Sterkteberekening voor spiraalvormige tandwielen volgens ISO 6336 — Uitleg over contactvermoeidheid en buigvermoeidheid

Elk spiraalvormig tandwiel De aandrijving moet twee onafhankelijke vermoeiingscontroles doorstaan: weerstand tegen putcorrosie (contactvermoeidheid, σ_H) en buigsterkte van de tandwortel (σ_F). ISO 6336 biedt het wereldwijd erkende berekeningskader voor beide. Inzicht in de structuur van de twee controles – wat elke factor vertegenwoordigt, welke materiaaleigenschappen elke factor beperken en hoe de veiligheidsfactoren worden vastgesteld – is de basis voor het correct specificeren van de juiste aandrijving. spiraalvormig tandwiel voor elke toepassing, zonder over- of onderdimensionering.

Vraag een ISO 6336-berekening aan voor uw apparatuur →

Twee onafhankelijke vermoeidheidsgrenzen: waarom beide gecontroleerd moeten worden.

A spiraalvormig tandwiel Een koppelingspaar kan bij dezelfde bedrijfsbelasting door twee volledig verschillende mechanismen bezwijken, en beide moeten onafhankelijk van elkaar worden gecontroleerd omdat de materiaaleigenschappen, geometrische factoren en veiligheidsmarges verschillen. Het slagen voor de ene controle betekent niet dat de andere ook geslaagd is:

Controle 1 — Weerstand tegen putcorrosie (contactvermoeidheid)

De Hertz-contactspanning σ_H aan de tandflank moet onder de toelaatbare contactspanning σ_H lim van het materiaal blijven. Pitting is een oppervlaktevermoeidheidsmechanisme — het begint op of net onder het tandflankoppervlak bij de steeklijn, waar de EHL-film het dunst is. Het is progressief (een waarschuwing vóór catastrofale breuk) en wordt bepaald door de oppervlaktehardheid. De typische minimale veiligheidsfactor S_H min = 1,0–1,2.

Controle 2 — Buigsterkte van de tandwortel

De buigspanning σ_F bij de wortelronding van de tand moet onder de toelaatbare buigspanning σ_F lim van het materiaal blijven. Breuk van de tandwortel is een buigvermoeidheidsmechanisme — het begint bij de wortelronding aan de trekzijde en plant zich zonder waarschuwing voort tot een catastrofale tandbreuk. Het wordt bepaald door de taaiheid van de kern en de geometrie van de wortel. De typische minimale veiligheidsfactor S_F min = 1,3–2,0 (hoger dan bij putcorrosie omdat de breuk plotseling optreedt).

De ISO 6336-formule voor contactspanning — Berekening van de putcorrosiebestendigheid

ISO 6336-2 berekent de nominale contactspanning op het steekpunt van een spiraalvormig tandwiel σ_H0 op het punt van de helling van een spiraalvormig tandwiel en past vervolgens belastinginvloedfactoren toe om de effectieve contactspanning σ_H te verkrijgen:

σ_H = Z_H × Z_E × Z_ε × Z_β × √( F_t/(b × d₁) × (u+1)/u ) × √(K_A × K_V × K_Hα × K_Hβ) [MPa]

Factor Naam Typische waarde Fysieke betekenis
Z_H Zonefactor 2.35 bij β=20°, α_n=20° Zet tangentiële kracht om in contactspanning op het punt spiraalvormig tandwiel spoedpunt; neemt iets af met de helixhoek
Z_E Elasticiteitsfactor 189,8 √MPa (staal/staal) Elastische materiaaleigenschappen; vastgesteld op 189,8 voor elk stalen tandwielpaar.
Z_ε Contactratio-factor 0,75–0,88 (lager = beter) Rekent op de verdeling van de belasting van de spiraalvormig tandwiel van de totale contactverhouding; een hogere ε_γ verlaagt Z_ε, waardoor σ_H afneemt — het voordeel van de spiraalvormige tandwieloverbrenging gekwantificeerd
Z_β Helixhoekfactor √(cos β): 0,97 bij β=20° Houdt rekening met de schuine contactlijn; bescheiden voordeel van de helixhoek voorbij Z_ε
F_t/(b × d₁) Eenheidsbelasting N/mm² Nominale Hertz-belasting — de fundamentele intensiteit vóór spanningsconcentratie
u Overbrengingsverhouding = z₂/z₁ Krommingsfactor: een hogere u betekent dat het kleinere tandwiel (rondsel) een hogere contactspanning heeft dan het grotere tandwiel.
K_A Toepassingsfactor 1.0–3.0 Variatie in externe belasting (servicefactor); vermenigvuldigt zowel de contact- als de buigspanning gelijkmatig.
K_Hβ Verdelingsfactor van de oppervlaktebelasting (contact) 1.05–1.8 Niet-gelijkmatige belasting over spiraalvormig tandwiel De breedte van het slagvlak; houdt rekening met schachtafbuiging en uitlijningsfouten. Wordt verminderd door de bolling van het lood.

