อัตราทดเกียร์เกลียว ระยะห่างระหว่างศูนย์กลาง และการคำนวณชุดเกียร์ — คู่มือการคำนวณฉบับสมบูรณ์

การคำนวณอัตราทดเกียร์ ระยะห่างระหว่างศูนย์กลาง และจำนวนฟันสำหรับระบบขับเคลื่อนเกียร์เกลียวเกี่ยวข้องกับชุดสูตรที่แต่ละสูตรนั้นเข้าใจง่าย แต่เมื่อมีการเปลี่ยนแปลงขนาดในภายหลัง สูตรต่างๆ จะมีปฏิสัมพันธ์กันและทำให้เกิดข้อผิดพลาด คู่มือนี้ครอบคลุมทุกสูตรพร้อมตัวอย่างการทำงานของเกียร์สามขั้นตอนอย่างสมบูรณ์ และรวมถึงการคำนวณย้อนกลับ — การหาจำนวนฟันจากอัตราทดที่ต้องการและระยะห่างระหว่างศูนย์กลางของตัวเรือนที่กำหนดไว้

ขอรับการสนับสนุนด้านการออกแบบระบบเกียร์ →

ชุดสูตรพื้นฐานสำหรับการคำนวณเฟืองเกลียว

ทั้งหมด เฟืองเกลียว การคำนวณนั้นมาจากความสัมพันธ์พื้นฐานสี่ประการ การจดจำความสัมพันธ์ทั้งสี่นี้และเข้าใจความเชื่อมโยงระหว่างกันจะช่วยลดความจำเป็นในการใช้ตารางในสถานการณ์การออกแบบเชิงปฏิบัติส่วนใหญ่:

สูตรเฟืองเกลียวสี่แกนหลัก

1. เส้นผ่านศูนย์กลางของเกลียว: d = Mn × z / cos β

2. ระยะห่างจากศูนย์กลาง: C = Mn × (z₁ + z₂) / (2 × cos β)

3. อัตราทดเกียร์: i = z₂ / z₁ = n₁ / n₂ = T₂ / T₁

4. แรงบิดเอาต์พุต: T₂ = 9550 × P × η / n₂ [N·m, kW, RPM]

ความสัมพันธ์ที่สำคัญ: เนื่องจาก d = Mn × z / cos β (ไม่ใช่ Mn × z เหมือนในเฟืองตรง) การเปลี่ยน β ในขณะที่รักษาค่า Mn และ z ให้คงที่ จะทำให้ทั้ง d และ C เปลี่ยนแปลงไปด้วย เฟืองเกลียว ตัวเรือนเกียร์ที่ออกแบบโดยใช้ระยะห่างศูนย์กลาง C ที่กำหนดไว้ จะต้องคำนึงถึงค่า cos β ซึ่งเป็นสาเหตุข้อผิดพลาดทั่วไปเมื่อแปลงการออกแบบเฟืองตรงเป็นเฟืองเฉียง

การคำนวณอัตราส่วนความเร็ว — แบบขั้นตอนเดียวและหลายขั้นตอน

อัตราทดเกียร์เฮลิคอลแบบขั้นเดียว

สำหรับหนึ่งคน เฟืองเกลียว คู่ (เฟืองขับตัวหนอน):

i = z₂ / z₁ (โดยที่จำนวนฟันของเฟืองตามหารด้วยจำนวนฟันของเฟืองขับเสมอ)

ความเร็วรอบเอาต์พุต: n₂ = n₁ / i แรงบิดเอาต์พุต (ไม่คิดถึงการสูญเสีย): T₂ = T₁ × i รวมถึงประสิทธิภาพการทำงานของเฟือง η (โดยทั่วไปอยู่ที่ 0.985–0.995 สำหรับเฟืองบนพื้นดิน) เฟืองเกลียว เวที):

