高速列车机车硬齿侧斜齿轮——DIN 6级,用于牵引驱动
韩国永力动力公司供应这款采用17CrNiMo6合金的硬齿侧斜齿轮,该合金是欧洲铁路牵引齿轮箱的标准渗碳硬化合金。参考配置:Mn=4,Z=132,β=18°,压力角20°,符合DIN 3962 6级标准。制造工艺:锻造→车削→滚齿→渗碳→外磨→齿磨。渗碳表面硬度HRC 58-62,齿面磨削后Ra 0.6。节圆直径528mm。该齿轮专为高速机车牵引齿轮箱、动车组轮驱动系统和城市轨道交通牵引系统而设计,在这些应用中,传动精度、NVH性能和运行安全认证是主要的设计要求。
高速列车机车硬齿侧螺旋齿轮——概述
高速铁路车辆的牵引齿轮箱面临着其他任何旋转机械都无法比拟的工程挑战:50-120米/秒的节圆速度、数百万公里的连续数小时满负荷运行、直接影响乘客舒适度的振动和噪声限制,以及要求对每个齿轮的材料和工艺进行完全可追溯的安全认证。 高速列车 硬齿侧翼 螺旋齿轮 韩国永力蜗轮有限公司专门为此用途制造,采用 17CrNiMo6 合金钢(欧洲和韩国高速铁路设备制造商指定的 EN 10084 等级),经过完整的锻造、渗碳和齿磨工序,达到 DIN 3962 6 级精度。

参考配置——Mn=4,Z=132,螺旋角β=18°,压力角20°——对应的节圆直径为528mm。这使其尺寸与高速机车轮式齿轮箱主齿轮或动车组转向架齿轮的尺寸范围相当,这些齿轮必须在3:1至6:1的减速比下,将电机动力传递至车轴,同时还要以相当于200-350公里/小时线路速度的车轮转速持续运行。18°的螺旋角是专为铁路牵引应用而特意选择的:它足够大,可以显著提高与正齿轮(牵引齿轮箱中从不使用正齿轮)相比的重叠接触比,但又足够小,使得轴向推力载荷能够通过铁路轴箱组件中标准的角接触轴承来承受。韩国永动力公司(Korea Ever-Power) 硬齿侧斜齿轮 铁路应用生产包括完整的材料可追溯性、尺寸检验报告和磁粉检验证书——所有这些都是铁路资质认证计划所必需的。
技术规格
齿轮基本数据 — 参考配置
| 范围 | 价值 |
|---|---|
| 齿轮齿形 | 渐开线 |
| 齿轮材料 | 17CrNiMo6(EN 10084;渗碳淬火,HRC 58–62 表面) |
| 齿轮加工 | 锻造→车削→滚齿→渗碳→外磨削→齿磨削 |
| 压力角 | 20° |
| 质量水平 | DIN 3962 6级 |
| 齿轮类型 | Mn=4,Z=132,β=18°,α=20° |
| 计算节圆直径 | 528 毫米(Mn × Z) |
制造能力——内齿轮和内花键
| 铣削 | 成型 | 磨牙 | |
|---|---|---|---|
| 最大外径 | 2500毫米 | 2500毫米 | 2500毫米 |
| 最低身份 | 650毫米 | 50毫米 | 100毫米 |
| 最大面宽 | 500毫米 | 500毫米 | 500毫米 |
| 最大模块 | 26毫米 | 26毫米 | 45毫米 |
| AGMA/DIN等级 | DIN 8级 | DIN 8级 | DIN 4级 |
| 牙齿表面精加工 | 拉格朗日 3.2 | 拉格朗日 3.2 | Ra 0.6 |
| 最大螺旋角 | ±22.5° | ±22.5° | ±45° |
制造能力——外齿轮和外花键
| 霍宾 | 铣削 | 磨牙 | |
|---|---|---|---|
| 最大外径 | 1250毫米 | 2500毫米 | 2500毫米 |
| 最小外径 | 20毫米 | 200毫米 | 20毫米 |
| 最大面宽 | 500毫米 | 500毫米 | 1480毫米 |
| 最大模块 | 26毫米 | 26毫米 | 45毫米 |
| AGMA/DIN等级 | DIN 8级 | DIN 8级 | DIN 4级 |
| 牙齿表面精加工 | 拉格朗日 3.2 | 拉格朗日 3.2 | Ra 0.6 |
| 最大螺旋角 | ±45° | ±45° | ±45° |
为什么17CrNiMo6是铁路牵引齿轮钢的标准钢材
17CrNiMo6(EN 10084)是一种镍铬钼渗碳合金,几乎普遍用于欧洲和韩国的高速铁路牵引齿轮箱。其成分赋予了它其他材料无法同时具备的三种特性:

