ผลกระทบสี่ประการของมุมเกลียว — อะไรเปลี่ยนแปลงไปเมื่อค่า β เพิ่มขึ้น
ทุกการตัดสินใจเกี่ยวกับ เฟืองเกลียว มุมเกลียวเกี่ยวข้องกับผลกระทบสี่อย่างที่เกิดขึ้นพร้อมกันและหักล้างกัน การทำความเข้าใจผลกระทบทั้งสี่อย่างนี้ ไม่ใช่แค่ประโยชน์ด้านเสียงรบกวนเท่านั้น เป็นสิ่งจำเป็นสำหรับการเลือกค่า β ที่ถูกต้อง:
↑ อัตราส่วนการสัมผัสทับซ้อน ε_β
ค่า β ที่สูงขึ้น → จำนวนคู่ฟันสัมผัสพร้อมกันมากขึ้น → การส่งแรงราบรื่นขึ้น → ข้อผิดพลาดในการส่งกำลังต่ำลง → เสียงและการสั่นสะเทือนน้อยลง นี่คือเหตุผลหลักที่วิศวกรเลือกมุมเกลียวที่สูงขึ้นเพื่อความแม่นยำและความเงียบ เฟืองเกลียว แอปพลิเคชัน
↑ แรงผลักตามแนวแกน F_a
ค่า β ที่สูงขึ้น → ส่วนประกอบแรงตามแนวแกนที่วงกลมพิตช์มีขนาดใหญ่ขึ้น → ต้องใช้แบริ่งรับแรงผลักเพลาที่ต้องการความทนทานมากขึ้น → ในกรณีที่รุนแรง อาจต้องใช้การจัดเรียงแบบเกลียวคู่เพื่อหักล้างแรงตามแนวแกนทั้งหมด นี่คือข้อเสียหลักของมุมเกลียวสูงในโครงสร้างเกลียวเดี่ยว เฟืองเกลียว ไดรฟ์
↑ การปรับปรุงปัจจัยไดนามิก K_V
ค่า β ที่สูงขึ้นจะเพิ่มค่า ε_β ซึ่งจะลดความแปรผันของแอมพลิจูดของโหลดที่ความถี่ของเฟือง — ซึ่งเป็นแหล่งกำเนิดการกระตุ้นสำหรับปัจจัยไดนามิก K_V ค่า K_V ของ ISO 6336-1 วิธี B จะต่ำกว่าสำหรับ เฟืองเกลียว ด้วยค่า ε_β ที่สูงขึ้น ณ ความเร็วแนวเส้นพิตช์เดียวกัน ทำให้สามารถออกแบบเฟืองให้มีขนาดกะทัดรัดมากขึ้นสำหรับกำลังพิกัดเท่าเดิม
↓ ประสิทธิภาพ (ส่วนเพิ่ม)
ค่า β ที่สูงขึ้นจะทำให้เกิดส่วนประกอบความเร็วในการเลื่อนตามแนวแกนเล็กน้อยในบริเวณสัมผัส ส่งผลให้ค่าสัมประสิทธิ์แรงเสียดทานของเฟืองเพิ่มขึ้นเล็กน้อย สำหรับ β = 0–25° ความแตกต่างของประสิทธิภาพจะต่ำกว่า 0.2% ซึ่งถือว่าน้อยมาก สำหรับ β = 25–35° จะมีการลดลงประมาณ 0.2–0.5% ใน เฟืองเกลียว ประสิทธิภาพของตาข่าย — เป็นข้อเสียที่เกิดขึ้นจริง แต่ถือว่าเล็กน้อยเมื่อเทียบกับประโยชน์ด้านเสียงรบกวนและค่า K_V
อัตราส่วนการสัมผัสทับซ้อน ε_β — สูตรและความกว้างหน้าตัดขั้นต่ำ
อัตราส่วนการสัมผัสทับซ้อน ε_β ของ เฟืองเกลียว คู่ — จำนวน "ส่วน" ความกว้างของฟันเพิ่มเติมที่สัมผัสกันพร้อมกันนอกเหนือจากอัตราส่วนการสัมผัสตามแนวขวาง — เป็นพารามิเตอร์ที่สำคัญซึ่งถูกกำหนดโดยการเลือกมุมเกลียว:
ε_β = b × บาป β / (π × M_n)
โดยที่: b = ความกว้างของหน้าตัด [มม.]
