Berekeningen van de overbrengingsverhouding, hartafstand en tandwieloverbrenging van spiraalvormige tandwielen — Complete handleiding met uitwerkingen

Het berekenen van overbrengingsverhoudingen, hartafstanden en tandaantallen voor een schroefvormige tandwieloverbrenging vereist een reeks formules die afzonderlijk eenvoudig zijn, maar op een manier met elkaar interageren die fouten veroorzaakt wanneer een afmeting later wordt gewijzigd. Deze handleiding behandelt elke formule met een volledig uitgewerkt voorbeeld van een drietrapsversnellingsbak en omvat ook de omgekeerde berekening: het bepalen van het aantal tanden op basis van een gewenste overbrengingsverhouding en een vaste hartafstand van de behuizing.

Vraag ondersteuning aan bij het ontwerp van uw tandwieloverbrenging →

De basisformules voor berekeningen aan spiraalvormige tandwielen

Alle spiraalvormig tandwiel Berekeningen zijn gebaseerd op vier fundamentele verbanden. Door deze vier te onthouden en hun onderlinge relaties te begrijpen, zijn tabellen in de meeste praktische ontwerpsituaties overbodig:

Vier kernformules voor spiraalvormige tandwielen

1. Steekdiameter: d = Mn × z / cos β

2. Hartafstand: C = Mn × (z₁ + z₂) / (2 × cos β)

3. Snelheidsverhouding (versnellingsverhouding): i = z₂ / z₁ = n₁ / n₂ = T₂ / T₁

4. Uitgangskoppel: T₂ = 9550 × P × η / n₂ [N·m, kW, RPM]

Kern van de onderlinge afhankelijkheid: Omdat d = Mn × z / cos β (en niet Mn × z zoals bij tandwielen), verandert het veranderen van β terwijl Mn en z gelijk blijven, zowel d als C. spiraalvormig tandwiel Bij het ontwerpen van een versnellingsbakbehuizing met een specifieke hartafstand C moet rekening worden gehouden met de cos β-term – een veelvoorkomende foutbron bij het omzetten van een ontwerp met rechte tandwielen naar een ontwerp met schuine tandwielen.

Berekening van de snelheidsverhouding — Eentraps en meertraps

Eentraps spiraalvormige tandwielverhouding

Voor een enkel spiraalvormig tandwiel paar (tandwielaandrijving):

i = z₂ / z₁ (altijd het aantal tanden van het aangedreven tandwiel gedeeld door het aantal tanden van het aandrijftandwiel)

De uitgangssnelheid: n₂ = n₁ / i. Het uitgangskoppel (zonder rekening te houden met verliezen): T₂ = T₁ × i. Inclusief de tandwielrendement η (doorgaans 0,985–0,995 voor een geaarde machine). spiraalvormig tandwiel fase):

T₂ = T₁ × i × η₁

Meertraps spiraalvormige tandwieloverbrenging

Voor een k-stage spiraalvormig tandwiel Bij een versnellingsbak is de totale overbrengingsverhouding het product van alle overbrengingsverhoudingen van de afzonderlijke trappen, en het totale rendement is het product van alle rendementen van de afzonderlijke trappen:

i_totaal = i₁ × i₂ × i₃ × … × i_k

η_totaal = η₁ × η₂ × η₃ × … × η_k

T_output = 9550 × P × η_totaal / n_output [N·m]

Hoe verdeel je de overbrengingsverhouding over de verschillende fasen voor een minimale versnellingsbakgrootte?

Voor een 3-fasen spiraalvormig tandwiel Een versnellingsbak met een totale overbrengingsverhouding i = 40, waarbij de verhoudingen worden verdeeld als 8:1 × 5:1 × 1:1, is inefficiënt. Het tandwiel van de eerste trap (8 × de diameter van het rondsel) domineert de behuizingsgrootte, terwijl de derde trap niets toevoegt. De minimale grootteverdeling heeft nagenoeg gelijke trapverhoudingen: 3,4:1 × 3,4:1 × 3,4:1 ≈ 39,3 — dicht bij de streefwaarde van 40. De praktische regel is: de trapverhoudingen moeten binnen een factor van 1,5 tot 2 van elkaar liggen. Geometrische progressie (elke trapverhouding = i_totaal^(1/k)) is het wiskundige optimum voor een minimaal behuizingsvolume.