T₂ = T₁ × i × η₁

ชุดเฟืองเกลียวหลายขั้นตอน

สำหรับขั้นตอน k เฟืองเกลียว ในระบบเกียร์ อัตราทดรวมคือผลคูณของอัตราทดในแต่ละขั้น และประสิทธิภาพรวมคือผลคูณของประสิทธิภาพในแต่ละขั้น:

i_total = i₁ × i₂ × i₃ × … × i_k

η_total = η₁ × η₂ × η₃ × … × η_k

T_output = 9550 × P × η_total / n_output [N·m]

วิธีการกระจายอัตราส่วนในแต่ละขั้นตอนเพื่อให้ได้ขนาดเกียร์บ็อกซ์ที่เล็กที่สุด

สำหรับขั้นตอนที่ 3 เฟืองเกลียว ในระบบเกียร์ที่มีอัตราส่วนรวม i = 40 การกระจายอัตราส่วนเป็น 8:1 × 5:1 × 1:1 นั้นไม่มีประสิทธิภาพ เนื่องจากเฟืองในขั้นแรก (8 เท่าของเส้นผ่านศูนย์กลางของเฟืองตัวเล็ก) กินพื้นที่ตัวเรือนมากที่สุด ในขณะที่ขั้นที่สามไม่ได้เพิ่มอะไร การกระจายขนาดที่เล็กที่สุดจะมีอัตราส่วนของแต่ละขั้นที่ใกล้เคียงกัน คือ 3.4:1 × 3.4:1 × 3.4:1 ≈ 39.3 ซึ่งใกล้เคียงกับค่าเป้าหมาย 40 กฎที่ใช้ได้จริงคือ อัตราส่วนของแต่ละขั้นควรอยู่ในช่วง 1.5–2 เท่าของกันและกัน การเรียงลำดับแบบเรขาคณิต (อัตราส่วนของแต่ละขั้น = i_total^(1/k)) คือค่าที่เหมาะสมที่สุดทางคณิตศาสตร์สำหรับปริมาตรตัวเรือนที่เล็กที่สุด

การคำนวณระยะห่างจากศูนย์กลาง — มิติที่สำคัญของการเลือกที่อยู่อาศัย

ระยะห่างศูนย์กลาง C คือระยะห่างระหว่างเส้นศูนย์กลางของเพลาขาเข้าและเส้นศูนย์กลางของเพลาขาออกของ เฟืองเกลียว ระยะศูนย์กลางถูกกำหนดโดยตัวเรือนและไม่สามารถเปลี่ยนแปลงได้หากไม่ทำการปรับแต่งตัวเรือนใหม่ สูตรระยะห่างศูนย์กลาง:

C = Mn × (z₁ + z₂) / (2 × cos β)

โปรดสังเกตพจน์ cos β: a เฟืองเกลียว คู่เฟืองนี้มีระยะห่างระหว่างศูนย์กลางมากกว่าคู่เฟืองตรงที่มีค่า Mn และจำนวนฟันเท่ากัน สำหรับ Mn = 5, z₁ = 20, z₂ = 60 ที่ β = 25°:

C = 5 × (20 + 60) / (2 × cos 25°) = 5 × 80 / (2 × 0.906) = 400 / 1.812 = 220.8 มม.

เฟืองเดือยคู่ที่เทียบเท่ากันจะมีค่า C = 5 × 80 / 2 = 200 มม. — เล็กกว่า 10.4% นี่เป็นข้อผิดพลาดในการคำนวณที่พบบ่อยเมื่อผู้ออกแบบพยายามดัดแปลงแก้ไข เฟืองเกลียว หากนำไปใส่ในเรือนเฟืองเดือยที่มีอยู่แล้ว: ค่า Mn และจำนวนฟันเท่าเดิมจะไม่สามารถใส่ในระยะห่างศูนย์กลางที่มีอยู่ได้ หาก β > 0°

