Kierukkavaihteiston välityssuhteen, keskipistevälin ja hammaspyörästön laskelmat – täydellinen opas

Kierukkavaihteiston välityssuhteiden, keskiöetäisyyksien ja hammaslukujen laskeminen sisältää joukon kaavoja, jotka ovat yksittäin suoraviivaisia, mutta joiden vuorovaikutus aiheuttaa virheitä, kun mittaa muutetaan myöhemmin. Tämä opas kattaa kaikki kaavat täydellisellä kolmivaiheisen vaihteiston esimerkkilaskennalla ja sisältää käänteisen laskennan – hammaslukujen löytämisen vaaditusta välityssuhteesta ja kiinteästä kotelon keskiöetäisyydestä.

Pyydä tukea vaihdelaatikon suunnitteluun →

Kierukkavaihteiden laskelmien ydinkaava

Kaikki kierukkavaihteisto laskelmat perustuvat neljään perustavanlaatuiseen suhteeseen. Näiden neljän ulkoa muistaminen ja niiden yhteyksien ymmärtäminen poistaa taulukoiden tarpeen useimmissa käytännön suunnittelutilanteissa:

Neljän ytimen kierukkavaihteen kaavat

1. Jakovälin halkaisija: d = Mn × z / cos β

2. Keskipisteen etäisyys: C = Mn × (z₁ + z2) / (2 × cos β)

3. Nopeussuhde (vaihde): i = z₂ / z₁ = n₁ / n₂ = T₂ / T₁

4. Lähtömomentti: T₂ = 9550 × P × η / n₂ [N·m, kW, RPM]

Keskeinen keskinäisriippuvuus: Koska d = Mn × z / cos β (ei Mn × z kuten lieriöpyörästöissä), β:n muuttaminen Mn:n ja z:n pysyessä samoina muuttaa sekä d:tä että C:tä. Mikä tahansa kierukkavaihteisto Tietyn keskiöetäisyyden C ympärille suunnitellun vaihteistokotelon on otettava huomioon cos β -termi – yleinen virhelähde, kun lieriöpyörästä tehdään vinopyöräinen.

Nopeussuhteen laskeminen — yksivaiheinen ja monivaiheinen

Yksivaiheinen kierukkavaihteen suhde

Yhdelle kierukkavaihteisto pari (vetopyörä):

i = z₂ / z₁ (aina varustetun hammaspyörän hampaat jaettuna voimanlähteen hampaat -luvulla)

Lähtönopeus: n₂ = n₁ / i. Lähtömomentti (häviöitä huomiotta jättäen): T₂ = T₁ × i. Mukaan lukien verkkohyötysuhde η (tyypillisesti 0,985–0,995 maadoitetulle kierukkavaihteisto vaihe):

T₂ = T₁ × i × η₁

Monivaiheinen kierukkavaihteisto

K-vaiheelle kierukkavaihteisto vaihteistossa kokonaissuhde on kaikkien vaiheiden välityssuhteiden tulo ja kokonaishyötysuhde on kaikkien vaiheiden hyötysuhteiden tulo:

i_yhteensä = i₁ × i₂ × i₃ × … × i_k

η_yhteensä = η₁ × η₂ × η₃ × … × η_k

T_lähtö = 9550 × P × η_kokonais / n_lähtö [N·m]

Kuinka jakaa suhde vaiheiden välillä vaihteiston vähimmäiskoon saavuttamiseksi

3-vaiheiseen kierukkavaihteisto Vaihteisto, jonka kokonaisvälityssuhde on i = 40 ja välityssuhteen jakautuminen muotoon 8:1 × 5:1 × 1:1, on tehoton – ensimmäisen vaiheen hammaspyörä (8 × hammaspyörän halkaisija) hallitsee kotelon kokoa, kun taas kolmas vaihe ei lisää mitään. Minimikokojakaumassa on suunnilleen yhtä suuret vaihevälityssuhteet: 3,4:1 × 3,4:1 × 3,4:1 ≈ 39,3 – lähellä tavoitetta 40. Käytännön sääntö: vaihevälityssuhteiden tulisi olla 1,5–2 × suuremmat toisistaan. Geometrinen eteneminen (jokaisen vaiheen suhde = i_total^(1/k)) on matemaattinen optimaali kotelon pienimmälle tilavuudelle.