Berekening van de hart-op-hartafstand — De cruciale afmeting van een woning

De hartafstand C is de afstand tussen de hartlijn van de ingaande as en de hartlijn van de uitgaande as van een spiraalvormig tandwiel fase. Deze wordt bepaald door de behuizing en kan niet worden gewijzigd zonder de behuizing opnieuw te bewerken. De formule voor de hartafstand:

C = Mn × (z₁ + z₂) / (2 × cos β)

Let op de cos β-term: a spiraalvormig tandwiel Het tandwielpaar heeft een grotere hartafstand dan een tandwielpaar met dezelfde Mn en hetzelfde aantal tanden. Voor Mn = 5, z₁ = 20, z₂ = 60, bij β = 25°:

C = 5 × (20 + 60) / (2 × cos 25°) = 5 × 80 / (2 × 0,906) = 400 / 1,812 = 220,8 mm

Het equivalente tandwielpaar zou een C = 5 × 80 / 2 = 200 mm hebben, oftewel 10,4% kleiner. Dit is een veelvoorkomende rekenfout die ontwerpers maken bij het achteraf inbouwen van onderdelen. spiraalvormige tandwielen in een bestaande tandwielkast: hetzelfde Mn-getal en aantal tanden passen niet op de bestaande hartafstand als β > 0°.

Profielverschuiving (aanvulling) voor niet-standaard hartafstand: Als de hartafstand van de behuizing C_housing minder dan ongeveer ±5% afwijkt van de standaard C die hierboven is berekend, kan profielverschuiving (x₁ + x₂ ≠ 0) de hartafstand aanpassen aan de behuizing zonder het aantal tanden of de module te wijzigen. Korea Ever-Power berekent de correcte profielverschuivingscoëfficiënten voor elke niet-standaard hartafstand als onderdeel van het ontwerpproces.

Moduleselectie op basis van vereist koppel — Starten met een nieuw ontwerp

Vereenvoudigde module-dimensioneringsformule

Voor een nieuwe spiraalvormig tandwiel Bij ontwerpen waarbij de module nog niet is bepaald, geeft een vereenvoudigde startformule, gebaseerd op de buigsterkte van de tandwortel volgens ISO 6336, de vereiste module op basis van het overgedragen koppel, de asrotatiesnelheden en de materiaalkwaliteit:

Mn_min ≈ 1,5 × ∛(T₁ × KA / (z₁ × b/d × σ_F_lim / SF))^(1/3) [mm, N·m]

Deze vereenvoudigde vorm geeft slechts een eerste schatting; de volledige ISO 6336-berekening omvat de dynamische belastingsfactor K_v, de vlakbelastingsverdeling K_Hβ en zowel wortelbuiging als contactvermoeidheid. Het engineeringteam van Korea Ever-Power voert de volledige berekening uit voor alle maatwerkbestellingen. Voor standaardtoepassingen dekken de volgende empirische modulebereiken per ingangsvermogen de meeste gevallen voor gecarburiseerd 20CrMnTi. spiraalvormige tandwielen bij β = 20°, SF = 1,3:

Ingangsvermogen (kW) bij n₁ = 1500 RPM Geschatte startmodule-waarde (Mn) Typische gezichtsbreedte b Typisch aantal tandwieltanden z₁
5–15 kW M2–M3 20–40 mm 18–25
15–50 kW M3–M5 30–60 mm 20–28
50–150 kW M4–M6 50–90 mm 20–30
150–500 kW M5–M8 80–140 mm 22–32
500–2000 kW M8–M14 120–240 mm 22–35
2000–10.000 kW M12–M22 200–450 mm 20–30

Compleet drietrapsversnellingsbak: uitgewerkt voorbeeld

Ontwerp een 3-traps inline spiraalvormige tandwielkast: 75 kW, 1500→38 RPM

Stap 1: Totale verhouding

i_totaal = n_input / n_output = 1500 / 38 = 39,5

Stap 2: Verdeling van de stadiumverhouding (geometrisch)

i_per_stage = 39,5^(1/3) = 3,41 per stage

Gebruik: Fase 1 = 3,55, Fase 2 = 3,35, Fase 3 = 3,32 → totaal = 3,55 × 3,35 × 3,32 = 39,5 ✓