การปรับเปลี่ยนรูปทรง (การแก้ไขเพิ่มเติม) สำหรับระยะห่างศูนย์กลางที่ไม่เป็นไปตามมาตรฐาน: หากระยะห่างศูนย์กลางตัวเรือน C_housing แตกต่างจากค่ามาตรฐาน C ที่คำนวณไว้ข้างต้นน้อยกว่าประมาณ ±5% การเลื่อนโปรไฟล์ (x₁ + x₂ ≠ 0) สามารถปรับระยะห่างศูนย์กลางการทำงานให้ตรงกับตัวเรือนได้โดยไม่ต้องเปลี่ยนจำนวนฟันหรือโมดูล บริษัท Korea Ever-Power จะคำนวณค่าสัมประสิทธิ์การเลื่อนโปรไฟล์ที่ถูกต้องสำหรับระยะห่างศูนย์กลางที่ไม่เป็นมาตรฐานใดๆ ในขั้นตอนการตรวจสอบการออกแบบ

การเลือกโมดูลจากแรงบิดที่ต้องการ — การเริ่มต้นการออกแบบใหม่

สูตรคำนวณขนาดโมดูลแบบง่าย

สำหรับสิ่งใหม่ เฟืองเกลียว ในการออกแบบที่ยังไม่ได้กำหนดค่าโมดูล สูตรเริ่มต้นแบบง่ายที่อิงตามความแข็งแรงดัดงอของโคนฟันตามมาตรฐาน ISO 6336 จะให้ค่าโมดูลที่ต้องการจากแรงบิดที่ส่งผ่าน ความเร็วรอบของเพลา และเกรดของวัสดุ:

Mn_min µ 1.5 × ∛(T₁ × KA / (z₁ × b/d × σ_F_lim / SF))^(1/3) [มม., N·m]

แบบฟอร์มอย่างง่ายนี้ให้ค่าประมาณเบื้องต้นเท่านั้น การคำนวณ ISO 6336 ที่สมบูรณ์จะครอบคลุมถึงปัจจัยรับน้ำหนักแบบไดนามิก K_v การกระจายแรงกดที่หน้าสัมผัส K_Hβ และทั้งการดัดงอที่โคนและการล้าจากการสัมผัส ทีมวิศวกรของ Korea Ever-Power จะทำการคำนวณอย่างเต็มรูปแบบสำหรับคำสั่งซื้อแบบกำหนดเองทั้งหมด สำหรับการใช้งานมาตรฐาน ช่วงโมดูลเชิงประจักษ์ต่อไปนี้ตามกำลังไฟฟ้าขาเข้าครอบคลุมกรณีส่วนใหญ่สำหรับเหล็กกล้าคาร์บอน 20CrMnTi ที่ผ่านกระบวนการคาร์บูไรซ์ เฟืองเกลียว ที่ β = 20°, SF = 1.3:

กำลังไฟฟ้าขาเข้า (กิโลวัตต์) ที่ n₁ = 1500 รอบต่อนาที ค่าประมาณโมดูลเริ่มต้น (ล้าน) ความกว้างหน้าทั่วไป b จำนวนฟันเฟืองตัวขับทั่วไป z₁
5–15 กิโลวัตต์ เอ็ม2–เอ็ม3 20–40 มม. 18–25
15–50 กิโลวัตต์ M3–M5 30–60 มม. 20–28
50–150 กิโลวัตต์ M4–M6 50–90 มม. 20–30
150–500 กิโลวัตต์ M5–M8 80–140 มม. 22–32
500–2000 กิโลวัตต์ M8–M14 120–240 มม. 22–35
2,000–10,000 กิโลวัตต์ ม.12–ม.22 200–450 มม. 20–30

ตัวอย่างการทำงานของเกียร์ทดรอบสามขั้นตอนแบบสมบูรณ์

ออกแบบเกียร์ทดรอบแบบเฟืองเกลียว 3 ขั้น: 75 กิโลวัตต์, 1500→38 รอบต่อนาที

ขั้นตอนที่ 1: อัตราส่วนรวม

i_total = n_input / n_output = 1500 / 38 = 39.5

ขั้นตอนที่ 2: การกระจายอัตราส่วนระยะ (เรขาคณิต)

i_per_stage = 39.5^(1/3) = 3.41 ต่อขั้นตอน

ใช้: ขั้นตอนที่ 1 = 3.55, ขั้นตอนที่ 2 = 3.35, ขั้นตอนที่ 3 = 3.32 → รวม = 3.55 × 3.35 × 3.32 = 39.5 ✓