De veiligheidsfactor voor putcorrosie voor de spiraalvormig tandwiel paar (rondsel en wiel afzonderlijk gecontroleerd):

S_H = σ_H lim_eff / σ_H ≥ S_H_min (doorgaans 1,00 voor algemene industriële toepassingen; 1,20 voor toepassingen met een onzekere belastinggeschiedenis)

De ISO 6336-formule voor buigspanning — berekening van de sterkte van de tandwortel

Doorsnede van een tand van een spiraalvormig tandwiel, met de tandwortelafronding waar de maximale buigspanning optreedt bij tangentiële belasting en de kritische locatie voor de berekening van de buigvermoeidheidssterkte volgens ISO 6336.

Doorsnede van een spiraalvormige tandwieltand — de tandwortelronding is de plek met de hoogste buigspanning in het hele tandwiel. ISO 6336-3 berekent de nominale buigspanning voor een spiraalvormig tandwiel σ_F0 op deze locatie en past de belastinginvloedfactoren K_A, K_V, K_Fα en K_Fβ toe om de effectieve spanning te verkrijgen voor vergelijking met σ_F lim

σ_F = (F_t / (b × m_n)) × Y_Fa × Y_Sa × Y_ε × Y_β × K_A × K_V × K_Fα × K_Fβ [MPa]

Factor Naam Typische waarde Fysieke betekenis
Y_Fa Tandvormfactor 2,5–3,5 (neemt af met z) Buigmomentarm bij de spiraalvormig tandwiel wortelfrees ten opzichte van tandafstand; afhankelijk van het aantal tanden en profielverschuiving
Y_Sa Stresscorrectiefactor 1,55–1,80 Spanningsconcentratie bij de wortelafronding; verklaart het kerfeffect van de afrondingsradius. Grotere afronding → lagere Y_Sa → lagere σ_F.
Y_ε Contactverhoudingsfactor (buiging) 0,62–0,75 Effect van lastverdeling op buiging; minder reductie dan Z_ε voor contact omdat de belasting nog steeds geconcentreerd is op individuele tanden
Y_β Helixhoekfactor (buiging) 1 − εβ × β/120 (ongeveer) De spiraalvormige contactlijn vergroot de belastingzone van de wortel; matig voordeel bij buiging bij β=20–25°
K_Fβ Belastingsfactor van het oppervlak (buiging) 1,05–2,0 Niet-uniforme belasting over de breedte van het vlak; vergelijkbaar met K_Hβ maar toegepast op buiging. Randbelasting door verkeerde uitlijning verhoogt direct σ_F.

De buigveiligheidsfactor voor de spiraalvormig tandwiel:

S_F = σ_F lim_eff / σ_F ≥ S_F_min (doorgaans 1,40–1,60 voor algemene industriële toepassingen; 2,00 voor veiligheidskritische toepassingen)

Waarom S_F_min hoger is dan S_H_min: Pitting is detecteerbaar voordat het catastrofaal wordt — monitoring van de oliedeeltjes geeft 200 tot 1000 uur waarschuwing voordat ernstige pittingschade optreedt. Een tandwortelbreuk geeft geen waarschuwing en kan binnen enkele seconden secundaire schade aan de versnellingsbakbehuizing en bijbehorende machines veroorzaken. De hogere minimale veiligheidsfactor voor buiging (1,4-2,0 versus 1,0-1,2 voor pitting) weerspiegelt dit verschil in gevolgen en detecteerbaarheid van het falen.

Toelaatbare materiaalspanningen — σ_H lim en σ_F lim Referentie

Gecarburiseerd spiraalvormig tandwiel met een oppervlaktehardheid van HRC 58-62, waarmee een sigma H lim van 1500-1800 MPa wordt bereikt, de hoogst toelaatbare contactvermoeidheidsspanning voor precisie-industriële spiraalvormige tandwielen.

