Что такое косозубая шестерня? Определение, конструкция и основные отличия.

Косозубая шестерня — это цилиндрическая шестерня с зубьями, нарезанными под косым углом к ​​оси вала. Именно эта геометрическая деталь — угол наклона зубьев — является причиной того, что косозубые шестерни работают тише, выдерживают большую нагрузку и развивают более высокие скорости, чем прямозубые шестерни. Вот полный ответ.

Задайте вопрос нашим инженерам →

Что такое косозубая шестерня? — Прямое определение

А косозубая передача Это цилиндрическая шестерня, в которой зубья нарезаны под углом — называемым углом наклона спирали (β) — к оси вращения. Когда косозубая шестерня вращается и её зубья входят в зацепление с сопряженной шестерней, контакт начинается с одного конца зуба и постепенно распространяется по поверхности до другого конца. Именно это постепенное диагональное зацепление отличает косозубую шестерню от других. косозубая передача от прямозубой шестерни, и это является механической причиной его более тихой работы, большей грузоподъемности и более широкого диапазона скоростей.

Угол наклона зубьев может варьироваться от нескольких градусов до 45°. Большие углы означают более плавное зацепление, более частый одновременный контакт зубьев и меньший уровень шума, но также и большую осевую нагрузку на подшипники вала. При β = 0° зуб параллелен оси вала, и шестерня является прямозубой. Производство: Korea Ever-Power косозубые шестерни при углах спирали от 5° до 45°, из всех стандартных промышленных легированных и нержавеющих сталей.

Деталь косозубого зубчатого колеса, демонстрирующая косой срез зуба под углом спирали бета на цилиндрическом корпусе шестерни для постепенного зацепления.

Изготовление косозубого зубчатого колеса — детали и ключевые геометрические параметры.

Она имеет те же основные геометрические элементы, что и прямозубая шестерня, с одним важным дополнением — углом наклона спирали, который определяет угол наклона зубьев. Каждый из перечисленных ниже параметров должен быть правильно указан при заказе новой или запасной шестерни. косозубая передача:

Схема расположения частей косозубого зубчатого колеса с обозначениями угла наклона спирали бета, нормального модуля Mn, делительного диаметра d, вершины зуба, впадины зуба, ширины торца b и угла зацепления.

Деталь / Параметр Определение Типичное значение / Диапазон
Угол спирали (β) Угол между следом зуба и осью вала — определяющий параметр косозубой передачи. От 5° до 45°; 15–25° — наиболее распространенный угол в промышленных редукторах.
Нормальный модуль (Mn) Размер зуба, измеренный перпендикулярно траектории зуба, указывается на чертеже; соответствует размеру режущей кромки. От M1 до M50 для промышленного применения
Диаметр шага (d) Диаметр опорной окружности: d = Mn × z / cos β — обратите внимание на член cos β, который отличается от члена цилиндрической зубчатой ​​передачи. от 20 мм до 2500 мм
Ширина лицевой грани (б) Осевая длина зуба — определяет крутящий момент и коэффициент перекрытия контакта. Как правило, в 6–15 раз больше марганца для промышленных приводов.
Угол давления (α_n) Угол профиля зуба, измеренный в нормальной плоскости. 20° — это универсальный стандарт; также используются значения 14,5° и 25°.
Дополнение / Дедендум Высота зуба над и под делительной окружностью — стандартные значения приведены в модуле. Приложение = 1 × Mn; Дедендум = 1,25 × Mn (стандарт)
Класс точности (DIN) Профиль зуба и класс допуска по свинцу: класс 3 — самый плотный, класс 9 — самый свободный. Для лечения 3–6 классов требуется шлифовка зубов; 7–9 классы достигаются путем зубофрезерования.

Чем отличается косозубая шестерня от прямозубой шестерни?

Чем отличается косозубая шестерня от прямозубой, показывая сравнение линий контакта — прямой зубчатый механизм: параллельный мгновенный контакт, косозубая шестерня: диагональный прогрессивный размах.

В прямозубой шестерне линия контакта параллельна оси вала и возникает мгновенно — в косозубой шестерне она диагональна и плавно перемещается. Это механическая причина всех перечисленных ниже различий.

Единственное геометрическое различие между прямозубой шестерней и косозубая передача Это угол спирали. Но этот угол коренным образом меняет механику зацепления:

Уровень шума — на 8–12 дБ(А) тише

Мгновенный контакт зубчатого колеса создает импульс силы на каждом шаге зубьев — источник характерного высокочастотного свиста шестерни. косозубые шестерни Диагональная развертка распределяет подачу силы во времени, уменьшая амплитуду возбуждения на частоте сетки на 8–12 дБ(А). По шкале воспринимаемой громкости 10 дБ означает примерно вдвое меньшую громкость.