Keskipisteiden etäisyyden laskeminen — kriittinen asuntoulotuma

Keskietäisyys C on moottorin tuloakselin keskiviivan ja lähtöakselin keskiviivan välinen etäisyys. kierukkavaihteisto vaihe. Se asetetaan kotelon mukaan, eikä sitä voida muuttaa ilman kotelon uudelleentyöstöä. Keskipisteiden etäisyyden kaava:

C = Mn × (z1 + z2) / (2 × cos β)

Huomaa cosin β -termi: a kierukkavaihteisto parilla on suurempi keskiöetäisyys kuin lieriöpyöräparilla, jolla on sama Mn ja hammasluku. Kun Mn = 5, z₁ = 20, z₂ = 60, kun β = 25°:

C = 5 × (20 + 60) / (2 × cos 25°) = 5 × 80 / (2 × 0,906) = 400 / 1,812 = 220,8 mm

Vastaavalla lieriöpyöräparilla C olisi 5 × 80 / 2 = 200 mm — 10,41 TP3T pienempi. Tämä on yleinen laskuvirhe, kun suunnittelija yrittää jälkiasentaa kierrevaihteet olemassa olevaan lieriöpyörästön koteloon: sama Mn ja hammaslukumäärä eivät sovi olemassa olevaan keskiöetäisyyteen, jos β > 0°.

Profiilin siirtymä (lisäysmuutos) epästandardille keskipistevälille: Jos kotelon keskipisteen etäisyys C_kotelo poikkeaa yllä lasketusta standardista C:stä alle noin ±5%, profiilisiirtymällä (x₁ + x₂ ≠ 0) voidaan säätää käyttökeskipisteen etäisyyttä vastaamaan koteloa muuttamatta hammaslukua tai moduulia. Korea Ever-Power laskee oikeat profiilisiirtymäkertoimet mille tahansa epästandardille keskipisteen etäisyydelle osana suunnittelun tarkastusprosessia.

Moduulin valinta vaaditusta vääntömomentista — Uuden suunnittelun aloittaminen

Yksinkertaistettu moduulin mitoituskaava

Uutta varten kierukkavaihteisto Suunnittelussa, jossa moduulia ei ole vielä määritetty, yksinkertaistettu lähtökohtakaava, joka perustuu ISO 6336 -standardin hampaan juuren taivutuslujuuteen, antaa tarvittavan moduulin siirretyn vääntömomentin, akselin nopeuksien ja materiaalilaadun perusteella:

Mn_min ≈ 1,5 × ∛(T₁ × KA / (z₁ × b/d × σ_F_lim / SF))^(1/3) [mm, N·m]

Tämä yksinkertaistettu lomake antaa vain alustavan arvion; täydellinen ISO 6336 -laskelma kattaa dynaamisen kuormituskertoimen K_v, pintakuorman jakautumisen K_Hβ sekä sekä juuritaivutuksen että kosketusväsymisen. Korea Ever-Powerin suunnittelutiimi suorittaa täydellisen laskennan kaikille räätälöidyille tilauksille. Vakio-sovelluksissa seuraavat empiiriset moduulialueet syöttötehon mukaan kattavat suurimman osan tapauksista 20CrMnTi-hiiletetylle teräkselle. kierrevaihteet β = 20°, SF = 1,3:

Ottoteho (kW) n₁ = 1500 RPM Aloitusmoduulin arvio (Mn) Tyypillinen kasvopinnan leveys b Tyypillinen hammaspyörän hammasluku z₁
5–15 kW M2–M3 20–40 mm 18–25
15–50 kW M3–M5 30–60 mm 20–28
50–150 kW M4–M6 50–90 mm 20–30
150–500 kW M5–M8 80–140 mm 22–32
500–2000 kW M8–M14 120–240 mm 22–35
2000–10 000 kW M12–M22 200–450 mm 20–30

Täydellinen kolmivaiheisen vaihdelaatikon toimima esimerkki

Suunnittele 3-vaiheinen rivivaihteinen kierukkavaihteisto: 75 kW, 1500→38 RPM

Vaihe 1: Kokonaissuhde

i_total = n_input / n_output = 1500 / 38 = 39,5

Vaihe 2: Vaiheiden suhdejakauma (geometrinen)

i_per_stage = 39,5^(1/3) = 3,41 per vaihe

Käyttö: Vaihe 1 = 3,55, Vaihe 2 = 3,35, Vaihe 3 = 3,32 → yhteensä = 3,55 × 3,35 × 3,32 = 39,5 ✓

Vaihe 3: Akselin nopeudet

n₁ = 1500 kierr./min n₂ = 1500/3,55 = 422 kierr./min n₃ = 422/3,35 = 126 kierr./min n₄ = 126/3,32 = 38 kierr./min