- ◈ 深度硬化能力: 铬(1.50–1.80%)和钼(0.25–0.35%)共同确保在淬火过程中,节圆直径为 528 毫米的齿轮的渗碳层在整个齿面上均匀地转变为马氏体——在牵引工况的高接触应力下,渗碳层中不会出现软点,从而避免局部点蚀。
- ◈ 零下韧性: 镍含量(1.40–1.70%)可使断裂韧性在低至约-40°C的温度下保持稳定。铁路牵引齿轮箱暴露于极端室外温度环境中——在韩国冬季低于-20°C的温度下运行的列车,需要齿轮材料在钢轨接头和道岔的冲击载荷下,齿根处不会变脆。
- ◈ 热疲劳性能: 添加钼元素可以稳定回火马氏体组织,防止其在牵引电机制动载荷引起的反复热循环过程中软化。这一特性对于高速再生制动过程中承受快速载荷反转的牵引齿轮至关重要。
硬齿侧与软齿侧——铁路牵引齿轮对比

在铁路牵引齿轮箱中,硬齿面(渗碳)齿轮和软齿面(正火或淬火回火)齿轮的选择并非成本权衡,而是使用寿命和安全方面的考量。以下比较解释了原因。 硬齿侧斜齿轮 是高速铁路主牵引任务的必要条件。
| 范围 | 软骨侧(HB 220–280) | 硬牙侧缘(HRC 58–62) |
|---|---|---|
| 允许接触应力(赫兹接触应力) | 约900–1000兆帕 | 约1500–1650兆帕——高速牵引载荷的必要条件 |
| 牵引负载循环下的使用寿命 | 大修间隔2-4年 | 8-15年——符合典型的铁路维护周期 |
| 高俯仰线速度下的NVH | 传输误差增大 → 车厢噪音增大 | 硬壳接地 → 更低的 Ra 值 → 更低的传输误差 → 更安静 |
| 低温韧性 | 适用于 45# QT;受材料等级限制 | 17CrNiMo6 铁芯:设计耐低温至 -40°C |
| 铁路资质可行性 | 不符合铁路干线牵引作业的认证标准 | 符合 EN 15313、IEC 61800 和同等铁路 OEM 标准 |
符合 DIN 6 级精度和 NVH 标准的客运铁路

在客运铁路中,齿轮噪声会影响乘客满意度,并且在许多国家,还会影响车厢内部噪声水平的合规性。即使考虑了转向架和地板的噪声传递路径,牵引齿轮箱在列车运行速度下仍会造成相当一部分车厢内部噪声。DIN 3962 6级标准对齿廓偏差、导程偏差、节距累积和总径向复合误差规定了严格的公差范围。在此精度水平下,啮合频率处的传动误差激励被抑制到一定程度,使得齿轮啮合谐波在300公里/小时的速度下通常比车厢内部整体噪声频谱的下限低10-15分贝。对于采用渗碳17CrNiMo6合金制成的节圆直径为528毫米的齿轮,要达到DIN 6级标准,需要在热处理后使用能够对大型重型工件保持所需位置精度的机床进行齿磨。韩国永力动力公司(Korea Ever-Power)的德国HÖFLER磨床正是为此类精密大型齿轮生产而设计的。
精磨加工得到的 Ra 0.6 齿侧表面除了降低噪音外,还具有两个作用:一是能够在高节线速度下保持稳定的润滑油膜(EHL 油膜理论要求表面光滑以防止在微凸体尺度上发生破损);二是能够在齿面形成残余压应力分布,从而延长接触疲劳寿命。而同一齿轮体上采用 Ra 3.2 滚齿加工的表面,其表面微凸体处的接触应力集中程度会显著升高,无点蚀使用寿命也会大幅缩短。
铁路牵引应用的核心性能优势