Stap 3: Assnelheden

n₁ = 1500 RPM n₂ = 1500/3,55 = 422 RPM n₃ = 422/3,35 = 126 RPM n₄ = 126/3,32 = 38 RPM

Stap 4: Uitgangskoppel (η_totaal = 0,97^3 ≈ 0,915 voor 3 trappen)

T₄ = 9550 × 75 × 0,915 / 38 = 17.278 N·m ≈ 17,3 kN·m

Stap 5: Moduleselectie (Fase 1 bij 1500 tpm, P=75 kW)

Tandwielkoppel T₁ = 9550 × 75 / 1500 = 477 N·m → uit tabel: Mn = M4–M6 → selecteer M5

Fase 3 bij 126 RPM, P = 75 × 0,97² ≈ 70,6 kW → Tandwiel T₃ = 9550 × 70,6 / 126 = 5348 N·m → Mn = M8–M10 → selecteer M8

Stap 6: Aantal tanden voor fase 1 (i = 3,55, Mn = 5, β = 20°)

z₁ = 24, z₂ = 24 × 3,55 = 85,2 → afronden naar z₂ = 85, werkelijke i = 85/24 = 3,542

Herziene ketting: 1500 → 423,1 → 126,3 → 38,1 RPM (fout <0,3%)

Stap 7: Centreren van de afstand Fase 1

C₁ = 5 × (24 + 85) / (2 × cos 20°) = 5 × 109 / 1,879 = 290,1 mm

Het terugrekenen van het aantal tanden vanuit een vaste hartafstand

Bij het vervangen van tandwielen in een bestaande behuizing met een vaste hartafstand C, is de uitdaging het vinden van het aantal tanden z₁ en z₂ dat de vereiste overbrengingsverhouding i oplevert en past binnen de vaste C, gegeven de gekozen Mn en β. De procedure:

Uit C = Mn × (z₁ + z₂) / (2 cos β): z₁ + z₂ = 2C × cos β / Mn

Uit i = z₂ / z₁ volgt: z₂ = i × z₁

Combineren: z₁ × (1 + i) = 2C cos β / Mn → z₁ = 2C cos β / (Mn × (1 + i))

Het resultaat moet worden afgerond naar een geheel getal. Als de afgeronde waarden niet exact de vereiste verhouding opleveren, wijkt de werkelijke verhouding i_actual = z₂_rounded / z₁_rounded enigszins af van i_target. Voor de meeste vervangingstoepassingen is een tolerantie van ±1–2% acceptabel. Als een nauwkeurigere verhouding vereist is, kan de profielverschuiving de afstand van het werkcentrum aanpassen om het aantal afgeronde tanden precies te compenseren.

Korea Ever-Power — Tandwieloverbrengingberekeningen als onderdeel van standaard technische dienstverlening

Korea Ever-Power spiraalvormig tandwiel met berekende tandlengtemodule en hartafstand, waarmee de pasvorm in de gespecificeerde behuizing met de vereiste overbrengingsverhouding en uitgangskoppel wordt bevestigd.

Korea Ever-Power biedt complete ondersteuning bij de berekening van tandwieloverbrengingen als onderdeel van elk project. spiraalvormig gesneden tandwiel bestelling — bevestiging van het aantal tanden, compatibiliteit van de hartafstand, nauwkeurigheid van de overbrengingsverhouding en het uitgangskoppel voordat de productie begint

Het engineeringteam van Korea Ever-Power voert voor elk maatwerkproject complete berekeningen uit voor de tandwieloverbrenging. spiraalvormig gesneden tandwiel bestelling — bevestiging van het aantal tanden, compatibiliteit van de hartafstand, nauwkeurigheid van de overbrengingsverhouding, modulekeuze op basis van koppel en snelheid, en geschiktheid van de tandbreedte. Als een directe fabrikant van spiraalvormige tandwielen met meer dan 10.000 spiraalvormig tandwiel Dankzij jarenlange ervaring identificeert het team van Korea Ever-Power rekenfouten en specificatieconflicten vóór de productie begint. Zo wordt de meest voorkomende en kostbare fout bij de aanschaf van tandwielaandrijvingen voorkomen: het ontvangen van tandwielen die technisch gezien wel aan de tekening voldoen, maar niet in de behuizing passen of de gespecificeerde uitgangssnelheid niet halen.