Vaihe 4: Lähtömomentti (η_total = 0,97^3 ≈ 0,915 kolmelle vaiheelle)

T₄ = 9550 × 75 × 0,915 / 38 = 17 278 N·m ≈ 17,3 kN·m

Vaihe 5: Moduulin valinta (vaihe 1 nopeudella 1500 rpm, P = 75 kW)

Hammaspyörän vääntömomentti T₁ = 9550 × 75 / 1500 = 477 N·m → taulukosta: Mn = M4–M6 → valitse M5

Vaihe 3 nopeudella 126 RPM, P = 75 × 0,97² ≈ 70,6 kW → Hammaspyörä T₃ = 9550 × 70,6 / 126 = 5 348 N·m → Mn = M8–M10 → valitse M8

Vaihe 6: Hammaslukujen laskeminen vaiheessa 1 (i = 3,55, Mn = 5, β = 20°)

z₁ = 24, z₂ = 24 × 3,55 = 85,2 → pyöristetään arvoon z₂ = 85, todellinen i = 85/24 = 3,542

Tarkistettu ketju: 1500 → 423,1 → 126,3 → 38,1 RPM (virhe <0,3%)

Vaihe 7: Keskipisteiden välinen etäisyys, vaihe 1

C₁ = 5 × (24 + 85) / (2 × cos 20°) = 5 × 109 / 1,879 = 290,1 mm

Hammaslukujen laskeminen taaksepäin kiinteästä keskipisteetäisyydestä

Kun vaihdetaan hammaspyöriä olemassa olevassa kotelossa, jossa on kiinteä keskiöväli C, haasteena on löytää hammaslukumäärät z₁ ja z₂, jotka antavat vaaditun välityssuhteen i ja sopivat kiinteään C:hen, kun otetaan huomioon valitut Mn ja β. Menettelytapa:

Alkaen C = Mn × (z1 + z2) / (2 cos β): z1 + z2 = 2C × cos β / Mn

Yhtälöstä i = z₂ / z₁: z₂ = i × z₁

Yhdistämällä: z1 × (1 + i) = 2C cos β / Mn → z1 = 2C cos β / (Mn × (1 + i))

Tulos on pyöristettävä kokonaislukuun. Jos pyöristetyt arvot eivät anna täsmälleen vaadittua suhdetta, todellinen suhde i_actual = z₂_rounded / z₁_rounded eroaa hieman i_target-suhteesta. Useimmissa vaihtosovelluksissa ±1–2%-suhdetoleranssi on hyväksyttävä. Jos tarvitaan tarkempaa suhteen tarkkuutta, profiilin siirto voi säätää työkeskipisteen etäisyyttä pyöristettyjen hammaslukujen tarkan mukautumisen varmistamiseksi.

Korea Ever-Power — Vaihteistolaskelmat osana vakiomuotoista suunnittelupalvelua

Korea Ever-Powerin kierukkavaihteisto lasketulla hammaslukumoduulilla ja keskiöetäisyydellä, jotka varmistavat sopivuuden määritettyyn koteloon vaaditulla välityssuhteella ja lähtömomentilla

Korea Ever-Power tarjoaa täydellisen vaihteistolaskennan tuen osana jokaista kierrehammaspyörä tilaus – hampaiden lukumäärän, keskiövälin yhteensopivuuden, välityssuhteen tarkkuuden ja lähtömomentin vahvistaminen ennen tuotannon aloittamista

Korea Ever-Powerin suunnittelutiimi suorittaa täydelliset vaihteistolaskelmat jokaiselle räätälöidylle mallille kierrehammaspyörä järjestyksessä – vahvistetaan hammasmäärät, keskiövälin yhteensopivuus, välityssuhteen tarkkuus, moduulin valinta vääntömomentin ja nopeuden perusteella sekä hammaspyörän leveyden riittävyys. Suorana kierrevaihteiden valmistaja yli 10 000:lla kierukkavaihteisto Kokemuksensa pohjalta Korea Ever-Powerin tiimi tunnistaa laskuvirheet ja ristiriidat eritelmissä ennen tuotannon aloittamista – estäen näin yleisimmän ja kalleimman virheen hammaspyörähankinnoissa: hammaspyörien vastaanottamisen, jotka teknisesti vastaavat piirustusta, mutta eivät sovi koteloon tai saavuta määriteltyä lähtönopeutta.