β = มุมเกลียว [องศา]
M_n = โมดูลปกติ [มม.]
ความกว้างหน้าฟันขั้นต่ำสำหรับ ε_β ≥ 1.0 (การซ้อนทับของฟันเฟืองเกลียวต่อเนื่อง):
b_min = π × M_n / sin β
ตัวอย่างที่มี M_n = 5:
β = 10°: b_min = π × 5 / sin10° = 15.71 / 0.174 = 90.4 มม.
β = 15°: b_min = 15.71 / 0.259 = 60.7 มม.
β = 20°: b_min = 15.71 / 0.342 = 45.9 มม.
β = 25°: b_min = 15.71 / 0.423 = 37.2 มม.
β = 30°: b_min = 15.71 / 0.500 = 31.4 มม.
ข้อสังเกตเชิงปฏิบัติสองประการ: (1) เฟืองเกลียว โดยที่ ε_β < 1.0 ยังคงมีประสิทธิภาพเหนือกว่าเฟืองตรง (ε_β = 0) ในด้านเสียงรบกวนและการกระจายภาระ แต่การเปลี่ยนผ่านการสัมผัสจากฟันเดี่ยวไปเป็นการสัมผัสหลายฟันนั้นไม่ต่อเนื่องอย่างสมบูรณ์ — ยังคงมีช่วงเวลาสั้นๆ ของการสัมผัสฟันเดี่ยวต่อพิทช์ (2) สำหรับเป้าหมาย ε_β ≥ 2.0 (การซ้อนทับสองชั้นอย่างสมบูรณ์ ซึ่งเป็นมาตรฐานสำหรับการใช้งานที่มีความแม่นยำและเสียงรบกวนต่ำ) ความกว้างหน้าหรือมุมเกลียวที่ต้องการจะมีขนาดใหญ่กว่ามาก — ที่ M5, β = 20° การบรรลุ ε_β = 2.0 ต้องใช้ b = 92 มม.
แรงผลักตามแนวแกน F_a — การคำนวณและผลกระทบต่อแบริ่ง
แรงผลักตามแนวแกนที่เกิดจาก เฟืองเกลียว ขนาดของตาข่ายแปรผันตรงกับแรงสัมผัสและค่าแทนเจนต์ของมุมเกลียว:
F_a = F_t × tan β
F_t = 2 × T / d [แรงสัมผัสที่วงกลมพิทช์; T มีหน่วยเป็น N·m, d มีหน่วยเป็น m]
สำหรับมอเตอร์ขับเคลื่อน 75 kW ที่ 1,500 RPM, M5, z=24, β=20°:
T = 9550 × 75 / 1500 = 477 นิวตันเมตร
d = 5 × 24 / cos20° = 127.8 มม. = 0.1278 ม.
F_t = 2 × 477 / 0.1278 = 7,465 นิวตัน
แรงผลักตามแนวแกนที่มุมเกลียวต่าง ๆ:
β = 10°: F_a = 7,465 × tan10° = 7,465 × 0.176 = 1,314 นิวตัน
β = 15°: F_a = 7,465 × 0.268 = 2,001 นิวตัน
β = 20°: F_a = 7,465 × 0.364 = 2,717 นิวตัน
β = 25°: F_a = 7,465 × 0.466 = 3,479 นิวตัน
β = 30°: F_a = 7,465 × 0.577 = 4,308 นิวตัน
ผลกระทบของมุมเกลียวต่อเสียงรบกวน — ความสัมพันธ์เชิงปริมาณ
การลดเสียงรบกวนจากการเพิ่ม เฟืองเกลียว มุมเกลียวเกิดจากกลไกสองอย่าง: ค่า ε_β ที่สูงขึ้นจะกระจายภาระไปยังเส้นสัมผัสฟันเฟืองมากขึ้นพร้อมกัน (ลดแรงสัมผัสสูงสุดต่อคู่ฟันเฟือง) และค่า ε_β ที่สูงขึ้นจะลดขนาดของการเปลี่ยนแปลงความแข็งที่ความถี่การเข้าเกียร์ (การกระตุ้นเสียงรบกวนหลัก) ผลกระทบรวมต่อระดับเสียงการเข้าเกียร์ที่ความเร็วเส้นพิตช์และแรงบิดที่ส่งผ่านเท่ากัน:
