Mis on spiraalne käik? Definitsioon, ehitus ja peamised erinevused

Kaldhammasratas on silindriline hammasratas, mille hambad on võlli telje suhtes kaldus nurga all lõigatud. See üks geomeetriline detail – spiraali nurk – ongi põhjus, miks kaldhammasrattad töötavad vaiksemalt, kannavad rohkem koormust ja saavutavad suuremaid kiirusi kui sirgete hammastega silinderhammasrattad. Siin on täielik vastus.

Küsige meie inseneridelt →

Mis on spiraalülekanne? — otsene definitsioon

A spiraalne käik on silindriline hammasratas, mille hambad on lõigatud pöörlemistelje suhtes nurga all – seda nimetatakse spiraalnurgaks (β). Kui spiraalhammasratas pöörleb ja selle hambad haakuvad vastashammasrattaga, algab kokkupuude hamba ühest otsast ja liigub järk-järgult üle pinna teise otsa. See järkjärguline diagonaalne haardumine eristabki hammasratast. spiraalne käik silinderhammasrattalt ja on selle vaiksema töö, suurema kandevõime ja laiema kiirusvahemiku mehaaniline põhjus.

Spiraali nurk võib ulatuda mõnest kraadist kuni 45°-ni. Suuremad nurgad tähendavad sujuvamat haardumist, hammaste samaaegsemat kokkupuudet ja madalamat müra – aga ka suuremat aksiaalset tõukejõudu võlli laagritele. Β = 0° juures on hammas võlli teljega paralleelne ja hammasratas on silinderhammasratas. Korea Ever-Power toodab spiraalsed lõigatud hammasrattad spiraali nurkadega 5° kuni 45°, kõigist standardsetest tööstuslikest legeerterasest ja roostevabast terasest.

Spiraalse hammasratta detail, mis näitab silindrilise hammasratta korpusel kaldus hammaste lõikamist spiraali nurga beeta all järkjärgulise hambumise tagamiseks

Spiraalhammasratta ehitus — osad ja võtmegeomeetria

Sellel on samad põhilised geomeetrilised elemendid nagu silinderhammasrattal, ühe olulise täiendusega – hammaste kallutamiseks vajalik spiraalnurk. Uue või asendushammasratta tellimisel tuleb iga allolev parameeter õigesti määrata. spiraalne käik:

Spiraalhammasratta diagrammi osad koos spiraalnurga beeta, normaalmooduli Mn, sammu läbimõõdu d, liite, dedendumi, hammasratta laiuse b ja survenurga siltidega

Osa / Parameeter Definitsioon Tüüpiline väärtus / vahemik
Spiraali nurk (β) Hammasjälje ja võlli telje vaheline nurk — spiraalhammasratta määrav parameeter 5° kuni 45°; 15–25° on tööstuslikes käigukastides kõige levinum
Normaalne moodul (Mn) Hamba suurus, mõõdetuna hambajäljega risti – läheb joonisele; sobib lõikuriga M1 kuni M50 tööstuslikuks kasutamiseks
Sammu läbimõõt (d) Võrdlusringi läbimõõt: d = Mn × z / cos β – pange tähele cos β tegurit, mis erineb silinderhammasratta omast 20 mm kuni 2500 mm
Näo laius (b) Hamba aksiaalne pikkus — kontrollib pöördemomendi mahtu ja kattuvate kontaktide suhet Tööstuslike ajamite puhul tavaliselt 6–15 × Mn
Rõhunurk (α_n) Hamba profiili kuju nurk mõõdetuna normaaltasapinnas 20° on universaalne standard; kasutatakse ka 14,5° ja 25°
Lisa / Dedendum Hamba kõrgus ringikujuliselt ülal- ja allpool — standardväärtused tulenevad moodulist Lisa = 1 × Mn; Dedendum = 1,25 × Mn (standard)
Täpsusklass (DIN) Hambaprofiil ja pliitolerantsi aste: 3. klass on kõige tihedam, 9. klass on kõige lõdvem Klass 3–6 nõuab hammaste lihvimist; klass 7–9 saavutatakse freesimise teel

Kuidas erineb spiraalkäik hammasrattast

Kuidas erineb kaldhammasratas silinderhammasrattast, näidates kontaktjoone võrdlust — kaldhammasratas, paralleelne ja hetkeline kontakt versus kaldhammasratas, diagonaalne ja progresseeruv kontakt

Silinderhammasratta kontaktjoon on võlli teljega paralleelne ja ilmub koheselt – kaldhammasrattal on see diagonaalne ja liigub progresseeruvalt. See on kõigi allpool loetletud erinevuste mehaaniline allikas.