Veelgestelde vragen

Waarom verandert de hartafstand bij het wijzigen van de helixhoek, zelfs als ik de module en het aantal tanden gelijk houd?

De formule voor de hartafstand C = Mn × (z₁ + z₂) / (2 × cos β) bevat cos β in de noemer. Het vergroten van β verkleint cos β, waardoor C toeneemt. Bijvoorbeeld, bij Mn = 5, z₁ + z₂ = 80: C bij β = 0° (spoor) = 200 mm; C bij β = 20° = 212,8 mm; C bij β = 25° = 220,8 mm. Dit betekent dat je de helixhoek van een spiraalvormig tandwiel zonder te controleren of de hartafstand van de woning ook moet veranderen, of dat er een profielverschuiving (aanvulling) moet worden toegepast om de hartafstand terug te brengen naar de oorspronkelijke afmetingen van de woning.

Wat is het minimale aantal tanden van het rondsel om ondersnijding in een schroefvormig tandwiel te voorkomen?

Het minimale aantal tanden voor een standaard addendum spiraalvormig tandwiel Zonder ondersnijding is z_min ongeveer: z_min ≈ 17 / cos³β (voor α_n = 20°). Bij β = 0° (rechte vertanding) is z_min ≈ 17. Bij β = 20° is z_min ≈ 17 / cos³(20°) = 17 / 0,830 ≈ 20,5 → afgerond naar 21. Bij β = 30° is z_min ≈ 17 / 0,650 ≈ 26. Dit betekent dat schroefvormige tandwielen met een grotere schroefhoek een hoger minimum aantal tanden hebben dan rechte tandwielen — belangrijk voor compacte ontwerpen met een hoge overbrengingsverhouding, waarbij het aantal tanden van het rondsel anders onder de ondersnijdingslimiet zou kunnen komen.

Hoe bereken ik de overbrengingsverhouding van een meertrapsversnellingsbak als ik alleen het ingangs- en uitgangstoerental weet?

i_totaal = n_input / n_output. Voor het uitgewerkte voorbeeld hierboven: i = 1500 / 38 = 39,47. Om de individuele trapverhoudingen te bepalen aan de hand van het aantal tanden, meet u het aantal tanden van alle tandwielen in de versnellingsbak (tel direct voor kleine tandwielen; gebruik een tandwielanalysator voor grote tandwielen waar direct tellen moeilijk is). Trapverhouding = z_aangedreven / z_aandrijvend voor elke trap. Het product van alle trapverhoudingen moet gelijk zijn aan i_totaal binnen ±0,5% (het afronden van het aantal tanden introduceert een kleine afwijking).

Kan Korea Ever-Power het aantal tanden terugrekenen op basis van een hartafstandmeting en de vereiste verhouding?

Ja, dit is een standaard service. Geef de volgende gegevens op: hartafstand C (gemeten vanaf de behuizing), vereiste overbrengingsverhouding i (afgelezen van de snelheid van de in- en uitgaande as of van het typeplaatje), helixhoek β (gemeten van het bestaande tandwiel met een tandwielanalysator) en normale module Mn (berekend op basis van het aantal tanden en de buitendiameter). Korea Ever-Power berekent de exacte combinatie van het aantal tanden die past bij C en een i oplevert binnen de acceptabele afrondingstolerantie, specificeert eventuele vereiste profielverschuivingen en produceert het vervangende tandwiel. spiraalvormig tandwiel een paar als een bijpassende set.

Heeft u hulp nodig bij het berekenen van uw tandwieloverbrenging?

Geef uw ingangssnelheid, uitgangssnelheid, vermogen, hartafstand van de behuizing en helixhoek op. Korea Ever-Power berekent het aantal tanden, controleert de nauwkeurigheid van de verhouding, controleert de compatibiliteit van de hartafstand en stelt de specificatie binnen 24 werkuren op.

Verhoudingsberekening · Controle van de hartafstand · Optimalisatie van het aantal tanden · Profielverschuiving · Uitgewerkt voorbeeld · Minimale bestelhoeveelheid: 1 stuk

Redacteur: Cxm