Usein kysytyt kysymykset

Miksi kierukkakulman muuttaminen muuttaa keskipisteen etäisyyttä, vaikka moduulien ja hammaslukujen pitäisi pysyä samoina?

Keskipisteetäisyyden kaava C = Mn × (z₁ + z₂) / (2 × cos β) sisältää cos β:n nimittäjässä. Β:n kasvattaminen pienentää cos β:ta, mikä puolestaan ​​kasvattaa C:tä. Esimerkiksi, kun Mn = 5, z₁ + z₂ = 80: C kohdassa β = 0° (haara) = 200 mm; C kohdassa β = 20° = 212,8 mm; C kohdassa β = 25° = 220,8 mm. Tämä tarkoittaa, että kierrekulmaa ei voida yksinkertaisesti suurentaa. kierukkavaihteisto tarkistamatta, pitääkö myös kotelon keskipisteen etäisyyttä muuttaa – vai onko profiilin siirtoa (lisäysmuutos) käytettävä käyttökeskipisteen etäisyyden palauttamiseksi alkuperäiseen kotelon mittaan.

Mikä on hammaspyörän vähimmäishammasluku, jotta vältetään alileikkaus vinohampaisessa hammaspyörässä?

Vakiolisäosan vähimmäishammasmäärä kierukkavaihteisto ilman alilukkua on noin: z_min ≈ 17 / cos³β (kun α_n = 20°). Kun β = 0° (lievitys), z_min ≈ 17. Kun β = 20°, z_min ≈ 17 / cos³(20°) = 17 / 0,830 ≈ 20,5 → pyöristetään arvoon 21. Kun β = 30°, z_min ≈ 17 / 0,650 ≈ 26. Tämä tarkoittaa, että suuremmilla kierukkakulmilla varustetuilla kierukkavaihteilla on suurempi vähimmäishammaslukumäärä kuin lieriövaihteilla – tämä on tärkeää kompakteissa, korkeavälityssuhteellisissa malleissa, joissa hammaspyörän hammaslukumäärä saattaisi muuten laskea alilukkuusrajan alapuolelle.

Miten lasken monivaihevaihteiston välityssuhteen, kun tiedän vain sisään- ja ulostulon kierrosluvun?

i_total = n_input / n_output. Yllä olevassa esimerkissä: i = 1500 / 38 = 39,47. Löytääksesi yksittäisten vaiheiden välityssuhteet hammaslukujen perusteella, mittaa kaikkien vaihteiston vaihteiden hammasluvut (laske suoraan pienillä vaihteilla; käytä vaihdeanalysaattoria suurilla vaihteilla, joiden suora laskeminen on vaikeaa). Vaihevälitys = z_driven / z_driver kullekin vaiheelle. Kaikkien vaihevälityssuhteiden tulon tulisi olla yhtä suuri kuin i_total ±0,5%:n tarkkuudella (hammaslukujen pyöristäminen aiheuttaa pienen eron).

Voiko Korea Ever-Power laskea hampaiden lukumäärän käänteisesti keskipisteen etäisyyden mittauksen ja vaaditun suhteen perusteella?

Kyllä — tämä on vakiopalvelu. Anna: keskiöetäisyys C (mitattuna kotelosta), vaadittu välityssuhde i (tulo-/lähtöakselin nopeusmittauksesta tai tyyppikilvestä), kierrekulma β (mitattuna olemassa olevasta vaihteesta vaihdeanalysaattorilla) ja normaali moduuli Mn (laskettuna hammaslukumäärästä ja ulkohalkaisijan mittauksesta). Korea Ever-Power laskee tarkalleen C:hen sopivan hammaslukuyhdistelmän ja antaa i:n hyväksyttävän pyöristystoleranssin rajoissa, määrittää tarvittavan profiilisiirtymän ja valmistaa korvaavan hammaspyörän. kierukkavaihteisto pari sovitettuna joukkona.

Tarvitsetko apua vaihdelaatikon laskennassa?

Anna syöttönopeus, lähtönopeus, teho, kotelon keskipisteiden etäisyys ja kierukkakulma. Korea Ever-Power laskee hammasmäärän, varmistaa välityssuhteen tarkkuuden, tarkistaa keskipisteiden etäisyyden yhteensopivuuden ja laatii erittelyn 24 työtunnin kuluessa.

Suhdelaskenta · Keskipisteiden etäisyyden tarkistus · Hammasluvun optimointi · Profiilin siirtymä · Käytännön esimerkki · VÄHIMMÄISMÄÄRÄ 1 kpl

Toimittaja: Cxm