Ainus geomeetriline erinevus silinderhammasratta ja hammasratta vahel spiraalne käik on spiraali nurk. Kuid see nurk muudab haardumismehaanikat põhimõtteliselt:

Müra — 8–12 dB(A) Vaiksem

Silinderhammasratta hetkeline kokkupuude tekitab iga hambavahega jõuimpulsi – see ongi hammasratta iseloomuliku kõrge vingumist tekitav heli. spiraalsed käigud Diagonaalne pühkimine jaotab jõu sisenemise aja jooksul, vähendades ergastusamplituudi võrgusagedusel 8–12 dB(A) võrra. Tajutava valjuse skaalal tähendab 10 dB umbes poole valjemat heli.

Kandevõime — 25 kuni 50% kõrgem

A spiraalne käik on kogukontakti suhe 2,0–4,5 võrreldes silinderhammasratta 1,2–1,6-ga. Rohkem hambapaare samaaegselt kontaktis tähendab, et iga paar kannab väiksemat osa kogujõust – see vähendab hambajuure tipppinget 25–40% võrra ja võimaldab sama hammasratta läbimõõdu ja materjaliklassi korral 25–50% võrra suuremat kogupöördemomenti.

Kiirusvahemik — 10× suurem maksimaalne

Silinderhammasrattad muutuvad ebapraktiliseks üle ~15 m/s hammastevahelise kiiruse tõttu, mis tekib korduva hamba sisenemise tagajärjel tekkiva dünaamilise ülekoormuse tõttu. spiraalsed hammasrattad töötavad usaldusväärselt kiiruseni 150 m/s – hõlmates kõike alates aeglastest tööstuslikest ajamitest kuni ühe käigukasti perekonna kiirete turbiinkäigukastideni.

Aksiaalne tõukejõud – kompromiss

Kaldus hammas tekitab võlli teljel jõukomponendi: F_a = F_t × tan β. Silinderhammasratas tekitab null aksiaalset tõukejõudu. See on ainus tegelik puudus. spiraalne käik, mida hallatakse nurkkontaktlaagritega või mis on täielikult kõrvaldatud kahekordse spiraalse (kalasabakujulise) konfiguratsiooniga.

Spiraalsete hammasrataste tüübid — neli peamist konfiguratsiooni

kaldhammasrataste tüübid — ühe kaldhammasrattaga hammasratas paralleelsete võllide jaoks, kahe kaldhammasrattaga kalasabahammasratas, ristkandiline kaldhammasratas ja kaldhammasratas hammaslatiga hammasratas

Neli tüüpi spiraalhammasratast – igaüks neist täidab erinevat võlli geomeetriat ja rakendusnõudeid

Mõiste „spiraalülekanne” hõlmab nelja erinevat konfiguratsiooni. Vale tüübi valimine on levinud projekteerimisviga – see tuleb parandada paigutuse, mitte detailplaneeringu etapis.

Üksik spiraalne käik

Standardne spiraalne käik Paralleelvõlliga ajamite jaoks. Tekitab laagrite abil reageeriva aksiaalse tõukejõu. Hõlmab M1 instrumente kuni M50 freesi hammasratasteni — 80%+ kõiki suletud käigukasti rakendusi.

Topeltspiraal (kalasabakujuline)

Kaks vastandlikku spiraaliosa ühel kerel – aksiaaljõud taanduvad, võlli tõukejõud on null. Kuulveskid, laevade peaajamid, avamere vintside reduktorid. Vaata topelt spiraalne käik disaini detailide jaoks.

Rist-spiraalülekanne (kruviülekanne)

Mitteparalleelsed ja mittelõikuvad võllid mis tahes nurga all. Punktkontakt piirab kergete instrumentide ajamite, nukkvõlli ajamite ja positsioneerimisajamite kandevõimet.

