Spiraalhammasratas ISO 6336 tugevusarvutus — kontaktväsimus ja painutusväsimus

Iga spiraalne käik Ajam peab läbima kaks sõltumatut väsimuskontrolli: punktkoormuse vastupidavus (kontaktväsimus, σ_H) ja hambajuure paindetugevus (σ_F). ISO 6336 pakub mõlema jaoks ülemaailmselt tunnustatud arvutusraamistikku. Kahe kontrolli struktuuri mõistmine – mida iga tegur esindab, milline materjali omadus iga tegurit piirab ja kuidas ohutustegurid määratakse – on aluseks õigete teguritegurite määramisele. spiraalne käik mis tahes rakenduse jaoks ilma üle- või aladimensioneerimiseta.

Taotle oma varustusele ISO 6336 arvutust →

Kaks sõltumatut väsimuspiiri – miks tuleb mõlemat kontrollida

A spiraalne käik paar võib sama töökoormuse korral kahe täiesti erineva mehhanismi tõttu puruneda ja mõlemat tuleb kontrollida eraldi, kuna materjali omadused, geomeetrilised tegurid ja ohutusvarud on neil erinevad. Ühe kontrolli läbimine ei tähenda teise kontrolli läbimist:

Kontroll 1 – punktkoormusele vastupidavus (kontaktväsimus)

Hambaküljel mõõdetud hertsi kontaktpinge σ_H peab jääma alla materjali lubatud kontaktpinge σ_H lim. Lõiketerade teke on pinna väsimusmehhanism – see algab hambaküljel või vahetult selle all lõikejoonel, kus EHL-kile on kõige õhem. See on progresseeruv (hoiatus enne katastroofilist purunemist) ja seda reguleerib pinna kõvadus. Tüüpiline minimaalne ohutustegur S_H min = 1,0–1,2.

Kontroll 2 – hambajuure paindetugevus

Hambajuure serva paindepinge σ_F peab jääma alla materjali lubatud paindepinge σ_F lim. Hambajuure murd on paindeväsimusmehhanism – see algab tõmbepoolsest juureservast ja levib hoiatamata katastroofiliseks hambamurruks. Seda määravad südamiku sitkus ja juure geomeetria. Tüüpiline minimaalne ohutustegur S_F min = 1,3–2,0 (kõrgem kui süvendumine, kuna purunemine on äkiline).

ISO 6336 kontaktpinge valem — punktkoormuse takistuse arvutamine

ISO 6336-2 arvutab nimikontaktpinget kaldepunktis. spiraalne käik σ_H0 kaldenurgas spiraalne käik paari ja seejärel rakendab koormuse mõjutegureid efektiivse kontaktpinge σ_H saamiseks:

σ_H = Z_H × Z_E × Z_ε × Z_β × √(F_t/(b × d₁) × (u+1)/u) × √(K_A × K_V × K_Hα × K_Hβ) [MPa]

Tegur Nimi Tüüpiline väärtus Füüsiline tähendus
Z_H Tsoonitegur 2,35 β=20° ja α_n=20° juures Teisendab tangentsiaaljõu kontaktpingeks punktis spiraalne käik kaldenurk; väheneb veidi spiraali nurga all
Z_E Elastsustegur 189,8 √MPa (teras/teras) Materjali elastsed omadused; fikseeritud väärtusele 189,8 mis tahes terasest-terasele hammasrattapaari puhul
Z_ε Kontaktide suhte tegur 0,75–0,88 (madalam = parem) Arvestab koormuse jagamisega spiraalne käik kogukontakti suhtest; suurem ε_γ vähendab Z_ε, vähendades σ_H – kaldhammasratta eelis kvantifitseeritakse
Z_β Spiraali nurga tegur √(cos β): 0,97 β=20° juures Arvestab kaldus kontaktjoonega; tagasihoidlik kasu spiraalinurgast, mis ületab Z_ε
F_t/(b × d₁) Ühikukoormus N/mm² Nominaalne hertsi koormus – põhiintensiivsus enne pinge kontsentreerumist
sina Ülekandearv = z₂/z₁ Kumerustegur: suurem u tähendab, et väiksemal hammasrattal (hammasrattal) on suurem kontaktpinge kui suuremal hammasrattal.
K_A Rakendustegur 1,0–3,0 Välise koormuse muutus (teenindustegur); korrutab võrdselt nii kontakt- kui ka paindepinget
K_Hβ Näo koormuse jaotustegur (kontakt) 1,05–1,8 Ebaühtlane koormus üle spiraalne käik pinna laius; arvestab võlli läbipainde ja joondusveaga. Vähendab pliikroon.