Грузоподъемность — от 25 до 501 тонны (TP3T) и выше.

А косозубая передача имеет общее соотношение зацепления 2,0–4,5 по сравнению с 1,2–1,6 для прямозубой шестерни. Большее количество пар зубьев, находящихся в одновременном контакте, означает, что каждая пара несет меньшую долю общей силы, что снижает пиковое напряжение в корне зуба на 25–40% и позволяет достичь большего общего крутящего момента на 25–50% при том же диаметре шестерни и марке материала.

Диапазон скоростей — в 10 раз выше, чем максимальная.

Цилиндрические зубчатые передачи становятся непрактичными при скорости вращения по делительной окружности выше ~15 м/с из-за динамической перегрузки, вызванной многократными ударами при входе зубьев в цепь. косозубые шестерни Надежно работают при скорости до 150 м/с — охватывая все типы приводов, от медленных промышленных систем до высокоскоростных турбинных редукторов, в рамках одного семейства редукторов.

Осевая тяга — компромисс

Наклонный зуб создает силовую составляющую вдоль оси вала: F_a = F_t × tan β. Цилиндрическая зубчатая передача не создает осевой нагрузки. Это единственный существенный недостаток цилиндрической зубчатой ​​передачи. косозубая передача, управляемый радиально-упорными подшипниками или полностью исключаемый при использовании двойной винтовой (елочной) конфигурации.

Типы косозубых передач — четыре основные конфигурации

Типы косозубых передач: одинарная косозубая передача для параллельных валов, двойная косозубая передача типа «елочка», перекрестно-косозубая винтовая передача и косозубая реечная передача.

Существует четыре типа косозубых передач — каждый из них предназначен для различной геометрии вала и требований к применению.

Термин «винтовая передача» охватывает четыре различных конфигурации. Выбор неправильного типа — распространенная ошибка проектирования, которую необходимо исправлять на этапе компоновки, а не на этапе детального проектирования.

Однозубая косозубая шестерня

Стандарт косозубая передача Для приводов с параллельными валами. Создает осевую нагрузку, воспринимаемую подшипниками. Подходит для инструментов M1 и фрез M50 — 80%+ для всех применений с закрытыми редукторами.

Двойная спираль (елочка)

Две противоположно расположенные спиральные секции на одном корпусе — осевые силы компенсируют друг друга, результирующая осевая нагрузка на вал равна нулю. Шаровые мельницы, главные приводы морских судов, редукторы лебедок для морских судов. См. двойная косозубая передача для получения подробной информации о дизайне.

Перекрещенная винтовая шестерня (винтовая передача)

Непараллельные, непересекающиеся валы под любым углом. Точечный контакт ограничивает несущую способность для легких приводов приборов, приводов распределительных валов и позиционирующих приводов.

Реечная передача с косозубыми шестернями

Переход от вращательного к линейному перемещению. Более тихая работа и меньшая динамическая нагрузка по сравнению с прямыми стеллажами. Оси станков с ЧПУ, рулевые колонки электромобилей, автоматизированные складские краны.

Где используются косозубые шестерни? — Основные области применения

Применение косозубых передач в автомобильных трансмиссиях, приводах электромобилей, станках с ЧПУ, морских редукторах, а также в приводах тяжелых промышленных кранов и компрессоров.

Косозубые шестерни используются везде, где одновременно важны шумоподавление, высокая плотность крутящего момента и надежность — в автомобильной промышленности, промышленном оборудовании, станках с ЧПУ, судостроении и железнодорожном транспорте.

Косозубые шестерни Они используются практически во всех системах передачи энергии в замкнутых пространствах при скорости вращения петель выше 10 м/с или там, где шум является ограничивающим фактором при проектировании. Наиболее значимые области применения:

  • Автомобильные трансмиссии — все современные механические и автоматические коробки передач используют косозубые шестерни исключительно; требования к уровню шума и вибрации в салоне делают использование зубчатых передач нецелесообразным.
  • Односкоростные редукторы для электромобилей (EV) — Без маскировки шума двигателя любой тон частоты зацепления напрямую проникает в салон; стандартная комплектация включает зубчатые передачи с косозубыми шестернями класса DIN 4–5.
  • Промышленные винтовые редукторы — крановые лебедки, редукторы центробежных компрессоров, приводы конвейеров; сочетание высокой плотности крутящего момента и плавной передачи мощности делает косозубые приводы стандартом для закрытых приводов мощностью более 50 кВт.
  • Станки с ЧПУ — редукторы шпинделя и редукторы осей подачи; погрешность передачи проявляется непосредственно в виде шероховатости поверхности обработанных деталей, что делает шлифовку выполненной по стандарту DIN класса 5–6. косозубые шестерни стандартная спецификация
  • Морской и железнодорожный транспорт — главные редукторы движительной установки, тяговые редукторы; высокие скорости и строгие ограничения по уровню шума обеспечиваются косозубыми передачами класса DIN 4–6.