Spiraalne hammaslatt ja hammasratas

Pöörlevalt lineaarseks liikumiseks. Vaiksem ja väiksema dünaamilise koormusega kui sirged hammaslatid. CNC-tööpinkide teljed, elektriautode roolisambad, automatiseeritud laokraanad.

Kus kasutatakse spiraalülekandeid? — Peamised rakendused

kaldhammasrataste rakendused autode käigukastides elektriautode ajamites CNC-tööpinkides mere käigukastides ja rasketööstuse kraanade ja kompressorite ajamites

Spiraalsed hammasrattad esinevad kõikjal, kus on üheaegselt olulised mürasummutus, suur pöördemomendi tihedus ja töökindlus – autotööstuses, tööstusmasinates, CNC-tööpinkides, mere- ja raudteetööstuses.

Spiraalsed hammasrattad kasutatakse praktiliselt igas suletud jõuülekande rakenduses, mille sammukiirus on üle 10 m/s või kus müra on konstruktsioonipiiranguks. Kõige olulisemad rakendusvaldkonnad:

  • Autode käigukastid — kõik tänapäevased manuaal- ja automaatkäigukastid kasutavad spiraalsed hammasrattad ainult; NVH salongi müranõuded muudavad silinderkäigukastid ebapraktiliseks
  • Elektriautode (EV) ühekiiruselised reduktorid — ilma mootori müra maskeerimiseta kostub iga võrgusilma sagedustoon otse salongi; standardvarustuses on DIN-klassi 4–5 lihvitud kaldhammasrattad
  • Tööstuslikud spiraalsed käigukastid — kraanatõstukid, tsentrifugaalkompressorite reduktorid, konveieriajamid; pöördemomendi tiheduse ja sujuva võimsuse ülekande kombinatsioon muudab spiraalajamid vaikimisi valikuks üle 50 kW võimsusega suletud ajamite puhul.
  • CNC-tööpingid — spindli käigukastid ja etteandetelje reduktorid; ülekandeviga ilmneb otseselt töödeldud osade pinnakaredusena, mistõttu on tegemist DIN-klassi 5–6 lihvimisega spiraalsed hammasrattad standardspetsifikatsioon
  • Mere- ja raudteetransport — peajõuseadmete käigukastid, veojõuseadmete käigukastid; suure kiiruse ja rangete mürapiirangute saavutamiseks kasutatakse DIN-klassi 4–6 maapealseid kaldhammasülekandeid

Korea Ever-Power toodab spiraalsed hammasrattad kõigi nende sektorite jaoks oma Korea tehasest, HÖFLERi lihvimisvõimsusega DIN-klassi 3 kohaselt ja materjalide dokumentatsiooniga vastavalt klassifikatsiooniühingu standarditele (DNV, Lloyd's, ABS, KR). Otsese tarnijana spiraalhammasrataste tootjaKorea Ever-Power tarnib üksikprototüüpe ja plaanipäraseid tootmispartiisid koos täieliku materjali- ja mõõtmedokumentatsiooniga. Samades tööstuslikes rakendustes suure suhtega 90° redutseerimiseks pakub ussiülekanne valik pakub kompaktset täisnurga alternatiivi.

Millistest materjalidest on spiraalsed hammasrattad valmistatud?

Materjali klass a jaoks spiraalne käik määratakse rakenduse pöördemomendi, kiiruse, töötsükli, keskkonna ja eluea nõuete järgi. Tööstuslikus kasutuses kõige levinumad materjaliklassid:

Materjali klass Kuumtöötlus Taotlus
45# süsinikteras QT, HB 220–280 Keskmise koormusega konveierid, segistid — madalaim hind
42CrMo (AISI 4140) Induktsioon HRC 50–55 Valtsimistehased, kaevandamine, löökkoormusega ajamid
20CrMnTi (≈20MnCr5) Karbureeritud HRC 58–62 Autotööstus, CNC-tööpingid, suure tsükliga ajamid
17CrNiMo6 / 18CrNiMo6 Karbureeritud HRC 58–62 Raudteeveojõud, mere-, avamere- ja miinuskraadidega keskkonnad
SS304 / SS316L Lahusega töödeldud Toiduainete töötlemine, farmaatsia, mereandide pesemine
POM / PA / PEEK Kerged instrumendid, meditsiiniseadmed, määrimist mittevajavad ajamid

Korduma kippuvad küsimused spiraalsete hammasrataste kohta

Mida tähendab "spiraalne" spiraalse hammasratta puhul?