Aukestumisohutuse tegur spiraalne käik paar (hammasratas ja ratas eraldi kontrollitud):

S_H = σ_H lim_eff / σ_H ≥ S_H_min (tavaliselt 1,00 üldise tööstusliku rakenduse puhul; 1,20 rakenduste puhul, mille koormusajalugu on ebakindel)

ISO 6336 paindepinge valem – hambajuure tugevuse arvutamine

Spiraalse hammasratta hamba ristlõige, mis näitab hambajuure fileed, kus tangentsiaalse koormuse korral tekib maksimaalne paindepinge ja ISO 6336 paindeväsimustugevuse arvutamise kriitiline asukoht

Spiraalhammasratta hamba ristlõige — hambajuure ümarpind on kogu hammasratta suurim paindepinge koht. Standard ISO 6336-3 arvutab nimipaindepinge kaldhammasratta jaoks. spiraalne käik σ_F0 selles asukohas ja rakendab koormuse mõjutegureid K_A, K_V, K_Fα ja K_Fβ, et saada efektiivne pinge võrdlemiseks σ_F lim-iga.

σ_F = (F_t / (b × m_n)) × Y_Fa × Y_Sa × Y_ε × Y_β × K_A × K_V × K_Fα × K_Fβ [MPa]

Tegur Nimi Tüüpiline väärtus Füüsiline tähendus
Y_Fa Hamba kujutegur 2,5–3,5 (väheneb z-ga) Paindemomendi õlg spiraalne käik juurefilee hambavahe suhtes; sõltub hammaste arvust ja profiili nihkest
Y_Sa Pingeparandustegur 1,55–1,80 Pingekontsentratsioon juureserva servas; arvestab servaserva raadiuse sälguefekti. Suurem servaserv → madalam Y_Sa → madalam σ_F
Y_ε Kontaktsuhte tegur (painutus) 0,62–0,75 Koormuse jagamise mõju painutamisel; kokkupuutel väiksem vähenemine kui Z_ε, kuna koormus koondub endiselt üksikutele hammastele
Y_β Spiraali nurgategur (painutus) 1 – εβ × β/120 (umbes) Spiraalne kontaktjoon pikendab juurte koormustsooni; mõõdukas kasu painutamiseks β=20–25° juures
K_Fβ Näo koormustegur (painutamine) 1,05–2,0 Ebaühtlane koormus üle pinna laiuse; sarnane K_Hβ-ga, aga rakendatud paindele. Serva koormus joondusveast suurendab otseselt σ_F väärtust

Paindeohutustegur spiraalne käik:

S_F = σ_F lim_eff / σ_F ≥ S_F_min (tavaliselt 1,40–1,60 üldise tööstusliku rakenduse puhul; 2,00 ohutuskriitiliste rakenduste puhul)

Miks S_F_min on kõrgem kui S_H_min: Õlikahjustuste süvenemine on tuvastatav enne, kui need katastroofiliseks muutuvad – õliosakeste arvu jälgimine annab 200–1000 tundi hoiatuse enne tõsist süvenenud kahjustust. Hambajuure murd ei anna hoiatust ja võib sekunditega põhjustada käigukasti korpusele ja sellega seotud masinatele sekundaarseid kahjustusi. Kõrgem minimaalne ohutustegur painutamise korral (1,4–2,0 vs 1,0–1,2 süvenenud kahjustuste korral) peegeldab seda erinevust rikke tagajärgede ja tuvastatavuse osas.

Materjali lubatud pinged — σ_H lim ja σ_F lim Viide

Karbureeritud kaldhammasratas pinnakõvadusega HRC 58-62, mis saavutab sigma H lim vahemikus 1500-1800 MPa, mis on täppis-tööstuslike kaldhammasrataste suurim lubatud kontaktväsimuspinge.