| มุมเกลียว β | ε_β (M5, b=60mm) | สัญญาณรบกวนเทียบกับสัญญาณปลอม (ε_β=0) | สัญญาณรบกวนเทียบกับ β=15° | การใช้งานทั่วไปในอุตสาหกรรม |
|---|---|---|---|---|
| เดือย (β = 0°) | 0 | อ้างอิง 0 dB(A) | +8 ถึง +12 dB(A) | อุตสาหกรรมและการเกษตรที่ดำเนินไปอย่างช้าๆ (โดยคำนึงถึงต้นทุนเป็นหลัก) |
| β = 8°–12° | 0.26–0.42 | −3 ถึง −5 dB(A) | +4 ถึง +7 dB(A) | ระบบเซอร์โวและความแม่นยำสูง (ให้ความสำคัญกับแรงขับตามแนวแกนน้อยที่สุด) |
| β = 15°–18° | 0.65–0.95 | −5 ถึง −8 dB(A) | อ้างอิง | อุปกรณ์อุตสาหกรรมมาตรฐาน: สายพานลำเลียง, เครื่องผสม, ปั๊ม |
| β = 20°–25° | 1.08–1.62 | −8 ถึง −12 dB(A) | −3 ถึง −5 dB(A) | ตัวลดเกียร์รถยนต์ไฟฟ้า, ยานยนต์, เครื่องพิมพ์, คอมเพรสเซอร์ |
| β = 28°–35° (เกลียวคู่) | 2.3–3.6 | −14 ถึง −18 dB(A) | −7 ถึง −10 dB(A) | ระบบขับเคลื่อนทางทะเล, เกียร์ทดรอบสำหรับเรือเดินทะเล, เกียร์เสียงรบเงียบ |
ผลกระทบของค่า β ต่อการเจียร — ขีดจำกัดสูงสุดในทางปฏิบัติ
เครื่องเจียร CNC ของ HÖFLER — เครื่องจักรมาตรฐานสำหรับเครื่องจักรที่มีความแม่นยำสูง เฟืองเกลียว การเจียรฟัน — มีมุมเกลียวสูงสุดเชิงกลสำหรับการเคลื่อนที่ที่เกิดขึ้น รุ่นส่วนใหญ่รองรับค่า β ได้ถึงประมาณ 30–35° หากค่า β สูงกว่า 30° การเคลื่อนที่ที่เกิดขึ้นของล้อเจียรจะต้องใช้การเข้าใกล้ฟันในมุมที่เฉียงมาก ซึ่ง:
- ลดพื้นที่สัมผัสของล้อเจียร ทำให้เวลาในการเจียรเพิ่มขึ้นอย่างมาก
- ต้องใช้โปรไฟล์ล้อที่ได้รับการปรับแต่งเป็นพิเศษเพื่อรักษาค่ามุมแรงดันปกติ α_n ที่ถูกต้องในรูปทรงเรขาคณิตการสัมผัสเฉียง
- เพิ่มความเสี่ยงต่อการเกิดรอยไหม้จากการเจียรบริเวณโคนฟัน เนื่องจากช่องทางการเข้าถึงสารหล่อเย็นที่จำกัดมากขึ้นในมุมเกลียวสูง
ความสามารถในการบดมาตรฐานของ Korea Ever-Power รองรับ... เฟืองเกลียว มุมเกลียวสูงสุดถึง β = 35° สำหรับ M3–M20 ในโครงสร้างเกลียวเดี่ยว สำหรับมุมที่สูงกว่า β = 35° นั้น การผลิตแบบเกลียวคู่สองชิ้น (แต่ละส่วนถูกเจียรแยกกันที่ β = 35° ด้วยการตั้งค่าแยกกัน) เป็นวิธีการผลิตที่ใช้งานได้จริง
ตารางการเลือกมุมเกลียว — ตามการใช้งาน