◈ 延长牵引使用寿命
HRC 58–62 渗碳 17CrNiMo6 钢能够满足牵引齿轮箱大修间隔 8–15 年所需的接触疲劳强度,与韩国 KTX 和同等高速铁路车队的计划维护周期相匹配。
◈ 高速行驶时传输误差低
DIN 6 级齿精度与 Ra 0.6 齿面相结合,可抑制节线速度高达 120 米/秒时的齿轮啮合谐波激励——这是 300 公里/小时以上高速铁路车辆的运行范围。
◈ 寒冷气候运行可靠性
17CrNiMo6 的镍含量使其在 -40°C 时仍能保持断裂韧性——这对于在韩国冬季条件下运行的铁路车辆或出口到北欧和东北亚等寒冷气候市场的铁路车辆至关重要,因为脆性断裂风险是设计中需要考虑的问题。
◈ 每档可追溯性代码
每个齿轮都带有永久可追溯性标记,将其与锻造批次、渗碳炉编号、原材料证书和齿轮测量中心检验报告联系起来——满足铁路OEM认证计划和维护审计追踪的文档要求。
◈ MPI认证研磨质量
100%荧光磁粉探伤法对所有磨削齿面进行检测,可发现肉眼无法察觉的磨削裂纹。韩国永动力公司生产的齿轮,凡表面存在缺陷的均不会出厂,从而杜绝了供应链中最常见的质量缺陷。
铁路牵引系统的应用场景

高速机车牵引齿轮箱
在高速机车中,每个动力轴均由牵引电机通过安装在转向架上的单级或双级螺旋减速齿轮箱驱动。该配置中的主齿轮承受电机输出的全部扭矩(通常每个转向架10,000至30,000牛米,具体取决于机车类型),并以4:1至6:1的速比将其传递至车轮轴。在300公里/小时以上的线路速度下,该线路的节线速度可达80至120米/秒。Mn=4、Z=132、β=18°的参考齿轮既能提供该工况所需的接触疲劳强度,又能提供低传动误差性能。铁路运营商采购 螺旋齿轮 韩国永动力公司的逆向工程服务接受定期大修中磨损的齿轮作为匹配更换订单的基础,用于更换零部件。
电动多单元(EMU)轮式驱动变速箱
动车组牵引系统将动力分配到列车组的多个车轴上,每个动力轴都承载着一个转向架悬挂式齿轮箱。在这种配置下,齿轮箱必须通过柔性联轴器来适应转向架相对于车体的旋转(通常为±5°),同时齿轮啮合本身还要承受牵引和制动产生的持续循环载荷。18°的螺旋角平衡了轴向力和接触比:较小的螺旋角会降低NVH性能;较大的螺旋角会产生轴向力,使柔性联轴器的设计更加复杂。当β=18°时,产生的轴向力约为切向力的33%——对于动车组转向架齿轮箱结构中常用的角接触轴承而言,这是一个可控的水平。有关技术咨询,请联系我们。 螺旋齿轮 如需选择适用于铁路牵引应用的方案,请联系韩国永动力公司。 螺旋齿轮制造商 首页。
城市地铁和轻轨牵引驱动
地铁和轻轨车辆的最高运行速度低于城际高铁(通常为 80-140 公里/小时),但其加速和制动循环次数却比长途列车更为频繁。在 30 年的车辆使用寿命内,其累计载荷循环次数可与高速机车相媲美,甚至更高。17CrNiMo6 硬齿面齿轮能够提供满足这种高循环次数工况所需的疲劳寿命。地铁车辆紧凑的转向架设计也对齿轮几何形状提出了更高的要求——DIN 6 级磨齿齿轮能够实现所需的接触面质量,使设计人员能够在转向架框架尺寸限制内,对齿模数和齿宽进行优化设计。
可追溯性、文档和质量体系

铁路齿轮认证项目所需的文档详尽程度远超一般工业供应链的标准。韩国永动力公司提供的铁路牵引齿轮标准文档包包括:
- ✔ 原材料证书: EN 10084 17CrNiMo6 轧制炉号、完整化学成分分析、机械性能测试结果(屈服强度、抗拉强度、-40°C 夏比冲击试验)、与齿轮可追溯性代码关联的材料标识。
- ✔ 伪造文件: 锻压记录、热循环参数标准化、内部缺陷超声波检测结果。
- ✔ 热处理记录: 渗碳气氛循环、淬火日期和温度、回火参数、渗层深度测量(根据 EN ISO 6508)、渗层和芯部硬度(根据抽样计划)。
- ✔ 齿轮测量中心报告: 轮廓偏差、导程偏差、节距累积、跳动——全部按照 DIN 3962 6 级公差带进行测量,通过齿轮分析仪测量并以数值形式报告。
- ✔ 磁粉探伤证书: 100%荧光MPI应用于所有地面表面,操作员识别,无指示确认。
- ✔ 永久可追溯性标记: 每个齿轮都有一个唯一的 ID 代码,用于将上述所有记录关联起来,以便进行终身维护审核。
韩国Ever-Power齿轮类型