Karbureeritud spiraalne käik — gaaskarbureerimisega saavutatav pinnakõvadus HRC 58–62 annab σ_H lim väärtuseks 1500–1800 MPa (ISO 6336-5 MQ to ME materjalikvaliteet) — ligikaudu 3 korda suurem kui QT pehme servaga hammasrattal, mis võimaldab sama koormuse juures kas 3 korda suuremat edastatavat koormust või ligikaudu 9 korda pikemat kasutusiga.

Materjali klass Kuumtöötlus Pinna kõvadus σ_H lim (MPa) ISO MQ σ_F lim (MPa) ISO MQ ISO 6336-5 kvaliteet
45# (C45) QT HB 220–280 490–560 190–225 ML (miinimum)
40Cr (41Cr4) QT HB 260–320 530–600 210–240 ML
42CrMo (42CrMo4) Induktsioon HRC 52 HRC 50–55 820–950 340–380 MQ
20CrMnTi Karbureeritud + jahvatatud Inimõiguste komitee 58–62 1500–1650 430–480 MQ ME-le
17CrNiMo6 Karbureeritud + jahvatatud Inimõiguste komitee 58–62 1600–1800 450–500 MINA (parim)

ISO 6336-5 materjali kvaliteeditasemed: ML = minimaalne; MQ = keskmine kvaliteet (tööstusstandard); ME = kõrge kvaliteet (auto- ja merendus). σ_H lim ja σ_F lim väärtused on võetud standardi ISO 6336-5 tabelitest 1 ja 2.

Töödeldud arvutuse näide — M5 kaldhammasrataspaar, 75 kW kiirusel 1500 p/min

Antud: M5, z₁=24, z₂=72, β=20°, α_n=20°, b=80 mm, 20CrMnTi karastatud teras, P=75 kW, n₁=1500 p/min, KA=1,25 (kerge löök)

1. samm – geomeetria

d₁ = 5 × 24 / cos20° = 127,8 mm | d₂ = 5 × 72 / cos20° = 383,4 mm
u = z₂/z₁ = 3,0 | C = (127,8 + 383,4)/2 = 255,6 mm

2. samm — Tangentsiaaljõud ja ühikkoormus

T₁ = 9550 × 75 / 1500 = 477,5 Nm
F_t = 2T₁ / d₁ = 2 × 477 500 / 127,8 = 7475 N
F_t/b = 7475 / 80 = 93,4 N/mm² → Ühiku koormus w_t = F_t × (u+1)/(b × u) = 7475 × 4/(80 × 3) = 124,6 N/mm²

3. samm — Kontaktpinge σ_H (lihtsustatud, KV=1,05, KHβ=1,15, KHα=1,0)

σ_H0 = Z_H × Z_E × Z_ε × Z_β × √(w_t)
= 2,35 × 189,8 × 0,79 × 0,970 × √(124,6)
= 2,35 × 189,8 × 0,79 × 0,970 × 11,16
= 380 MPa (nimiväärtus)

σ_H_eff = σ_H0 × √(KA × KV × KHβ × KHα)
= 380 × √(1,25 × 1,05 × 1,15 × 1,0)
= 380 × √1,509 = 380 × 1,229 = 467 MPa

4. samm – ohutustegur süvenditesse katmisel

σ_H piir (20CrMnTi karbureeritud, ISO MQ) = 1500 MPa
S_H = 1500 / 467 = 3.21 ✓  (vähemalt 1,0 – ohutult ületatud)

5. samm – paindepinge σ_F (YFa=2,65, YSa=1,60, Yε=0,68, Yβ=0,88, KFβ=1,18)

σ_F0 = (F_t / (b × mn)) × YFa × YSa × Yε × Yβ
= (7475 / (80 × 5)) × 2,65 × 1,60 × 0,68 × 0,88
= 18,69 × 2,545 = 47,6 MPa

σ_F_eff = σ_F0 × KA × KV × KFα × KFβ
= 47,6 × 1,25 × 1,05 × 1,0 × 1,18
= 47,6 × 1,550 = 73,7 MPa

6. samm – paindeohutustegur

σ_F lim (20CrMnTi karbureeritud, ISO MQ) = 450 MPa
S_F = 450 / 73,7 = 6.11 ✓  (vähemalt 1,4 — ületatud mugavalt)

Järeldus: Mõlemad kontrollid läbivad suure varuga – S_H = 3,21 ja S_F = 6,11. Kaldhammasrattapaar on selle koormustingimuse jaoks karastatud materjaliga oluliselt üle hinnatud. Kulude optimeerimiseks võiks projekteerija kas: (1) vähendada 40Cr QT-ni (pehme külg) S_H ≈ 1,10 juures – see on ikka vastuvõetav, kuid lühema elueavaruga; või (2) vähendada moodulit karastatud materjaliga M4-ni ja säilitada S_H > 1,5.