Корейская компания Ever-Power производит... косозубые шестерни Для всех этих отраслей компания HÖFLER осуществляет шлифовку на своем заводе в Корее по стандарту DIN Class 3 и предоставляет документацию на материалы в соответствии со стандартами классификационных обществ (DNV, Lloyd's, ABS, KR). В качестве прямого партнера производитель косозубых передачКомпания Korea Ever-Power поставляет как единичные прототипы, так и серийное производство с полным комплектом документации по материалам и размерам. Для высокоточного 90-градусного редуктора в аналогичных промышленных условиях... червячная передача Данная линейка предлагает компактную альтернативу с прямым углом.

Из каких материалов изготавливаются косозубые шестерни?

Марка материала для косозубая передача Определяется крутящим моментом, скоростью, рабочим циклом, условиями окружающей среды и требуемым сроком службы в конкретном применении. Наиболее распространенные марки материалов, используемые в промышленности:

Класс материала Термическая обработка Приложение
Углеродистая сталь 45# QT, HB 220–280 Конвейеры и мешалки средней грузоподъемности — самая низкая стоимость.
42CrMo (AISI 4140) Индукционная HRC 50–55 Прокатные станы, горнодобывающая промышленность, приводы с ударной нагрузкой
20CrMnTi (≈20MnCr5) Цементированная сталь HRC 58–62 Автомобильная промышленность, станки с ЧПУ, высокочастотные приводы
17CrNiMo6 / 18CrNiMo6 Цементированная сталь HRC 58–62 Железнодорожная тяга, морская техника, работа на шельфе, условия низких температур.
SS304 / SS316L Обработанный раствор пищевая промышленность, фармацевтика, промывка морских поверхностей
POM / PA / PEEK Инструменты малой мощности, медицинские приборы, приводы, не требующие смазки.

Часто задаваемые вопросы о косозубых шестернях

Что означает слово «косоугольная» в контексте косозубой передачи?

«Винтовая» относится к спиральной траектории, которую описывает зуб, обвиваясь вокруг цилиндра шестерни. Слово «винтовая» происходит от греческого слова, означающего «спираль». косозубая передачаЗуб следует по этой винтовой траектории, а не движется прямо (параллельно оси), как в прямозубой шестерне. Угол наклона винтовой линии относительно оси вала называется углом наклона винтовой линии β.

Все ли редукторы изготавливаются с косозубыми шестернями?

Нет, но большинство закрытых промышленных редукторов со скоростью вращения по делительной окружности выше 10 м/с используют косозубые шестерниЦилиндрические зубчатые передачи по-прежнему используются в низкоскоростных открытых приводах, сельскохозяйственной технике и простых механизмах позиционирования. Конические зубчатые передачи (с пересекающимися валами под углом 90°) и червячные передачи (непараллельные, с высоким передаточным отношением) используются там, где расположение валов не может быть обеспечено косозубыми передачами. В категории цилиндрических зубчатых передач с параллельными валами... косозубые шестерни Они идеально подходят для любых применений, где важны уровень шума, скорость или плотность крутящего момента.

Как долго служат косозубые шестерни?

Правильно подобранные и смазанные шестерни этого типа в закрытых редукторах обычно достигают срока службы 20 000–50 000 часов до первого технического обслуживания. Цементированные, шлифованные. косозубые шестерни Автомобильные трансмиссии рассчитаны на весь срок службы автомобиля (более 300 000 км). Основные виды отказов включают точечную усталость (контактную усталость), усталость от изгиба корня зуба и задиры — все они контролируются правильным выбором материала и класса точности, адекватной смазкой и поддержанием рабочих условий в пределах проектных параметров.

В чём разница между косозубым зацеплением и червячным зацеплением?

Этот тип зубчатой ​​передачи обеспечивает передачу крутящего момента между параллельными валами с линейным контактом — высокая эффективность (98–99,51 ТП3Т) и высокая крутящая способность. Червячная передача обеспечивает передачу крутящего момента между непараллельными, непересекающимися валами (обычно 90°) посредством скользящего контакта — более низкая эффективность (50–90,1 ТП3Т в зависимости от угла наклона), но очень компактная, с высокими передаточными числами одноступенчатого редуктора (от 5:1 до 100:1) и возможностью самоблокировки. Они предназначены для валов различной геометрии и не взаимозаменяемы. См. полный текст. червячная передача Диапазон применения, требующий компактного редуктора с высоким передаточным отношением и углом поворота 90°.

Какой класс точности следует указать для заменяемой косозубой шестерни?