除了铁路牵引齿轮外,韩国永力动力还为工业和交通运输驱动系统生产全系列齿轮。如果您的应用需要不同的齿轮配置或配套组件,以下产品均在我们可制造的范围内:
- ⬡ 正齿轮: 对于铁路车辆和机车车辆维护设备的低速辅助驱动装置,其噪声性能不像牵引服务那样关键。
- ⬡ 锥齿轮: 辅助系统直角驱动装置——压缩机驱动装置、交流发电机驱动装置和转向架偏航阻尼机构,其中轴线不平行。
- ⬡ 蜗轮: 用于轨道车辆暖通空调风门执行器和滑动门机构的紧凑型高传动比驱动器。 蜗轮蜗杆 该系列产品涵盖所需的减速比,并具有自锁功能。
- ⬡ 双螺旋齿轮: 对于高功率平行轴工业驱动装置,消除轴向推力可以降低轴承的复杂性。参见 双螺旋齿轮 系列规格说明。
- ⬡ 内环齿轮: 适用于紧凑型牵引电机驱动装置和轨道车辆辅助动力装置中使用的行星齿轮箱和行星减速器。

对于铁路维修车间和需要完全封闭式驱动装置而非散装齿轮的工业用户,我们提供组装式驱动装置。 螺旋齿轮箱 减速器单元可供供应。请联系韩国永动力公司,并提供您的应用详情——车辆类型、电机扭矩、齿轮比、运行速度和所需文件——以便我们为您提供技术方案。
常见问题解答
17CrNiMo6 和 18CrNiMo6 在牵引齿轮应用中有什么区别?
两者均为镍铬钼渗碳淬硬钢,成分范围相近。主要的实际区别在于参考标准:17CrNiMo6 钢的规格依据 EN 10084(欧洲标准,德国、法国和韩国铁路OEM供应链中均有采用),而 18CrNiMo6 钢则更常用于中国标准。两者经渗碳淬火后硬度均达到 HRC 58–62,且均因镍含量而具有极佳的低温韧性。如果图纸指定使用其中一种钢,而您需要用另一种替代,请与铁路OEM确认现有炉次是否能满足机械性能要求(特别是-40°C下的夏比冲击强度)——两者的成分范围重叠较大,通常只要提供相关证明文件,替代是可以接受的。
为什么高速列车牵引齿轮需要达到 DIN 6 级标准?
在高速牵引齿轮箱的节线速度(80–120 m/s)下,动态载荷系数随传动误差的增大而急剧上升。在此速度下,DIN 8级齿轮(滚齿,无磨齿)的动态载荷放大系数可达1.5–2.0,相当于有效齿载荷是设计静态值的两倍。DIN 6级齿轮的齿精度可将传动误差幅值降低3–5倍,使动态载荷系数接近1.0,从而允许齿轮按照其静态载荷能力进行设计,而不是按照大幅降低的动态载荷进行设计。
高速牵引齿轮箱适用何种润滑标准?
高速牵引齿轮箱通常指定使用符合 ISO VG 150 粘度等级的合成齿轮油,并添加极压添加剂和抗氧化剂以延长使用寿命。铁路牵引齿轮油的规格通常由车辆制造商在其维护文档中定义——常见规格包括 DIN 51517 第 3 部分 (CLP) 或同等国家标准。在高速铁路牵引齿轮箱的节圆速度和工作温度下,传统矿物油的劣化速度过快,无法满足铁路运营商常用的 2000 至 4000 小时换油周期要求。因此,添加适当添加剂的合成 PAO 基齿轮油是行业标准。
如果无法通过标记识别铁路牵引装置,该如何对其进行检查?
将齿轮送至韩国永力动力公司进行逆向工程。对于铁路齿轮,直接测量以下参数:齿距(模数)、压力角(通过渐开线斜率测量)、螺旋角(通过齿宽上的导程测量)、齿数、外径、齿宽、内径和键槽尺寸。通过X射线荧光光谱仪或光发射光谱仪进行材料鉴定,以确认合金牌号。公司将出具尺寸报告,无需原始图纸即可开始制造匹配的替代齿轮。对于两个啮合齿面均已磨损的齿轮,应同时寄送磨损较小的啮合齿轮,以协助确认螺旋角。
牵引齿轮在下次计划大修时需要更换的迹象有哪些?