Gecarburiseerd spiraalvormig tandwiel — De door gascarburering bereikte oppervlaktehardheid HRC 58–62 levert een σ_H lim van 1500–1800 MPa (ISO 6336-5 MQ tot ME materiaalkwaliteit) — ongeveer 3 keer hoger dan een QT soft-flank tandwiel, waardoor ofwel 3 keer de overgedragen belasting, ofwel een ongeveer 9 keer langere levensduur bij dezelfde belasting mogelijk is.

Materiaalkwaliteit Warmtebehandeling Oppervlaktehardheid σ_H lim (MPa) ISO MQ σ_F lim (MPa) ISO MQ ISO 6336-5 Kwaliteit
45# (C45) QT HB 220–280 490–560 190–225 ML (minimum)
40Cr (41Cr4) QT HB 260–320 530–600 210–240 ML
42CrMo (42CrMo4) Inductie HRC 52 HRC 50–55 820–950 340–380 MQ
20CrMnTi Gecarburiseerd + geslepen HRC 58–62 1500–1650 430–480 MQ naar ME
17CrNiMo6 Gecarburiseerd + geslepen HRC 58–62 1600–1800 450–500 IK (beste)

Kwaliteitsniveaus van materialen volgens ISO 6336-5: ML = minimum; MQ = gemiddelde kwaliteit (industriële standaard); ME = hoge kwaliteit (automotive en scheepvaart). σ_H lim en σ_F lim waarden uit tabellen 1 en 2 van ISO 6336-5.

Uitgewerkt rekenvoorbeeld — M5 spiraalvormig tandwielpaar, 75 kW bij 1500 tpm

Gegevens: M5, z₁=24, z₂=72, β=20°, α_n=20°, b=80 mm, 20CrMnTi gecarburiseerd, P=75 kW, n₁=1500 RPM, KA=1,25 (lichte schok)

Stap 1 — Geometrie

d₁ = 5 × 24 / cos20° = 127,8 mm | d₂ = 5 × 72 / cos20° = 383,4 mm
u = z₂/z₁ = 3,0 | C = (127,8 + 383,4)/2 = 255,6 mm

Stap 2 — Tangentiële kracht en eenheidsbelasting

T₁ = 9550 × 75 / 1500 = 477,5 N·m
F_t = 2T₁ / d₁ = 2 × 477.500 / 127,8 = 7.475 N
F_t/b = 7475 / 80 = 93,4 N/mm → Eenheidsbelasting w_t = F_t × (u+1)/(b × u) = 7475 × 4/(80 × 3) = 124,6 N/mm

Stap 3 — Contactspanning σ_H (vereenvoudigd, KV=1,05, KHβ=1,15, KHα=1,0)

σ_H0 = Z_H × Z_E × Z_ε × Z_β × √(w_t)
= 2,35 × 189,8 × 0,79 × 0,970 × √(124,6)
= 2,35 × 189,8 × 0,79 × 0,970 × 11,16
= 380 MPa (nominaal)

σ_H_eff = σ_H0 × √(KA × KV × KHβ × KHα)
= 380 × √(1,25 × 1,05 × 1,15 × 1,0)
= 380 × √1,509 = 380 × 1,229 = 467 MPa

Stap 4 — Veiligheidsfactor voor putcorrosie

σ_H lim (20CrMnTi gecarboneerd, ISO MQ) = 1500 MPa
S_H = 1500 / 467 = 3.21 ✓  (minimum 1,0 — ruimschoots overschreden)

Stap 5 — Buigspanning σ_F (YFa=2,65, YSa=1,60, Yε=0,68, Yβ=0,88, KFβ=1,18)

σ_F0 = (F_t / (b × mn)) × YFa × YSa × Yε × Yβ
= (7475 / (80 × 5)) × 2,65 × 1,60 × 0,68 × 0,88
= 18,69 × 2,545 = 47,6 MPa

σ_F_eff = σ_F0 × KA × KV × KFα × KFβ
= 47,6 × 1,25 × 1,05 × 1,0 × 1,18
= 47,6 × 1,550 = 73,7 MPa

Stap 6 — Buigveiligheidsfactor

σ_F lim (20CrMnTi gecarbureerd, ISO MQ) = 450 MPa
S_F = 450 / 73,7 = 6.11 ✓  (minimum 1,4 — ruimschoots overtroffen)

Conclusie: Beide controles slagen ruimschoots — S_H = 3,21 en S_F = 6,11. Het spiraalvormige tandwielpaar is aanzienlijk overgedimensioneerd voor deze belastingconditie met gecarburiseerd materiaal. Voor kostenoptimalisatie zou de ontwerper twee opties hebben: (1) reduceren tot 40Cr QT (soft-flank) bij S_H ≈ 1,10 — nog steeds acceptabel, maar met een kleinere levensduur; of (2) de module reduceren tot M4 met gecarburiseerd materiaal en S_H > 1,5 behouden.