ขั้นตอนที่ 3: ความเร็วรอบเพลา

n₁ = 1500 รอบต่อนาที n₂ = 1500/3.55 = 422 รอบต่อนาที n₃ = 422/3.35 = 126 รอบต่อนาที n₄ = 126/3.32 = 38 รอบต่อนาที

ขั้นตอนที่ 4: แรงบิดเอาต์พุต (η_total = 0.97^3 ≈ 0.915 สำหรับ 3 ขั้นตอน)

T₄ = 9550 × 75 × 0.915 / 38 = 17,278 N·m ≈ 17.3 kN·m

ขั้นตอนที่ 5: การเลือกโมดูล (ขั้นที่ 1 ที่ 1500 รอบต่อนาที กำลังไฟฟ้า P=75 กิโลวัตต์)

แรงบิดของเฟืองตัวเล็ก T₁ = 9550 × 75 / 1500 = 477 N·m → จากตาราง: Mn = M4–M6 → เลือก M5

ขั้นตอนที่ 3 ที่ 126 รอบต่อนาที, P = 75 × 0.97² ≈ 70.6 กิโลวัตต์ → แรงบิดของเฟือง T₃ = 9550 × 70.6 / 126 = 5,348 นิวตันเมตร → Mn = M8–M10 → เลือก M8

ขั้นตอนที่ 6: จำนวนฟันสำหรับระยะที่ 1 (i = 3.55, Mn = 5, β = 20°)

z₁ = 24, z₂ = 24 × 3.55 = 85.2 → ปัดเศษเป็น z₂ = 85, ค่าจริง i = 85/24 = 3.542

โซ่ที่แก้ไขแล้ว: 1500 → 423.1 → 126.3 → 38.1 รอบต่อนาที (ข้อผิดพลาด <0.3%)

ขั้นตอนที่ 7: ระยะห่างจากจุดศูนย์กลาง ขั้นที่ 1

C₁ = 5 × (24 + 85) / (2 × cos 20°) = 5 × 10⁹ / 1.879 = 290.1 ​​มม.

การคำนวณจำนวนฟันย้อนกลับจากระยะห่างศูนย์กลางคงที่

เมื่อทำการเปลี่ยนเฟืองในตัวเรือนเดิมที่มีระยะห่างศูนย์กลางคงที่ C ความท้าทายคือการหาจำนวนฟัน z₁ และ z₂ ที่ให้ค่าอัตราส่วน i ที่ต้องการและพอดีกับ C ที่กำหนดไว้ โดยพิจารณาจากค่า Mn และ β ที่เลือกไว้ ขั้นตอนมีดังนี้:

จาก C = Mn × (z₁ + z₂) / (2 cos β): z₁ + z₂ = 2C × cos β / Mn

จาก i = z₂ / z₁: z₂ = i × z₁

การรวม: z₁ × (1 + i) = 2C cos β / Mn → z₁ = 2C cos β / (Mn × (1 + i))

ผลลัพธ์ต้องปัดเศษให้เป็นจำนวนเต็ม หากค่าที่ปัดเศษแล้วไม่ตรงกับอัตราส่วนที่ต้องการ อัตราส่วนจริง i_actual = z₂_rounded / z₁_rounded จะแตกต่างจาก i_target เล็กน้อย สำหรับการใช้งานทดแทนส่วนใหญ่ ค่าความคลาดเคลื่อนของอัตราส่วน ±1–2% ถือว่ายอมรับได้ หากต้องการความแม่นยำของอัตราส่วนที่เข้มงวดมากขึ้น การปรับเลื่อนโปรไฟล์สามารถปรับระยะห่างของศูนย์กลางการทำงานเพื่อให้รองรับจำนวนฟันที่ปัดเศษได้อย่างแม่นยำ

Korea Ever-Power — การคำนวณชุดเกียร์เป็นส่วนหนึ่งของบริการทางวิศวกรรมมาตรฐาน

เฟืองเกลียว Korea Ever-Power ที่มีการคำนวณจำนวนฟันและระยะห่างระหว่างศูนย์กลางอย่างแม่นยำ เพื่อให้พอดีกับตัวเรือนที่กำหนด พร้อมอัตราทดเกียร์และแรงบิดเอาต์พุตที่ต้องการ

