения допуска масштабируются в зависимости от модуля. косозубая передача Шестерня M10 класса DIN 6 имеет большие абсолютные допуски по профилю и шагу, чем шестерня M5 класса DIN 6, что несколько упрощает производство шестерни M10 в соответствии с указанным классом. Это побочный эффект, и он не оправдывает изменение спецификации класса DIN.

В чём разница между KA (прикладной коэффициент) и KV (динамический коэффициент) в стандарте ISO 6336?

KA учитывает изменения внешней нагрузки от косозубая передача Система привода — нагрузки, создаваемые источником питания или характеристиками приводимой машины (удар, запуск, реверс). KV учитывает внутренние динамические нагрузки — дополнительные силы, возникающие из-за собственной погрешности передачи зубчатой ​​пары и динамики системы зубчатых передач «масса-пружина» на рабочей скорости. Обе величины умножают номинальную тангенциальную силу при расчете номинальной мощности. При низкой скорости вращения по делительной окружности (20 м/с) для зубчатой ​​передачи класса DIN 8 KV может достигать 1,4–1,8. Полный косозубая передача В рейтинге используются объединенные факторы KA × KV × KH × KF, а не только KA.

Если имеющаяся шестерня преждевременно вышла из строя, следует ли использовать в новой шестерне более высокое значение KA?

Да — если косозубая передача В случае отказа причиной была точечная коррозия или усталость при изгибе корня зуба при нагрузке менее 50% от расчетного срока службы, расчетное значение KA, вероятно, было слишком низким для фактических рабочих нагрузок. Служба анализа отказов компании Korea Ever-Power (см. статью об анализе отказов) определяет вид отказа и сравнивает требуемое значение KA при наблюдаемом сроке службы с первоначально заданным значением KA. Если известны фактические пиковые значения крутящего момента, замена косозубая передача Указывается правильное значение KA с первого заказа. Если фактические нагрузки неизвестны, перед назначением замены рекомендуется провести измерение крутящего момента с помощью измерительных приборов в течение двух недель нормальной эксплуатации — в противном случае новая шестерня может выйти из строя с тем же интервалом.

Уточните правильный коэффициент запаса прочности для вашего применения в зубчатых передачах.

Укажите тип источника питания, характеристики приводимого в движение оборудования, частоту ежедневных запусков и любые пиковые перегрузки. Компания Korea Ever-Power определит правильное значение KA, покажет требуемый модуль и марку материала, а также задокументирует это в спецификации заказа, обеспечивая полную проверяемость расчета ресурса при усталостных нагрузках.

Классификация AGMA 2101 · ISO 6336 KA · Коррекция начальной частоты · Коэффициент реверсивной нагрузки · Значение KA указывается в каждом заказе

Редактор: Cxm