แกนขนาน เฟืองเกลียว คู่ — มุมเกลียว β มีขนาดเท่ากันทั้งบนเฟืองตัวเล็กและเฟืองตัวใหญ่ แต่มีทิศทางตรงกันข้าม (ข้างหนึ่งเป็นเกลียวขวา อีกข้างเป็นเกลียวซ้าย) ทิศทางของเกลียวบนเฟืองตัวเล็กจะเป็นตัวกำหนดทิศทางของแรงผลักตามแนวแกน: เฟืองตัวเล็กแบบเกลียวขวาที่หมุนตามเข็มนาฬิกา (เมื่อมองจากด้านมอเตอร์) จะสร้างแรงผลักตามแนวแกนไปทางด้านเฟืองตัวใหญ่ การเลือกทิศทางของเกลียวจะควบคุมทิศทางที่เพลาถูกดันเข้าไปหรือออกจากตัวเรือนเกียร์
| แอปพลิเคชัน | แนะนำ β | เหตุผลหลัก | แบริ่งรับแรงดัน |
|---|---|---|---|
| ข้อต่อหุ่นยนต์และแกนเซอร์โว | β = 8°–15° | แรงผลักตามแนวแกนน้อยที่สุดบนแบริ่งของเซอร์โวมอเตอร์; ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่ง | มาตรฐาน DGBB เพียงพอแล้ว |
| เกียร์ทดรอบอุตสาหกรรมมาตรฐาน | β = 15°–20° | ความสมดุลระหว่างการลดเสียงรบกวนและแรงผลักตามแนวแกนที่ควบคุมได้ | DGBB หรือ ACB สำหรับรับน้ำหนักที่สูงขึ้น |
| ตัวลดเกียร์ความเร็วเดียวสำหรับรถยนต์ไฟฟ้า | β = 20°–28° | เป้าหมาย NVH ต่ำกว่า 35 dB(A); การลด K_V ที่ 60 m/s | จำเป็นต้องใช้ตลับลูกปืนสัมผัสเชิงมุม |
| ระบบขับเคลื่อนกระบอกพิมพ์ | β = 20°–25° | ความแม่นยำในการลงทะเบียนต้องใช้ ε_β ≥ 1.5; สัญญาณรบกวน <68 dB(A) | ตลับลูกปืนสัมผัสเชิงมุม |
| ขั้นตอนความเร็วคอมเพรสเซอร์/กังหัน | β = 15°–25° | ข้อกำหนดการสั่นสะเทือนของ API 613; K_V ที่ 50–80 ม./วินาที | แบริ่งรับแรงผลักในระบบแบริ่งฟิล์มน้ำมัน |
| ระบบขับเคลื่อนหลักของเรือเดินทะเล | β = 30°–45° (เกลียวคู่) | ลดเสียงรบกวนได้สูงสุด; แรงผลักตามแนวแกนบนเพลาใบพัดเป็นศูนย์ | ไม่มีตลับลูกปืนกันแรงดัน — กลไกเกลียวคู่ช่วยชดเชย |
| เครื่องผสม/เครื่องอัดรีด (โมดูลขนาดใหญ่) | β = 10°–20° | ที่ระดับ M30–M50 แรงผลักตามแนวแกนที่ β = 25° นั้นไม่สามารถทำได้จริง | แบริ่งรับแรงดันหนักสำหรับค่า β ปานกลาง |
เกลียวขวาหรือเกลียวซ้าย — ควรระบุแบบไหน
สำหรับเพลาขนาน เฟืองเกลียว ในคู่เฟือง เฟืองตัวเล็ก (pinion) จะเป็นข้างหนึ่ง (เช่น ขวา, RH) และเฟืองตัวใหญ่ (wheel) จะเป็นข้างตรงข้าม (ซ้าย, LH) — ซึ่งจำเป็นสำหรับการเข้าคู่กันอย่างถูกต้อง การเลือกข้างที่จะกำหนดให้กับเฟืองตัวเล็ก (และทิศทางของแรงผลักตามแนวแกน) มีผลต่อการออกแบบเพลาและตัวเรือนในทางปฏิบัติ: แรงผลักตามแนวแกนจากเฟืองตัวเล็ก RH ที่หมุนตามเข็มนาฬิกา (เมื่อมองจากด้านขับ) จะผลักเพลาไปทางด้านเอาต์พุต — ซึ่งอาจผลักเข้าหรือออกจากไหล่รับแรงผลักในตัวเรือน ขึ้นอยู่กับการออกแบบตัวเรือน บริษัท Korea Ever-Power ขอให้ยืนยันทิศทางการหมุนของมอเตอร์และรูปแบบของตัวเรือนก่อนที่จะกำหนดข้างของเกลียวให้กับเฟือง เฟืองเกลียว การจัดลำดับคู่ช่วยให้มั่นใจได้ว่าแรงผลักจะกระทำกับไหล่ของตัวเรือนที่ถูกต้องโดยไม่ทำให้เพลาเกิดการยื่นออกมา