„Helikaal” viitab spiraalsele (spiraalsele) trajektoorile, mida hammas jälgib, kui see keerleb ümber hammasratta silindri. Helikaal tuleb kreekakeelsest sõnast, mis tähendab spiraali. spiraalne käik, järgib hammas seda spiraalset trajektoori, mitte ei kulge sirgelt (teljega paralleelselt) nagu silinderhammasrattal. Nurk, mille võrra spiraal on võlli telje suhtes kaldu, on spiraalinurk β.

Kas kõik käigukastid on valmistatud spiraalülekannetega?

Ei, aga enamik suletud tööstuslikke käigukaste, mille sammukiirus on üle 10 m/s, kasutavad spiraalsed hammasrattadSilinderhammasrattaid kasutatakse endiselt madala kiirusega avatud ajamites, põllumajandusmasinates ja lihtsates positsioneerimismehhanismides. Kaldushammasrattaid (ristuvate 90° võllidega) ja usshammasrattaid (mitteparalleelsed, suure ülekandearvuga) kasutatakse seal, kus võllide paigutust ei saa spiraalhammasratastega teenindada. Paralleelvõlliga silindriliste hammasrataste kategoorias spiraalsed hammasrattad domineerivad igas rakenduses, kus müra, kiirus või pöördemomendi tihedus on olulised.

Kui kaua spiraalsed hammasrattad vastu peavad?

Seda tüüpi õigesti spetsifikatsiooniga ja määritud hammasrattad suletud käigukastides saavutavad enne esimest hooldustoimingut tavaliselt 20 000–50 000 töötunni pikkuse kasutusea. Karbureeritud, lihvitud spiraalsed lõigatud hammasrattad Autode käigukastides on käigukastid projekteeritud sõiduki eluea jaoks (300 000+ km). Peamised rikkeviisid on punktväsimus (kontaktväsimus), hambajuure paindeväsimus ja kriimustused – kõiki neid saab kontrolli all hoida õige materjali ja täpsusklassi spetsifikatsiooni, piisava määrimise ja töötingimuste hoidmisega projekteeritud piirides.

Mis vahe on spiraalkäigul ja usskäigul?

See hammasratta tüüp edastab jõudu paralleelsete võllide vahel liinikontakti abil – kõrge efektiivsus (98–99,5%) ja suur pöördemomendi maht. Ussülekanne edastab jõudu mitteparalleelsete, mittelõikuvate võllide (tavaliselt 90°) vahel libiseva kontakti kaudu – madalam efektiivsus (50–90%, olenevalt juhtnurgast), kuid väga kompaktne, kõrge üheastmelise reduktsioonisuhtega (5:1 kuni 100:1) ja iselukustuva võimega. Need sobivad erinevate võllide geomeetriaga ja ei ole omavahel vahetatavad. Vaadake täielikku... ussiülekanne vahemik rakenduste jaoks, mis nõuavad 90° suure suhtega kompaktset reduktsiooni.

Millise täpsusklassi peaksin määrama asendushammasratta jaoks?

Võimaluse korral vastake originaalhammasratta täpsusklassile. Standardsete tööstuslike käigukastide (kraana, konveier, kompressor) puhul kuni 20 m/s: DIN klass 7–8, täppis-treimine. Autotööstuse, CNC-tööpinkide või raudteerakenduste jaoks: DIN klass 5–6, hammaste lihvimine on vajalik. Kui originaalhammasratas oli lihvitud (seda saab öelda Ra ≤ 0,8 µm hamba küljepinna välimuse järgi vs karedama treitud viimistluse järgi), määrake asendushammasratta lihvimine. Kahtluse korral saatke kulunud hammasratas Korea Ever-Powerile – meeskond mõõdab kõiki parameetreid ja saab hamba küljepinna seisukorra põhjal kinnitada algse täpsusklassi.