Welke grens is doorslaggevend: contactvermoeidheid of buigvermoeidheid?

Het engineeringteam van Korea Ever-Power voert een ISO 6336-sterkteberekening uit voor spiraalvormige tandwielen om de veiligheidsfactor S_H voor contactvermoeidheid en de veiligheidsfactor S_F voor buigvermoeidheid te verifiëren vóór de productie.

Korea Ever-Power voert voor elk product berekeningen uit volgens ISO 6336 voor contactvermoeidheid en buigvermoeidheid. spiraalvormig tandwiel order — rapportage van S_H en S_F ten opzichte van de gespecificeerde minimale veiligheidsfactoren en signalering van elke geometrische wijziging die de sterktemarge zou verbeteren

In de praktijk hangt de bepalende grens — welke van de twee controles de kleinste veiligheidsmarge heeft — vooral af van de grootte en het materiaal van het tandwiel:

Contactvermoeidheid (putvorming) is bepalend wanneer:

Hoog overgedragen vermogen en snelheid (hoge F_t per eenheid tandbreedte); QT-materiaal met zachte flanken waarbij σ_H lim relatief laag is; tandwielen met grote module waarbij de tand hoog is en de wortelafronding ruim (lage Y_Fa × Y_Sa). spiraalvormig tandwiel De steekdiameter moet worden vergroot of het materiaal moet worden verbeterd om aan de S_H_min-norm te voldoen.

Buigvermoeidheid is bepalend wanneer:

Rondsel met laag aantal tanden (z₁ < 18 → hoge Y_Fa); kleine module en smalle tandbreedte; wisselende belasting (Y_M = 0,7); schokbelasting die K_Fβ hoog maakt; stootbelastingen niet volledig weergegeven in KA. spiraalvormig tandwiel De module moet worden vergroot of de radius van de wortelafronding moet worden vergroot om aan S_F_min te voldoen.

Korea Ever-Power — ISO 6336-berekening bij elke industriële bestelling

Korea Ever-Power voert voor elke precisie de volledige sterkteberekening volgens ISO 6336-2 en ISO 6336-3 uit. spiraalvormig gesneden tandwiel Industriële bestelling — rapportage van S_H en S_F voor zowel rondsel als tandwiel, met expliciete vermelding van alle K-factoren. Voor klanten die vermogen, snelheid, overbrengingsverhouding en toepassingstype opgeven, selecteert het engineeringteam van Korea Ever-Power de module en tandbreedte die de beoogde veiligheidsfactoren bereikt met het meest kosteneffectieve materiaal. Als directe fabrikant van spiraalvormige tandwielenKorea Ever-Power voegt de ISO 6336-berekeningssamenvatting toe aan de orderdocumentatie, waardoor de technische basis voor de tandwielspecificatie volledig transparant is. Bekijk de assortiment spiraalvormige tandwielen voor industriële aandrijftoepassingen.

Veelgestelde vragen

Waarom is de limiet van σ_H voor een gecarburiseerd spiraalvormig tandwiel 3 keer hoger dan voor een QT-tandwiel, maar de limiet van σ_F slechts 2 keer hoger?

De contactvermoeidheidsgrens σ_H lim schaalt ongeveer met het kwadraat van de oppervlaktehardheid (Hertz-contactvermoeidheid is een oppervlaktefenomeen dat wordt bepaald door de geharde laag). Het verdrievoudigen van de oppervlaktehardheid van HB 280 naar HRC 60 verdrievoudigt σ_H lim meer dan. De buigvermoeidheidsgrens σ_F lim schaalt meer met de kerntaaiheid dan met de oppervlaktehardheid – de breukscheur in de tandwortel plant zich voort door het kernmateriaal, niet door de harde oppervlaktelaag. Het verhogen van de oppervlaktehardheid verbetert σ_F lim slechts matig (door de residuele drukspanning in de wortelzone te verhogen als gevolg van de carburisatietransformatie), terwijl σ_H lim dramatisch verbetert. Deze asymmetrie betekent dat voor gecarburiseerde spiraalvormige tandwielenDe veiligheidsfactor S_H voor putcorrosie is doorgaans veel hoger dan de veiligheidsfactor S_F voor buiging. Buigvermoeidheid is vaker bepalend voor de minimaal acceptabele tandwielafmeting bij gecarburiseerde tandwielen. spiraalvormig tandwiel paren.