Korea Ever-Power ให้การสนับสนุนการคำนวณระบบเกียร์แบบครบวงจรเป็นส่วนหนึ่งของทุกผลิตภัณฑ์ เฟืองตัดเกลียว ขั้นตอนการสั่งซื้อ — ตรวจสอบจำนวนฟันเฟือง ความเข้ากันได้ของระยะห่างระหว่างศูนย์กลาง ความแม่นยำของอัตราทดเกียร์ และแรงบิดเอาต์พุตก่อนเริ่มการผลิต

ทีมวิศวกรของ Korea Ever-Power ดำเนินการคำนวณระบบส่งกำลังแบบครบถ้วนสำหรับลูกค้าแต่ละราย เฟืองตัดเกลียว ลำดับการตรวจสอบ — เพื่อตรวจสอบจำนวนฟันเฟือง ความเข้ากันได้ของระยะห่างระหว่างศูนย์กลาง ความแม่นยำของอัตราทดเกียร์ การเลือกโมดูลจากแรงบิดและความเร็ว และความเพียงพอของความกว้างหน้าเฟือง โดยตรง ผู้ผลิตเฟืองเกลียว กว่า 10,000 เฟืองเกลียว ด้วยประสบการณ์ที่สั่งสมมายาวนาน ทีมงานของ Korea Ever-Power สามารถระบุข้อผิดพลาดในการคำนวณและความขัดแย้งของข้อกำหนดก่อนเริ่มการผลิต เพื่อป้องกันข้อผิดพลาดที่พบบ่อยและมีค่าใช้จ่ายสูงที่สุดในการจัดซื้อเกียร์ไดรฟ์ นั่นคือ การรับเกียร์ที่ตรงตามแบบทางเทคนิค แต่ไม่พอดีกับตัวเรือนหรือให้ความเร็วรอบเอาต์พุตตามที่กำหนด

คำถามที่พบบ่อย

เหตุใดการเปลี่ยนมุมเกลียวจึงทำให้ระยะห่างระหว่างศูนย์กลางเปลี่ยนแปลงไปด้วย แม้ว่าผมจะใช้โมดูลและจำนวนฟันเท่าเดิมก็ตาม?

สูตรระยะห่างศูนย์กลาง C = Mn × (z₁ + z₂) / (2 × cos β) มีค่า cos β อยู่ในตัวส่วน การเพิ่มค่า β จะทำให้ค่า cos β ลดลง ซึ่งจะทำให้ค่า C เพิ่มขึ้น ตัวอย่างเช่น ที่ Mn = 5, z₁ + z₂ = 80: ค่า C ที่ β = 0° (เดือย) = 200 มม.; ค่า C ที่ β = 20° = 212.8 มม.; ค่า C ที่ β = 25° = 220.8 มม. นี่หมายความว่าคุณไม่สามารถเพิ่มมุมเกลียวของเกลียวโดยตรงได้ เฟืองเกลียว โดยไม่ได้ตรวจสอบว่าระยะห่างศูนย์กลางของตัวเรือนจะต้องเปลี่ยนแปลงด้วยหรือไม่ หรือจะต้องมีการปรับเปลี่ยนรูปทรง (การแก้ไขเพิ่มเติม) เพื่อให้ระยะห่างศูนย์กลางการทำงานกลับมาเท่ากับขนาดตัวเรือนเดิมหรือไม่

จำนวนฟันเฟืองตัวเล็กขั้นต่ำที่จะช่วยหลีกเลี่ยงการกัดเซาะในเฟืองเกลียวคือเท่าใด?