Millal valida spiraalülekanne – ja millal kaaluda alternatiive

Õige käigukasti tüübi valimiseks tuleb veenduda, et võllide paigutus, koormusprofiil ja müranõuded viitavad silindrilisele paralleelvõlliga ajamile. spiraalne käik on sobiv, kui:

  • Mõlemad võllid on paralleelsed — mis tahes tüüpi silindrilise hammasratta põhinõue. Ristuvate võllide jaoks on vaja kaldhammasrattaid; mitteparalleelsete ja mittelõikuvate võllide jaoks on vaja usshammasrattaid või ristuvaid kaldhammasrattaid.
  • Pöörlemiskiirus ületab 8–10 m/sehk müra on konstruktsioonipiiranguks mis tahes kiirusel. Sellest lävest allpool on silinderhammasratas lihtsam ja odavam. Sellest kõrgemal on kaldhammasratta progresseeruv hammaste haardumine ainus praktiline viis kontrollitud müra ja dünaamilise koormuse saavutamiseks.
  • Maksimaalne pöördemoment piiratud ruumis — spiraalse hambakuju koormuse jagamise eelis annab sama hammasratta läbimõõdu ja materjali korral 25–50% suurema pöördemomendi ilma muude konstruktsioonimuudatusteta.
  • Kasutusiga on prioriteet — seda tüüpi lihvitud hammasrataste punktkorrosioonikindlus on võrdsetel töötingimustel 3–5 korda pikem kui treitud silinderhammasratastel, peamiselt tänu paremale EHL-kile moodustumisele Ra ≤ 0,6 µm hamba külgpindadel.

Kui aksiaalset tõukejõudu tõesti ei ole võimalik vastu võtta – näiteks ajamites, kus väga pikad toetamata võllid välistavad tõukelaagrite kasutamise või kus korpuse paigutus muudab aksiaalse koormuse haldamise ebapraktiliseks – lahendab topeltspiraal (kalasaba) konfiguratsioon probleemi käigukasti tasandil. Kaks vastandlikku spiraaliosa tühistavad sisemise tõukejõu, nii et võllil ja laagritel puudub neto aksiaalne jõud olenemata spiraalinurga suurusest. See teeb kalasaba-konstruktsioonist standardi suure võimsusega pidevajamitele, nagu kuulveskite peakäigukastid ja meremootorite reduktorid.

90° võllide puhul on õige lahendus kaldhammasratas, mitte ristuv spiraalhammasratas – ristuva konfiguratsiooni punktkontakt piirab kandevõimet instrumendi tasemel koormuseni. Kõrgete üheastmeliste reduktsioonisuhete (5:1 kuni 100:1) korral 90° juures on ussiülekanne pakub kompaktset lahendust, millele silindriline hammasratas ei suuda vastu astuda.

Korea Ever-Power — täppis-silinderhammasrataste tootja

Korea Ever-Poweri spiraalhammasrataste tootmise kvaliteedikontroll, mis näitab koordinaatmõõtemasina CMM mõõtmete kontrollimist

CMM-i mõõtmete kontrollimine ja hammasrataste analüsaatori mõõtmine — Korea Ever-Power pakub iga kaldhammasratta tellimusega standardvarustuses täielikku kontrolldokumentatsiooni

Korea Ever-Power on otsene spiraalne käik Koreas asuv tootja, kellel on oma võimekus alates sepistamisest kuni HÖFLERi hammasrataste lihvimiseni. Minimaalne kogus 1 tk prototüüpide ja hooldustööde asenduste puhul. ISO 9001:2015 sertifitseeritud. Iga tellimusega kaasneb standarddokumentatsioon: materjali sertifikaat, hammasrataste analüsaatori aruanne (profiil, tõus, samm vastavalt standardile DIN 3962), 100% MPI lihvitud pindadel ja CMM-i mõõtude aruanne.

Kas teil on küsimusi spiraalülekannete kohta?

Olenemata sellest, kas vajate uue käigukasti projekteerimist, asendusdetaili või lihtsalt vastust tehnilisele küsimusele – Korea Ever-Poweri insenerimeeskond vastab 24 töötunni jooksul.

MIMMUMKOGUS 1 tk · Materjalisertifikaat + hammasratta analüsaatori aruanne · DIN klass 3–9 · M1 kuni M50

Toimetaja: Cxm