Hoe beïnvloedt het vergroten van de helixhoek β van 20° naar 25° de resultaten van de ISO 6336-berekening?

De helixhoek wordt in de ISO 6336-formule voor contactspanning opgenomen via drie factoren: Z_ε (contactverhoudingsfactor, verbetert met ε_β), Z_β (helixhoekfactor = √cos β, bescheiden afname met β) en Z_H (zonefactor, lichte afname). Het netto-effect van een toename van β van 20° naar 25° op σ_H is ongeveer -5 tot -8% (d.w.z. lagere contactspanning, betere weerstand tegen putcorrosie) — voornamelijk omdat ε_β toeneemt van ongeveer 0,9 naar 1,3 voor een typisch industrieel tandwiel, waardoor Z_ε aanzienlijk afneemt. Voor de buigcontrole verbetert Y_β licht met β, waardoor σ_F verder afneemt. Beide veiligheidsfactoren verbeteren wanneer β wordt verhoogd van 20° naar 25°, ten koste van een verhoogde axiale stuwkracht (F_a neemt toe met tan 25°/tan 20° = 1,28 × de oorspronkelijke waarde) — de gebruikelijke afweging.

Kan ik de AGMA 2101-norm gebruiken in plaats van ISO 6336 voor de specificatie van een schroefvormig tandwiel?

Ja — AGMA 2101 en ISO 6336 zijn gebaseerd op dezelfde fundamentele Hertz-contactspanning- en Lewis-buigspanningformules, met een andere factorbenaming en enigszins afwijkende conventies voor de veiligheidsfactor. Voor de meeste toepassingen zal een tandwielkast die correct is beoordeeld volgens ISO 6336 met S_H ≥ 1,1 en S_F ≥ 1,5 ook voldoen aan de AGMA 2101-beoordelingscriteria met de juiste servicefactor. Korea Ever-Power gebruikt ISO 6336 als standaardberekeningsmethode, maar kan op verzoek ook uitvoer in AGMA 2101-formaat leveren. spiraalvormig tandwiel wordt geproduceerd ongeacht in welke standaard de berekening wordt gepresenteerd.

Is de berekening volgens ISO 6336 altijd conservatief, of kan de levensduur van tandwielen er ook door worden overschat?

ISO 6336 is bedoeld als een conservatieve (pessimistische) benadering voor de gemiddelde materiaalkwaliteit (MQ-niveau) — een tandwiel dat voldoet aan ISO 6336 bij S_H = 1,0 zou met een goede waarschijnlijkheid de ontwerplevensduur moeten halen bij gemiddelde materiaal- en fabricagekwaliteit. De norm kan de werkelijke levensduur onderschatten voor ME-kwaliteit materiaal (hoogwaardige gecarburiseerde tandwielen met zeer strenge metallurgische controle) en overschatten wanneer: het materiaal zich aan de ondergrens van het MQ-bereik bevindt; KA wordt onderschat (werkelijke piekbelastingen overschrijden de aangenomen levensduurfactor); of de uitlijningsfactor K_Hβ te laag is (resterende uitlijningsfout na installatie is hoger dan aangenomen in de berekening). Voor kritische toepassingen adviseert Korea Ever-Power om de werkelijke K-factoren te specificeren op basis van gemeten asdoorbuiging en uitlijning van de behuizing in plaats van gebruik te maken van schattingen uit tabellen.

Vraag een ISO 6336-sterkteberekening aan voor uw spiraalvormige tandwiel.

Geef uw vermogen, snelheid, overbrengingsverhouding, hartafstand en toepassingstype op. Korea Ever-Power voert de volledige ISO 6336-2 (putcorrosie) en ISO 6336-3 (buiging) berekening uit en adviseert de juiste module, tandbreedte en materiaal om de vereiste veiligheidsfactoren te behalen — standaard inbegrepen bij elke bestelling van industriële tandwielen.

ISO 6336-2 putcorrosie · ISO 6336-3 buiging · S_H en S_F gerapporteerd · Alle K-factoren vermeld · Inbegrepen bij elke bestelling

Redacteur: Cxm