Milline piirväärtus on kontaktväsimus või painutusväsimus?

Korea Ever-Poweri insenerimeeskond teostab ISO 6336 kaldhammasratta tugevusarvutuse, et kontrollida enne tootmist kontaktväsimuse ohutustegurit S_H ja paindeväsimuse ohutustegurit S_F

Korea Ever-Power teostab iga tellimuse jaoks ISO 6336 kontaktväsimuse ja paindeväsimuse arvutused spiraalne käik järjekord – S_H ja S_F aruannete esitamine vastavalt määratud minimaalsetele ohutusteguritele ja kõigi geomeetriliste muudatuste märgistamine, mis parandaksid tugevusvaru

Praktikas sõltub piirang – kummal kahest kontrollist on väiksem ohutusvaru – peamiselt hammasratta suurusest ja materjalist:

Kontaktväsimus (pitting) esineb järgmistel juhtudel:

Suur edastusvõimsus ja kiirus (kõrge F_t pinna laiuse ühiku kohta); pehme külje QT materjal, kus σ_H lim on suhteliselt madal; suured moodulhammasrattad, mille hammas on kõrge ja juurefilee on helde (madal Y_Fa × Y_Sa). spiraalne käik Sammu läbimõõtu tuleb suurendada või materjali uuendada, et see vastaks S_H_min väärtusele.

Painutusväsimus on oluline järgmistel juhtudel:

Väikese hammaste arvuga hammasratas (z₁ < 18 → kõrge Y_Fa); väike moodul ja kitsas pealispinna laius; vastassuunaline koormus (Y_M = 0,7); löökkoormus, mis viib kõrge K_Fβ väärtuseni; löökkoormused pole KA-s täielikult kajastatud. spiraalne käik Moodulit tuleb suurendada või juure ümardamise raadiust suurendada, et see vastaks S_F_min väärtusele.

Korea Ever-Power — ISO 6336 arvutus iga tööstustellimuse jaoks

Korea Ever-Power teostab iga täpsusastme jaoks täieliku ISO 6336-2 ja ISO 6336-3 tugevusarvutuse spiraalne lõigatud hammasratas tööstuslik tellimus – nii hammasratta kui ka hammasratta S_H ja S_F andmete esitamine koos kõigi K-teguritega. Klientidele, kes pakuvad võimsust, kiirust, ülekandearvu ja rakendustüüpi, valib Korea Ever-Poweri insenerimeeskond mooduli ja pinna laiuse, mis saavutab sihtohutustegurid kõige kulutõhusama materjaliga. Otsese spiraalhammasrataste tootjaKorea Ever-Power lisab ISO 6336 arvutuste kokkuvõtte tellimuse dokumentatsiooni, muutes käigukasti spetsifikatsiooni tehnilise aluse täiesti läbipaistvaks. Sirvige spiraalkäigukasti tootevalik tööstuslike ajamirakenduste jaoks.

Korduma kippuvad küsimused

Miks on σ_H lim karastatud kaldhammasratta puhul 3 korda suurem kui QT-hammasratta puhul, aga σ_F lim ainult 2 korda suurem?

Kontaktväsimuspiir σ_H lim skaleerub ligikaudu pinna kõvaduse ruuduga (Hertzi kontaktväsimus on pinnanähtus, mida määrab karastatud korpus). Pinna kõvaduse kolmekordistamine HB 280-lt HRC 60-le rohkem kui kolmekordistab σ_H lim-i. Paindeväsimuspiir σ_F lim skaleerub rohkem südamiku sitkusega kui pinna kõvadusega – hambajuure murdumispragu levib läbi südamiku materjali, mitte kõva pinna. Pinna kõvaduse suurendamine parandab σ_F lim-i ainult mõõdukalt (parandades karastamise käigus tekkinud survejääkpinget juure tsoonis), parandades samal ajal dramaatiliselt σ_H lim-i. See asümmeetria tähendab, et karastatud korpuse puhul spiraalsed hammasrattad, on punktkorrosiooni ohutustegur S_H tavaliselt palju suurem kui painde ohutustegur S_F – paindeväsimus määrab sagedamini minimaalse vastuvõetava hammasratta suuruse karastatud hammasrataste puhul. spiraalne käik paarid.