По возможности, подберите класс точности, соответствующий классу точности оригинальной шестерни. Для стандартных промышленных редукторов (краны, конвейеры, компрессоры) со скоростью вращения до 20 м/с: класс DIN 7–8, прецизионное зубофрезерование. Для автомобильной промышленности, станков с ЧПУ или железнодорожного транспорта: класс DIN 5–6, требуется шлифовка зубьев. Если оригинальная шестерня была отшлифована (это можно определить по внешнему виду поверхности боковой поверхности зуба с шероховатостью Ra ≤ 0,8 мкм по сравнению с более грубой поверхностью после шлифовки), укажите необходимость шлифовки для замены. Если вы не уверены, отправьте изношенную шестерню в компанию Korea Ever-Power — специалисты измерят все параметры и смогут подтвердить класс точности оригинальной шестерни по состоянию поверхности боковой поверхности зуба.

Когда следует выбирать косозубую шестерню, а когда стоит рассмотреть альтернативы.

Для выбора подходящего типа редуктора необходимо убедиться, что расположение валов, профиль нагрузки и требования к уровню шума указывают на цилиндрический привод с параллельными валами. косозубая передача уместно в следующих случаях:

  • Оба вала параллельны. — это основное требование к цилиндрической зубчатой ​​передаче любого типа. Для пересекающихся валов требуются конические зубчатые передачи; для непараллельных, непересекающихся валов — червячные передачи или косозубые передачи.
  • Скорость по линии питча превышает 8–10 м/сШум является конструктивным ограничением на любой скорости. Ниже этого порога прямозубая шестерня проще и дешевле. Выше него единственным практическим способом контроля шума и динамической нагрузки является прогрессивное зацепление зубьев косозубой шестерни.
  • Максимальный крутящий момент в ограниченном пространстве — Преимущество косозубого расположения зубьев в конструкции обеспечивает распределение нагрузки на 25–50% больше крутящего момента при том же диаметре шестерни и материале, без каких-либо других изменений в конструкции.
  • Срок службы является приоритетом. — Зубчатые передачи этого типа, изготовленные методом шлифовки, имеют в 3–5 раз больший срок службы в отношении питтинговой коррозии, чем зубчатые передачи, изготовленные методом зубофрезерования, при одинаковых условиях эксплуатации, главным образом благодаря лучшему образованию эластогидродинамической пленки на поверхностях боковых поверхностей зубьев с Ra ≤ 0,6 мкм.

В тех случаях, когда осевая нагрузка действительно невозможна — например, в приводах, где очень длинные неподдерживаемые валы исключают использование упорных подшипников, или когда компоновка корпуса делает управление осевой нагрузкой нецелесообразным — двойная винтовая (елочная) конфигурация решает проблему на уровне редуктора. Две противоположные секции спирали компенсируют осевую нагрузку внутри, поэтому вал и подшипники испытывают нулевую результирующую осевую силу независимо от величины угла спирали. Это делает елочную форму стандартом для мощных приводов непрерывного действия, таких как главные редукторы шаровых мельниц и редукторы судовых движителей.

Для валов с углом 90° правильным решением является коническая зубчатая передача, а не косозубая — косозубая конфигурация имеет точечный контакт, что ограничивает несущую способность до уровня, характерного для измерительных приборов. Для высоких передаточных чисел одноступенчатого редуктора (от 5:1 до 100:1) при угле 90° червячная передача Предлагает компактное решение, недоступное для цилиндрической формы зубчатого колеса.

Korea Ever-Power — производитель прецизионных косозубых шестерен

Контроль качества продукции компании Korea Ever-Power, в частности, проверка размеров с помощью координатно-измерительной машины (КИМ) на примере производства косозубых передач,

Контроль размеров с помощью КИМ и измерение с помощью анализатора зубчатых передач — компания Korea Ever-Power предоставляет полный комплект контрольной документации к каждому заказу косозубых передач в стандартной комплектации.

Компания Korea Ever-Power является прямым партнером. косозубая передача Производитель из Кореи, обладающий собственными производственными мощностями от ковки до шлифовки зубчатых колес HÖFLER. Минимальный объем заказа: 1 штука для прототипов и запасных частей для технического обслуживания. Сертифицировано по ISO 9001:2015. Стандартная документация к каждому заказу: сертификат на материалы, отчет анализатора зубчатых колес (профиль, шаг, величина шага согласно DIN 3962), результаты магнитопорошковой дефектоскопии 100% на шлифованных поверхностях и отчет о размерах, полученных с помощью координатно-измерительной машины.

У вас есть вопрос о косозубых шестернях?

Если вам необходимо разработать новую конструкцию редуктора, подобрать замену или просто получить ответ на технический вопрос — инженерная команда Korea Ever-Power ответит в течение 24 рабочих часов.

Минимальный объем заказа: 1 штука · Сертификат на материал + отчет анализатора зубчатых передач · Класс DIN 3–9 · M1–M50

Редактор: Cxm