Korea Ever-Power — ช่วงมุมเกลียวและคำแนะนำ
บริษัท Korea Ever-Power ผลิตสินค้า เฟืองตัดเกลียว ที่มุมเกลียวใดๆ ตั้งแต่ β = 5° ถึง β = 35° (เกลียวเดี่ยว) และ β = 15°–45° ต่อส่วนในโครงสร้างเกลียวคู่ โดยเป็นการเชื่อมโยงโดยตรง ผู้ผลิตเฟืองเกลียวบริษัท Korea Ever-Power แนะนำมุมเกลียวสำหรับลูกค้าที่สอบถามข้อมูลโดยระบุเพียงการใช้งาน กำลัง ความเร็ว และเป้าหมายด้านเสียงเท่านั้น โดยจะคำนวณค่า β ขั้นต่ำสำหรับค่า ε_β เป้าหมาย แรงผลักตามแนวแกนที่ได้ และตรวจสอบว่าชนิดของแบริ่งรับแรงผลักที่ลูกค้าระบุไว้เหมาะสมกับค่า β ที่เลือกไว้หรือไม่ ดูรายละเอียดเพิ่มเติมได้ที่... กลุ่มผลิตภัณฑ์เฟืองเกลียว สำหรับการกำหนดค่ามุมเกลียวทุกแบบ
คำถามที่พบบ่อย
ไม่มีมุมเกลียวใดมุมเดียวที่เหมาะสมที่สุดสำหรับทั้งสองอย่างพร้อมกัน ประสิทธิภาพจะลดลงเล็กน้อยเมื่อ β เพิ่มขึ้น (เนื่องจากความเร็วในการเลื่อนตามแนวแกนเพิ่มขึ้น) ในขณะที่เสียงรบกวนจะลดลงเมื่อ β เพิ่มขึ้น (เนื่องจาก ε_β สูงขึ้น) การแลกเปลี่ยนนี้ไม่สมมาตร: การปรับปรุงเสียงรบกวนจากการเพิ่ม β นั้นมาก (3–5 dB(A) ต่อการเพิ่มขึ้น 5° ในช่วง β = 15–25°) ในขณะที่การสูญเสียประสิทธิภาพนั้นน้อย (<0.1% ต่อการเพิ่มขึ้น 5° ในช่วงเดียวกัน) สำหรับการใช้งานส่วนใหญ่ การลดเสียงรบกวนมีความสำคัญมากกว่าการสูญเสียประสิทธิภาพ — β = 20–25° มักเป็นตัวเลือกที่เหมาะสมที่สุดในเชิงเศรษฐกิจสำหรับเกลียวเดี่ยว เฟืองเกลียว ในระบบขับเคลื่อนทางอุตสาหกรรมหรือยานยนต์ที่ทั้งเสียงรบกวนและประสิทธิภาพมีความสำคัญ
ใช่ — มุมเกลียวไม่มีผลต่อระยะห่างระหว่างศูนย์กลางของคู่เฟือง (ระยะห่างระหว่างศูนย์กลางถูกกำหนดโดยโมดูลและจำนวนฟัน ซึ่งไม่ขึ้นอยู่กับมุมเกลียว) การเปลี่ยนค่า β ในชิ้นส่วนทดแทน เฟืองเกลียว การใช้โมดูลและจำนวนฟันแบบเดียวกันจะทำให้ระยะห่างระหว่างศูนย์กลางคงที่ สิ่งที่เปลี่ยนแปลงคือ: (1) แรงผลักตามแนวแกน ซึ่งอาจต้องใช้การจัดเรียงแบริ่งที่แตกต่างกัน (2) ความกว้างหน้าสัมผัสที่มีประสิทธิภาพสำหรับ ε_β ซึ่งจะเปลี่ยนระดับเสียง (3) ขนาดมุมเกลียวในแบบร่าง ซึ่งต้องได้รับการปรับปรุง บริษัท Korea Ever-Power ได้จัดหาชิ้นส่วนทดแทน เฟืองเกลียว โดยใช้ค่า β ที่แตกต่างจากค่าเดิมเพื่อลดเสียงรบกวน โดยทั่วไปจะเพิ่มค่า β จาก 15° เป็น 20° ในชิ้นส่วนทดแทน พร้อมกับการตรวจสอบว่าตลับลูกปืนสัมผัสเชิงมุมที่มีอยู่สามารถรองรับแรงผลักตามแนวแกนที่เพิ่มขึ้นได้