Kuidas muudab spiraalinurga β suurendamine 20°-lt 25°-le ISO 6336 arvutustulemusi?

Spiraali nurk siseneb ISO 6336 kontaktpinge valemisse kolme teguri kaudu: Z_ε (kontaktsuhte tegur, paraneb ε_β-ga), Z_β (spiraali nurga tegur = √cos β, väheneb β-ga mõõdukalt) ja Z_H (tsoonitegur, väheneb veidi). Β suurendamise netomõju 20°-lt 25°-le σ_H-le on ligikaudu −5 kuni −8% (st madalam kontaktpinge, parem punktkorrosioonikindlus) – peamiselt seetõttu, et ε_β suureneb tüüpilise tööstusliku hammasratta puhul ligikaudu 0,9-lt 1,3-le, vähendades oluliselt Z_ε-d. Paindekontrolli puhul paraneb Y_β β-ga veidi, vähendades veelgi σ_F-i. Mõlemad ohutustegurid paranevad, kui β suureneb 20°-lt 25°-le, suurendades aksiaalset tõukejõudu (F_a suureneb tan 25°/tan 20° = 1,28 × algne) – tavaline kompromiss.

Kas ma saan kaldhammasratta spetsifikatsiooni puhul kasutada ISO 6336 asemel AGMA 2101 ülekandearvu?

Jah — AGMA 2101 ja ISO 6336 põhinevad samadel Hertzi kontaktpinge ja Lewise paindepinge valemitel, millel on erinev tegurite nomenklatuur ja veidi erinevad ohutusteguri konventsioonid. Enamiku rakenduste puhul vastab ISO 6336 järgi õigesti hinnatud käik, mille S_H ≥ 1,1 ja S_F ≥ 1,5, ka AGMA 2101 hinnakriteeriumidele sobiva hooldusteguri rakendamise korral. Korea Ever-Power kasutab ISO 6336 standardit vaikearvutusstandardina, kuid saab pakkuda AGMA 2101 vormingus väljundit klientidele, kes seda vajavad — sama spiraalne käik koostatakse olenemata sellest, millises standardis arvutus esitatakse.

Kas ISO 6336 arvutus on alati konservatiivne või võib see käigukasti eluiga üle hinnata?

ISO 6336 on mõeldud materjali mediaankvaliteedi (MQ taseme) osas konservatiivseks (pessimistlikuks – hammasratas, mis läbib ISO 6336 standardi S_H = 1,0 juures, peaks keskmise materjali ja tootmiskvaliteedi puhul suure tõenäosusega üle elama kavandatud kasutusea. See võib ME-kvaliteediga materjali (väga range metallurgilise kontrolliga esmaklassilised karastatud hammasrattad) tegelikku eluiga alahinnata ja eluiga üle hinnata, kui: materjal on MQ vahemiku alumises piiris; KA on alahinnatud (tegelikud tippkoormused ületavad eeldatavat kasutustegurit); või joondusveategur K_Hβ on liiga madal (jääknihe pärast paigaldamist on suurem kui arvutuses eeldatud). Kriitiliste rakenduste puhul soovitab Korea Ever-Power määrata tegelikud K-tegurid mõõdetud võlli läbipainde ja korpuse joonduse põhjal, mitte kasutada tabelina esitatud hinnanguid.

Taotle oma spiraalhammasratta tugevusarvutust vastavalt standardile ISO 6336

Esitage oma võimsus, kiirus, ülekandearv, tsentrite vahe ja rakenduse tüüp. Korea Ever-Power teostab täieliku ISO 6336-2 (augukorrosioon) ja ISO 6336-3 (paindekorrektuur) arvutuse ning soovitab õiget moodulit, pealispinna laiust ja materjali, et saavutada nõutavad ohutustegurid – need on iga tööstusliku käigukasti tellimusega standardvarustuses kaasas.

ISO 6336-2 auklikkus · ISO 6336-3 painutamine · S_H ja S_F on esitatud · Kõik K-tegurid on märgitud · Lisatud igasse tellimusse

Toimetaja: Cxm