จำนวนฟันขั้นต่ำสำหรับส่วนเพิ่มเติมมาตรฐาน เฟืองเกลียว โดยไม่ต้องทำการเซาะร่อง ค่าประมาณของ z_min คือ 17 / cos³β (สำหรับ α_n = 20°) ที่ β = 0° (เฟืองตรง) z_min ≈ 17 ที่ β = 20° z_min ≈ 17 / cos³(20°) = 17 / 0.830 ≈ 20.5 → ปัดเศษเป็น 21 ที่ β = 30° z_min ≈ 17 / 0.650 ≈ 26 ซึ่งหมายความว่าเฟืองเกลียวที่มีมุมเกลียวสูงกว่าจะมีจำนวนฟันขั้นต่ำมากกว่าเฟืองตรง — ซึ่งสำคัญสำหรับงานออกแบบอัตราส่วนสูงขนาดกะทัดรัด ที่จำนวนฟันของเฟืองตัวเล็กอาจต่ำกว่าขีดจำกัดการเซาะร่องได้

ฉันจะคำนวณอัตราทดเกียร์ของเกียร์หลายขั้นตอนได้อย่างไร เมื่อฉันรู้เพียงความเร็วรอบขาเข้าและขาออกเท่านั้น?

i_total = n_input / n_output สำหรับตัวอย่างข้างต้น: i = 1500 / 38 = 39.47 ในการหาอัตราส่วนของแต่ละขั้นจากจำนวนฟันเฟือง ให้วัดจำนวนฟันเฟืองของทุกเกียร์ในกระปุกเกียร์ (นับโดยตรงสำหรับเกียร์ขนาดเล็ก ใช้เครื่องวิเคราะห์เกียร์สำหรับเกียร์ขนาดใหญ่ที่การนับโดยตรงทำได้ยาก) อัตราส่วนของแต่ละขั้น = z_driven / z_driver ผลคูณของอัตราส่วนทุกขั้นควรเท่ากับ i_total ภายใน ±0.5% (การปัดเศษจำนวนฟันเฟืองทำให้เกิดความคลาดเคลื่อนเล็กน้อย)

บริษัท Korea Ever-Power สามารถคำนวณจำนวนฟันเฟืองย้อนกลับจากค่าการวัดระยะห่างระหว่างศูนย์กลางและอัตราส่วนที่ต้องการได้หรือไม่?

ใช่ครับ นี่เป็นบริการมาตรฐาน โปรดระบุ: ระยะห่างศูนย์กลาง C (วัดจากตัวเรือน), อัตราทดเกียร์ที่ต้องการ i (จากการวัดความเร็วรอบเพลาอินพุต/เอาต์พุต หรือจากป้ายชื่อ), มุมเกลียว β (วัดจากเกียร์เดิมโดยใช้เครื่องวิเคราะห์เกียร์) และโมดูลปกติ Mn (คำนวณจากจำนวนฟันและขนาดเส้นผ่านศูนย์กลางภายนอก) บริษัท Korea Ever-Power จะคำนวณจำนวนฟันที่เหมาะสมที่สุดกับค่า C และให้ค่า i ภายในค่าความคลาดเคลื่อนของการปัดเศษที่ยอมรับได้ ระบุการปรับเปลี่ยนรูปทรงที่ต้องการ และผลิตชิ้นส่วนทดแทน เฟืองเกลียว จับคู่เป็นชุดเดียวกัน

ต้องการความช่วยเหลือในการคำนวณชุดเกียร์หรือไม่?

โปรดระบุความเร็วรอบขาเข้า ความเร็วรอบขาออก กำลังไฟฟ้า ระยะห่างระหว่างศูนย์กลางตัวเรือน และมุมเกลียว บริษัท Korea Ever-Power จะคำนวณจำนวนฟัน ตรวจสอบความถูกต้องของอัตราส่วน ตรวจสอบความเข้ากันได้ของระยะห่างระหว่างศูนย์กลาง และผลิตสินค้าตามข้อกำหนดภายใน 24 ชั่วโมงทำการ

การคำนวณอัตราส่วน · การตรวจสอบระยะห่างศูนย์กลาง · การเพิ่มประสิทธิภาพจำนวนฟัน · การเลื่อนโปรไฟล์ · ตัวอย่างการใช้งาน · สั่งซื้อขั้นต่ำ 1 ชิ้น

บรรณาธิการ: Cxm