เอ เฟืองเกลียว เฟืองที่มีทิศทางเกลียวเดียวกัน (ทั้งขวาหรือทั้งซ้าย) จะไม่สามารถขบกันได้บนเพลาขนานกัน เนื่องจากฟันเฟืองจะเข้าหากันในมุมที่ไม่ถูกต้องและจะไม่เข้ากัน นี่คือการจัดเรียงเฟืองเกลียวไขว้ (Art43) ซึ่งส่งกำลังระหว่างเพลาที่ทำมุม 90° หรือมุมที่ไม่ขนานกันอื่นๆ ด้วยการสัมผัสแบบจุดแทนที่จะเป็นการสัมผัสแบบเส้น หากเฟืองทดแทนที่ส่งมามีทิศทางเกลียวเดียวกับของเดิม (แทนที่จะเป็นทิศทางตรงข้าม) เฟืองจะไม่สามารถขบกันได้แม้ว่าขนาดอื่นๆ จะถูกต้องทั้งหมดก็ตาม บริษัท Korea Ever-Power ยืนยันทิศทางเกลียว (ขวา/ซ้าย) อย่างชัดเจนในทุกๆ เฟือง เฟืองเกลียว การยืนยันคำสั่งซื้อ — ระบุทั้งด้านของเฟืองใหม่และด้านของเฟืองที่ประกบกัน — เพื่อป้องกันข้อผิดพลาดในการประกอบนี้
มุมเกลียวมีผลต่อความกว้างของฟันเฟืองที่มีประสิทธิภาพ ซึ่งเป็นบริเวณที่รับแรงดัด ในมาตรฐาน ISO 6336-3 สูตรคำนวณความเค้นดัดสำหรับฟันเฟือง เฟืองเกลียว รวมถึงปัจจัยแก้ไขมุมเกลียว Y_β = 1 − ε_β × β/120° (โดยที่ β มีหน่วยเป็นองศา) ซึ่งช่วยลดความเค้นดัดที่คำนวณได้สำหรับมุมเกลียวที่กว้างขึ้น เนื่องจากเส้นสัมผัสเฉียงจะกระจายภาระการดัดไปยังวัสดุโคนฟันมากขึ้นพร้อมกัน สำหรับ β = 20°: Y_β ≈ 1 − 1.0 × 20/120 = 0.833 — ซึ่งลดความเค้นดัดลง 17% เมื่อเทียบกับเฟืองตรงที่มีโมดูลและหน้ากว้างเท่ากันที่ภาระเดียวกัน นี่คือเหตุผล เฟืองเกลียว ไม่เพียงแต่เงียบกว่า แต่ยังแข็งแรงกว่าในการดัดงอเมื่อเทียบกับเฟืองตรงที่มีโมดูลเท่ากัน โดยมีเงื่อนไขว่าความกว้างหน้าฟันต้องเพียงพอสำหรับ ε_β ≥ 1
คำแนะนำเกี่ยวกับมุมเกลียวสำหรับการใช้งานเฟืองเกลียวของคุณ
โปรดระบุแอปพลิเคชันของคุณ เป้าหมายระดับเสียง ความกว้างหน้าตัด และประเภทแบริ่งที่มีอยู่ บริษัท Korea Ever-Power จะคำนวณค่า ε_β ที่ค่า β ต่างๆ แรงผลักตามแนวแกนที่เกิดขึ้น และแนะนำมุมเกลียวที่ตรงตามเป้าหมายระดับเสียงด้วยการจัดเรียงแบริ่งที่คุณมีอยู่ โดยไม่มีค่าใช้จ่ายก่อนการยืนยันคำสั่งซื้อ
β = 5°–35° เกลียวเดี่ยว · β = 15°–45° ต่อส่วน เกลียวคู่ · คำนวณค่า ε_β และ F_a · ยืนยันด้วยมือ (ขวา/ซ้าย) · ไม่มีการเปลี่ยนแปลงเครื่องมือ β 5–30°
บรรณาธิการ: Cxm