以下指标应触发下次计划大修时更换齿轮:齿面上可见大于 4 毫米的点蚀坑(初始点蚀小于 4 毫米通常可容忍一个额外的监测周期);齿尖总磨损量超过正常模数的 0.3 倍;磁粉探伤或渗透探伤下可见齿根裂纹;齿轮箱油样中铁粉颗粒数量较前两个采样周期增加;以及车载振动监测系统检测到牵引齿轮啮合谐波特征的任何可听变化。如果发现齿根裂纹,切勿推迟更换——齿根裂纹引起的渐进性疲劳会导致齿轮在牵引载荷下断裂。
定制铁路牵引螺旋齿轮的交货周期是多久?
根据已批准的图纸,对于参考配置(17CrNiMo6,Mn=4,Z=132,DIN 6级),典型交货周期为8-12周。这包括原材料采购(符合EN 10084标准的17CrNiMo6为库存材料,但钢厂交货需2-3周)、锻造(1周)、粗加工和滚齿(1-2周)、渗碳(1-2周,包括炉期安排)、磨削和检验(1-2周)以及文件准备(1周)。如果原材料库存充足,则有时可以加快车队维护紧急情况下紧急更换齿轮的交货速度——请联系韩国永力动力公司并告知您所需的交货日期,以便我们给出确切的答复。
用户评价
金在勋,首尔地铁车辆牵引维护工程师(2024年第四季度)
“我们订购了17CrNiMo6 DIN 6级牵引齿轮对,用于对12台地铁转向架齿轮箱进行计划性大修。韩国永力动力公司提供了全套文件资料,包括材料证书及夏比冲击试验结果、渗碳记录、齿轮测量中心报告和磁粉探伤证书。一切都符合我们的维护审核要求。这些齿轮已投入使用7个月,驱动噪音水平与我们之前新安装齿轮的参考测量值相符。”
朴成圭,KTX维护部高级牵引工程师(2024年第三季度)
“我们要求所有牵引齿轮的采购都必须符合 DIN 6 级标准,并且需要完整的可追溯性文件——没有任何例外。韩国 Ever-Power 公司在我们首批订单中就满足了这两项要求:他们提供了单独的齿轮测量中心报告,显示轮廓、导程和节距偏差均在 6 级标准范围内;此外,他们还提供了材料证书,其中包含与每个齿轮可追溯性代码关联的轧制炉号。从图纸批准到交货仅用了十周时间,这与我们的欧洲供应商的交货速度相当,但成本更低。”
李东焕,釜山轻轨转向架维护专家(2024年第二季度)
“我们轻轨转向架齿轮箱中的齿轮副在使用六年之后已接近检测极限。由于没有原始图纸,我们把一个齿轮样品寄给了韩国永力动力公司进行逆向工程。他们通过测量和光谱仪确认了模数、螺旋角和材料,并在五个工作日内出具了报告,并在十一周内交付了匹配的替换齿轮。安装后,转向架振动水平符合我们的基准规格。”
田中正美,大阪铁道车辆采购部(2025年第一季度)
“我们在城市轨道交通转向架齿轮箱中使用符合EN 10084标准的17CrNiMo6齿轮。韩国永力动力公司确认其产品符合EN 10084标准,并按我们的要求提供了-30°C的夏比冲击试验结果。交货周期为九周。齿轮无需任何改动即可安装,齿轮测量中心数据符合6级公差要求。我们已将韩国永力动力公司列入牵引齿轮部件合格供应商名单。”
崔元植,大田城市交通首席维修官(2024年第二季度)
“在一次例行振动监测检查中,我们的地铁转向架齿轮箱出现齿轮故障——车载系统检测到啮合频率振幅升高。我们把齿轮连同图纸一起寄给了韩国永动力公司。他们根据齿面状况(边缘载荷造成的渐进性点蚀,可能是上次大修时存在不对中问题)确认了故障模式,并在九周内制造出了替换齿轮。替换齿轮附带了一份详细的尺寸报告——这有助于我们在解决对中问题后,验证新齿轮的接触模式是否正确。”
附加信息
| 编辑 | CXM |
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